公司业绩与财务表现 - 2024年营收23.84亿元，同比增长53.6%，其中智能驾驶解决方案营收23.12亿元，同比增长57.2% [5] - 产品解决方案业务营收6.64亿元（+31.2%），授权及服务业务营收16.48亿元（+70.9%） [5] - 毛利18.41亿元（+68.3%），毛利率从70.5%提升至77.3% [5] - 现金及等价物154亿元，较2023年增长35.3% [5] 市场地位与行业趋势 - 2024年交付290万套智驾产品（+38%），累计交付770万套，国内第一 [8] - 预计2025年累计交付量突破1000万套，成为国内首个千万级交付企业 [10] - 中国OEM ADAS市场份额超40%排名第一，独立第三方AD解决方案市场份额第二 [10] - 2025年被视为智能驾驶行业关键转折点，技术突破与监管利好推动大众市场采用 [12] 产品与技术进展 - 发布征程6系列计算方案（覆盖6B至6P），已获20+车企合作，2025年起赋能100+中高阶智驾车型量产 [12] - Horizon SuperDrive全场景方案2025年Q3实现首款量产交付，与多家顶级Tier1合作 [12] - 征程6系列2月落地比亚迪天神之眼，支撑百万台比亚迪汽车智驾底座 [14] - 研发投入31.56亿元（+33.4%），研发支出占比逐年收窄，技术变现能力增强 [14] 资本市场与战略合作 - 纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股，成为唯一专注智驾科技的标的 [5] - 预计5月底进入港股通，高盛目标价上调至11.77港元，花旗上调至12.3港元 [6] - 与比亚迪、理想等深化合作，征程6M将于2025年5月搭载于理想AD Pro [14] - 生态伙伴超200家，覆盖全产业链，量产交付速度领先行业（10个月内） [14]

智能驾驶芯片行业专题 - 智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W和黑芝麻智能的投资价值被重点分析 [2] - 地平线征程6系列全方位覆盖智能驾驶全阶应用，推出六个版本（6B/6L/6E/6M/6H/6P）针对不同场景优化 [2][6] - 征程6系列已获超20家车企平台化定点，2025年起将助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市 [16] 地平线征程6系列产品矩阵 - 低阶市场：征程6B主打极致性价比，联合索尼推出全球首款1700万高性能前视感知方案 [6] - 中阶市场：征程6M为普惠城区最优解，6E专注高速NOA，提供SiP模组和Matrix 6域控参考设计 [6] - 高阶市场：征程6P集成六大技术制高点，单芯片支持全栈计算任务，重新定义全场景NOA效率 [6][16] - 全系列采用统一硬件架构/工具链/软件栈，实现同代一致、代际兼容、系统最优 [3] 技术突破与量产进展 - 征程家族累计出货超700万套，即将突破1000万大关 [16] - 征程6旗舰版已完成投片，Q1计划回片点亮 [16] - SuperDrive解决方案实现三网合一感知架构，在复杂城区场景通过率超90% [10] - 国内首发融合倒车能力的城市NOA、支持漫游模式的城区NOA、自主规避拥堵的城区NOA三大黑科技 [12] 生态合作与商业化落地 - 合作伙伴覆盖博世、大陆、四维图新等Tier1，以及比亚迪、理想、上汽等车企 [17] - 知行科技基于征程6的域控制器将在2025下半年量产，搭载于头部车企两款主力车型 [17] - 轻舟智航基于征程6M的方案获新势力定点，实现城市NOA下探至15万元车型 [17] - 四维图新推出基于征程6B/E/M的完整产品矩阵，包含L2升级版至城市NOA方案 [17]