核心观点 - NVIDIA提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成从训练到优化再到执行的完整体系，已与众多解决方案与服务提供商、机器人操作系统企业、机器人传感器制造商、机器人本体制造企业等达成合作，共建机器人生态系统，有望加速全行业进化历程 [1] NVIDIA的机器人战略布局 - 公司2014年起布局智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主攻机器人"大脑" [2] - 向机器人公司提供主控芯片(Jetson Thor)、仿真训练平台(Isaac Lab)和工具(GR00T模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打造机器人底层开发生态 [2] 三大计算平台解决方案 - 每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX(集NVIDIA软件&硬件专长)、AGX(机器人和嵌入式边缘AI应用平台)、Omniverse with Cosmos(基于AI驱动的系统) [3] - 人形机器人通用模型GR00T主要依托计算平台Jetson Thor提供算力、并基于Omniverse的Isaac Lab仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器人仅通过自然语言指令即可完成与真实世界的交互 [3] Isaac Lab平台 - 由NVIDIA CUDA加速库(Isaac ROS)、应用框架(Isaac Lab 2.0)和AI模型(Isaac Manipulator及Isaac Perceptor)组成 [4] - 可将数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作，为人形机器人提供四项关键技术支持：机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor机器人计算平台 [4] - 可应用于工业机械臂、自主移动机器人、AI机器人领域，具备真实模拟、多应用模块化体系结构、无缝连接和互操作性等优势 [4] GR00T模型 - 2025年3月推出通用人形机器人基础模型GR00T N1，为开源模型，具备双系统架构，能够做到快速与缓慢思考 [5] - 基于Omniverse的Isaac Lab仿真训练平台、基于Thor芯片的人形机器人计算平台Jetson Thor，实现"AI+仿真+硬件"三位一体的创新 [5] - 可整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行 [5] 生态系统建设 - 2025年CES大会上14款搭载GR00T模型的机器人亮相，涉及中国企业6家、美国企业4家，其他国家企业4家 [6] - 与人行机器人厂商、机床厂商、核心零部件企业持续接触，逐渐构建人行机器人供应链体系 [6] - 构建基于NVIDIA解决方案、开发平台、大模型、Jeston Thor芯片的强大生态圈 [6] 行业影响 - 汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性 [6] - 汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道，机器人供应链与车端将有较高重合度 [6]

报告行业投资评级 维持“推荐”评级 [7] 报告的核心观点 报告详细解读NVIDIA人形机器人业务，分析其在机器人领域的布局历史和生态打造，基于三计算机解决方案形成从训练到优化再到执行的完整体系，认为人形机器人产业奇点已至，2025年有望成为量产元年，看好全年行情，给出玩家和产品维度投资建议 [10][151][153] 根据相关目录分别进行总结 引言 - 报告为《人形机器人行业系列深度报告》第二篇，解读NVIDIA人形机器人业务，分析其布局和生态，介绍三计算机解决方案及GR00T模型 [10] - 与市场不同之处在于梳理NVIDIA布局并形成框架图，深度拆解其业务，跟踪产业链合作伙伴进展 [13] 人形机器人时代的卖水人 打造底层开发生态 - NVIDIA 2014年起布局智能机器人领域，围绕通用算力、开发平台、大模型展开，提供主控芯片、仿真训练平台和工具，打造底层开发生态 [17] - 2025年GTC大会推出开源物理引擎Newton，改善机器人学习和互动方式，提高机器人工作负载 [22] - 三计算机解决方案包括DGX、Omniverse with Cosmos和AGX，形成完整体系，GR00T模型依托相关平台训练，实现人形机器人与真实世界交互 [27][28] 三计算机解决方案 为开发者提供持框架 - DGX系统用于数据中心训练AI堆栈，AGX系统用于端侧处理实时传感器数据，Omniverse with Cosmos用于仿真和合成数据生成，三台计算机协同工作，NVIDIA已与众多企业合作共建生态 [31][32] - DGX平台集成软件、基础设施和专长，硬件包括DGX SuperPOD等四类产品，构建完整AI算力生态；软件生态中枢包括NVIDIA Base Command等 [39][40][43] - AGX平台是NVIDIA Jetson产品线中面向高性能、高可靠性边缘计算的子系列，提供高效AI计算和全面软件堆栈，有多种性能和价格的产品，生态合作伙伴广泛 [47] - Omniverse是开放式协作与仿真平台，核心优势包括实时跨平台协作、物理级真实渲染与仿真、AI驱动的工具生态、模块化与扩展性，可加速人形机器人及自动驾驶领域迭代 [57][60] - Cosmos是物理AI的世界基础模型，基于大量真实数据训练，使开发者生成合成数据，首批用户众多，NVIDIA基于其构建自动驾驶汽车数据工厂，提升训练数据量 [65][68][70] - 通用机器人的ChatGPT时刻即将到来，NVIDIA在CES 2025展示14家人形机器人企业 [76][77] Isaac Lab平台 AI机器人开发的加速器 - Isaac Lab平台利用人工智能和合成数据技术，将人类演示转化为合成动作，为人形机器人提供四项关键技术支持，由NVIDIA CUDA加速库、应用框架和AI模型组成 [81] - Isaac ROS可理解为机器人的“安卓系统”，基于开源ROS 2+构建，核心优势包括高吞吐量感知、灵活的模块化软件包、NVIDIA AI的强大功能 [84] - Isaac Lab是官方机器人学习框架，提供强化学习的API和示例、模仿学习等，核心功能包括模块化配置驱动系统等 [88][89] - Isaac Manipulator是专为工业机械臂设计的AI解决方案，核心功能包括感知、路径规划等，核心技术模块包括cuMotion等，核心优势包括GPU加速与高性能等，服务于多个领域，有众多合作伙伴 [90][91][94] - Isaac Perceptor是专为自主移动机器人设计的AI感知解决方案，核心功能包括多摄像头3D感知等，核心技术模块包括多摄像头深度感知等，有多家合作伙伴 [102][103][106] GR00T模型 人形机器人的大脑 - GR00T模型是开源通用人形机器人基础模型，具备双系统架构，基于Omniverse的Isaac Lab仿真训练平台和Jetson Thor计算平台，有软件和硬件支持 [4][110][112] - GR00T整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行，核心优势包括高效的数据生成、强大的算力支持及开放的生态系统 [113][118] - GR00T分为基础模型、数据管道、仿真框架、Jetson Thor机器人计算机四个部分，各部分有不同作用 [123] - GR00T合作伙伴众多，最终形态可能是面向整个行业的人形机器人AI大模型系统 [142][144] NVIDIA人形机器人产业链 - NVIDIA人形机器人合作伙伴中中国企业占比近半，介绍了部分合作伙伴的情况 [147] - 认为人形机器人产业奇点已至，应用端、成本端、软件端迎来三重突破，海内外龙头加速入局，2025年有望成为量产元年，看好全年行情 [149][151][152] - 投资建议包括玩家维度把握多方共振，看好相关企业布局；产品维度关注行星滚柱丝杠等细分赛道，推荐汽配机器人标的 [153][154]

NVIDIA机器人战略布局 - 公司自2014年起布局智能机器人领域，围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心展开，主攻机器人"大脑"设计 [1][13] - 提供三计算机解决方案：DGX（AI训练）、AGX（边缘计算）、Omniverse with Cosmos（数字孪生），形成训练-优化-执行完整体系 [7][21][24] - 核心产品包括Jetson Thor主控芯片（800 TOPS算力）、Isaac Lab仿真平台、GR00T通用模型，构建机器人底层开发生态 [1][13][94] 技术平台架构 - Isaac Lab平台由CUDA加速库、应用框架和AI模型组成，可将数百次人类演示转化为数百万次合成动作，加速机器人训练 [2][67][71] - Omniverse平台具备实时跨平台协作、物理级真实渲染、AI工具生态等优势，支持工业数字孪生和机器人仿真 [45][47] - Cosmos平台基于2000万小时真实数据训练，可生成物理精准的合成数据，解决现实数据不足问题 [50][60] GR00T模型系统 - 2025年推出的开源模型GR00T N1具备双系统架构，支持快速动作执行与慢速环境推理，整合语言/视觉/运动控制多模态能力 [91][95] - 工作流程包含基础模型、数据管道、仿真框架、Jetson Thor硬件四部分，通过Teleop/Mimic/Gen等组件实现数据指数级扩展 [104][112] - 已在2025年CES展会上获14家机器人厂商采用，包括6家中国企业，构建完整生态系统 [3][64][121] 产业链合作进展 - Jetson Thor芯片采用Blackwell架构，提供100GB/s带宽和800 TOPS算力，专为GR00T模型优化 [94][118] - Isaac Manipulator为工业机械臂提供GPU加速运动规划，路径规划速度提升70倍，合作伙伴包括安川电机等 [78][79][84] - 自动驾驶数据工厂通过合成数据将数百次驾驶扩展为数十亿有效英里，显著提升训练效率 [60][61] 行业发展趋势 - 人形机器人产业在应用端、成本端、软件端实现三重突破，2025年有望成为量产元年 [125][128] - 大模型赋能使机器人具备多模态交互和场景泛化能力，特斯拉、英伟达、华为等巨头加速布局具身智能 [127][129] - 行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机等核心部件存在高成长机会，汽车供应链企业具备转型优势 [129][130]