外汇储备与黄金储备 - 截至2025年5月末中国外汇储备规模为32853亿美元较4月末上升36亿美元升幅为011% [1] - 5月末黄金储备报7383万盎司约229637吨环比增加6万盎司约186吨为连续第7个月增持 [1] A股市场研判 - 填坑行情后的震荡平均持续86个交易日震荡结束后7次中有5次出现上涨核心驱动因素是政策和外部事件行业轮动市场情绪等 [2] - 政策和外部事件是影响震荡行情结束的核心如2016年险资举牌2019年MSCI扩容2024年新国九条出台等 [2] - 行业轮动完成可能导致震荡结束震荡末期蓝筹多出现补涨 [2] - 当前A股短期可能继续震荡偏强甚至突破上涨因稳增长政策加速落地外部事件偏积极中美缓和预期上升 [3] - 短期流动性维持宽松6月5日央行预告1万亿逆回购操作显示央行维持流动性宽松意愿较强 [3] - 行业配置建议逢低配置科技新消费和部分低估值蓝筹如计算机通信传媒机器人军工电子等 [4] 经济基本面与市场支撑 - 4月规模以上工业企业利润同比增长3%较3月加快04%1-4月同比增长14%装备制造业利润同比增长112%引领作用突出 [5] - 5月制造业PMI为495%较4月上升05个百分点生产指数为507%高技术制造业PMI为509%连续4个月扩张 [5] - 经济基本面改善对市场形成支撑关注科技创新先进制造内需外需突围等方向 [6] 金融科技与稳定币 - 稳定币+RWA被视为金融科技大变革稳定币是传统金融市场用户进入加密货币市场的桥梁 [7] - USDT发行规模超1500亿美元充当加密货币市场计价工具主流交易所比特币期货合约以USDT交易对为主 [8] - RWA将现实世界资产映射到区块链上稳定币支付与国际支付是潜在市场 [8] - 稳定币可能推动货币国际化Tether资产规模的80%配置美债和类美债资产 [9] 具身智能与机器人生态 - NVIDIA布局智能机器人领域围绕通用算力开发平台大模型三大核心打造底层开发生态 [10] - 机器人开发需构建DGXAGXOmniverse with Cosmos三台计算机协同解决方案 [11] - Isaac Lab平台由CUDA加速库应用框架和AI模型组成可加速机器人开发 [11] - GR00T模型为开源人形机器人基础模型整合语言视觉和运动控制实现端到端任务执行 [12] - 2025年CES大会上14款搭载GR00T模型的机器人亮相涉及中国企业6家 [12] - 推荐汽配机器人标的拓普集团伯特利均胜电子等 [13]

NVIDIA机器人战略布局 - 公司自2014年起布局智能机器人领域，围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心展开，主攻机器人"大脑"设计 [1][13] - 提供三计算机解决方案：DGX（AI训练）、AGX（边缘计算）、Omniverse with Cosmos（数字孪生），形成训练-优化-执行完整体系 [7][21][24] - 核心产品包括Jetson Thor主控芯片（800 TOPS算力）、Isaac Lab仿真平台、GR00T通用模型，构建机器人底层开发生态 [1][13][94] 技术平台架构 - Isaac Lab平台由CUDA加速库、应用框架和AI模型组成，可将数百次人类演示转化为数百万次合成动作，加速机器人训练 [2][67][71] - Omniverse平台具备实时跨平台协作、物理级真实渲染、AI工具生态等优势，支持工业数字孪生和机器人仿真 [45][47] - Cosmos平台基于2000万小时真实数据训练，可生成物理精准的合成数据，解决现实数据不足问题 [50][60] GR00T模型系统 - 2025年推出的开源模型GR00T N1具备双系统架构，支持快速动作执行与慢速环境推理，整合语言/视觉/运动控制多模态能力 [91][95] - 工作流程包含基础模型、数据管道、仿真框架、Jetson Thor硬件四部分，通过Teleop/Mimic/Gen等组件实现数据指数级扩展 [104][112] - 已在2025年CES展会上获14家机器人厂商采用，包括6家中国企业，构建完整生态系统 [3][64][121] 产业链合作进展 - Jetson Thor芯片采用Blackwell架构，提供100GB/s带宽和800 TOPS算力，专为GR00T模型优化 [94][118] - Isaac Manipulator为工业机械臂提供GPU加速运动规划，路径规划速度提升70倍，合作伙伴包括安川电机等 [78][79][84] - 自动驾驶数据工厂通过合成数据将数百次驾驶扩展为数十亿有效英里，显著提升训练效率 [60][61] 行业发展趋势 - 人形机器人产业在应用端、成本端、软件端实现三重突破，2025年有望成为量产元年 [125][128] - 大模型赋能使机器人具备多模态交互和场景泛化能力，特斯拉、英伟达、华为等巨头加速布局具身智能 [127][129] - 行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机等核心部件存在高成长机会，汽车供应链企业具备转型优势 [129][130]