全球人形机器人行业格局 - 人形机器人赛道由中美两国主导，摩根士丹利研报显示人形机器人价值链TOP100企业中，中国企业占37家（含中国台湾），美国占35家，日韩占18家，欧洲和中东共12家[70] - 中美之外的其他国家产品性能存在明显差距，俄罗斯、伊朗、印度、越南等国的产品在灵活性、载重能力等技术指标上落后[31][33][37][39] - 行业存在无形的"技术铁幕"，阻挡其他国家的追赶[67] 中美两国竞争优势分析 - 美国企业拥有强大的开发能力和深厚资本，能够调动全球产业链，在机器人"大脑"领域优势明显，英特尔、高通、英伟达等芯片企业以及微软、谷歌、Meta等算法企业均进入TOP100[76] - 中国工业体系完整，人形机器人所需大部分技术和零件可自研自产，进入TOP100的中国企业均匀分布在"大脑"、"身体"、"整机集成"三个领域，包括百度、地平线、宁德时代、三花智控、兆威机电、小鹏、小米、比亚迪等[76] - 全球一半以上AI专利掌握在中美两国手中，包括语言大模型和智驾模型，这些训练成果可应用于机器人[82] 技术难点与突破方向 - 人形机器人三大难点包括前臂和手的机械设计、规模化制造能力、现实世界人工智能[69] - 人形机器人本质是用传感器和电机、液压装置模拟人体，需要高精度、低延迟零件和高性能处理器在几毫秒内完成数据接收、识别决策和指令传递[72] - 特斯拉Optimus和小鹏IRON采用以视觉为主的方案，与智驾模型策略一脉相承，在跑步、搬运等常见场景已实现半自主操作[82][84] 各国产品性能对比 - 俄罗斯AIDdol机器人行走速度仅6km/h，载重能力10公斤，发布会现场摔倒[20]；伊朗Surena IV步行速度0.7km/h，抓取水瓶需20秒[35][37] - 印度Spaceo机器人采用轮式底盘，机械臂载重20公斤，规划中的Spaceo Prime版本计划用于太空探索[39][44][46] - 日本本田asimo早在2000年推出，行走速度达6-9km/h，但依赖预先编写程序，未能成功商业化[57][78] 行业发展驱动因素 - 人形机器人未来在家庭服务和生产需求方面有广阔前景，泛用性无可取代[87] - 降低成本是实现大规模量产的关键，早期产品制造成本超百万，需要通过简化设计和提高零件效率来降低价格[74] - 将语言大模型融入机器人可使用户通过自然语言对话控制机器人[85]

日本政府人形机器人战略规划 - 日本政府计划继承或重启Asimo事业，联合企业、大学等机构共同开发AI驱动的人形机器人[1] - 目标是在2030年推出用于工作场所和家庭环境的自主人形机器人原型[1] - 长期目标是到2050年制造出能够“做人类能做的一切”的多功能人形机器人，使其能理解环境并独立决策[1] 日本在全球人形机器人领域的地位与动向 - 尽管有“日本告别机器人强国行列”的声音，但日本并未退出人形机器人领域竞争[4] - 日本的技术实力与研发热度从未减退，丰田研究所、川崎重工等机构仍手握专利并持续推进研发[6] - “安卓之父”安迪・鲁宾在东京设立人形机器人公司，业内认为日本正依托技术优势准备重返国际一线阵营[6] 丰田研究所 (TRI) 的合作与进展 - 丰田研究所自2015年成立以来，将机器人技术列为核心研究方向之一[7] - 2024年10月，TRI与波士顿动力达成合作，推动Atlas机器人实现全身协调的自主任务处理能力[7] - 合作以Atlas为载体，融入TRI的大型行为模型，构建端到端语言条件策略，基于4.5亿参数的扩散Transformer架构[10] - 2025年8月发布的成果显示，Atlas可完成零件分拣、汽车部件搬运等任务，面对干扰可实时调整，任务完成率达98.7%[12] - 采用VR遥操作采集数据训练通用策略，新技能可通过人类演示快速添加，较传统编程成本降低60%以上，部分场景效率超人类操作[12] TMSUK公司的产品与计划 - TMSUK是服务型机器人领域的代表性企业，业务覆盖科研、医疗、建筑等多领域[13] - 2005年与高西淳夫实验室合作推出的Shinpo机器人是早期能够实现双膝行走的人形机器人里程碑产品[13] - 医疗领域重点产品是与昭和大学齿科部合作的牙科教学机器人Pedia_Roid，高110厘米、重23公斤，模拟5至6岁儿童，搭载24个气压缸等，单台成本约2500万日元[15] - 与早稻田大学合作研发的Kobian机器人可通过驱动面部关节表达七种人类情绪[17] - 2025年联合村田制作所、早稻田大学等机构成立“京都人形机器人协会”，计划2026年底完成灾害现场用人形机器人原型机开发[19] ZMP公司的早期产品与转型 - 公司命名源自人形机器人动力学核心的零力矩点概念[20] - 2001年推出首款人形机器人Pino，身高70厘米，面向研究与教育领域，采用基于Linux的开放平台[20] - 2005年推出小型家用人形机器人Nuvo，身高39公分，具备播放音乐、跳舞、报时、婴儿监视、安防等功能，以58.8万日元价格上市[22] - 升级款E-nuvo humanoid自由度提升至21个，搭载投影仪辅助演示[24] - 公司在商业化早期阶段后将业务重心转向无人机、自动驾驶车辆及物流、安防类机器人等领域[26] 村田制作所的机器人技术与计划 - 人形机器人技术主要集中在公司早期阶段，2005年公开亮相双足骑行机器人“村田男孩”，高50厘米、重5公斤，搭载多种传感器实现平衡控制[27] - 2008年推出“村田女孩”，以独轮骑行设计实现S型平衡木穿行等复杂动作，进一步完善传感与通信协同系统[29] - 2014年与京都大学合作开发“机器人啦啦队”，通过传感器及无线群控技术实现10台机器人同步舞蹈且无碰撞[31] - 2025年10月宣布加入“京都人形机器人协会”，计划于2026年3月启动纯国产人形机器人试制，2026年年底完成侧重功率与高灵敏度的两款试制机[33] 川崎重工的Kaleido系列机器人 - Kaleido系列始于2015年研发，以“坚韧耐造”的鲁棒性人形平台为核心定位，截至2025年已迭代至第九代[34] - 2022年推出的第七代凭借“动态行为支持”技术实现类人行走，能完成上下台阶、走独木桥等动作[36] - 2023年亮相的第八代身高180厘米、重86公斤，全身32个自由度，肘和足踝搭载力觉传感器可实时调整姿态保持平衡，能完成灾后清理、协作搬桌、倒走下台阶等任务[36] - 除Kaleido外，还衍生出双腕协作机器人duAro、医护辅助机器人Nura bot等，形成覆盖工业、救援、医疗等多领域的产品矩阵[38] 韩国及其他地区人形机器人发展 - 韩国于今年4月成立K-Humanoid联盟，三星、LG等大型科技公司参与，准备打造自上而下的人形机器人产业链[39] - 该联盟计划在2028年前开发出商用人形机器人，目标规格包括能够举起20公斤以上重物，总重量低于60公斤，拥有50个以上关节，以及每秒2.5米或更快的移动速度[41] - 韩国还在开发一种通用人工智能模型，预计在2028年前将其集成到人形机器人中[41] - 欧洲作为研发前沿阵地，已有多家公司推出人形机器人并开始进入市场化验证，但未出现亚洲这种抱团取暖的情况[41] 全球人形机器人行业现状 - 目前全球范围内仍未出现现象级的人形机器人企业，即便是特斯拉Optimus也没走到量产爬坡期，规模化落地还有很长一段时间[41] - 强化学习路线与世界模型的迭代加速，让整个人形机器人技术路线存在一定的变数[41] - 在通用人工智能到来之前，每个国家、地区甚至每个公司都认为一切才刚刚开始[42]