——智能驾驶系列报告：激光雷达行业动态跟踪（七） 海外 TMT 买入买入(维持) 买入（维持） 作者 分析师：付天姿 CFA，FRM 执业证书编号：S0930517040002 021-52523692 futz@ebscn.com 分析师：黄铮 执业证书编号：S0930524070009 021-52523825 huangzheng1@ebscn.com 相关研报 2026 年 4 月 22 日 公司研究 禾赛+速腾 2026 技术日：线束升级、芯片自研与 RGBD 融合驱动场景泛化 乘智能驾驶东风，领略激光雷达的星辰大海 ——激光雷达行业深度报告（2021-12-21） Luminar FY2Q24 业绩不及预期，1550nm 激光雷达厂商盈利仍面临挑战——智能驾驶 系列报告：激光雷达行业动态跟踪（一） （2024-08-08） Ouster FY2Q24 营收同比增长 39%，但 FY3Q24 指引相对平淡——智能驾驶系列报 告：激光雷达行业动态跟踪（二） （2024-08-15） 速腾聚创 24H1 营收同比增长 121%，有望 开启"车载+AI 机器人"双轮驱动——智能驾 驶系列报告：激光雷达行业 ...

公司战略与产品发布 - 公司于2026年4月17日举办技术开放日，宣布战略转向空间智能，并发布了新一代激光雷达技术、空间智能AI硬件平台以及机器人驱动模块 [1][2] - 公司发布了全球首款6D全彩超灵敏激光雷达ASIC平台“毕加索”，实现了在单芯片上原生融合空间几何与色彩感知 [2][3] - 公司预览了新的空间智能AI硬件平台“Kosmo”，并公布了面向物理AI时代的机器人驱动模块新战略方向 [1][2][19] 毕加索 (Picasso) 6D全彩激光雷达平台 - 毕加索平台在芯片层面集成了RGB传感和飞行时间测距，能直接生成彩色点云，无需复杂的传感器融合，提供精确的时空对齐 [4] - 该平台光子探测效率超过40%，在相同功耗下具备行业领先的灵敏度，实现了更强的远距性能、更佳的小物体探测能力以及在弱光环境下的性能提升 [5] - 该技术标志着激光雷达从分辨率提升迈向新一代全彩感知，其突破得益于公司长期的垂直整合战略及核心技术的自主研发 [7] - 公司是全球唯一一家自主研发全部七大核心激光雷达组件的公司，包括激光发射器、接收器、驱动器等，其21项自研设计已通过AEC-Q车规认证 [8] - 截至新闻发布，公司自研组件累计出货量已超过2.3亿个，预计到2026年底将超过3亿个 [8] - 根据KnowMade数据，公司在专利数量和整体专利强度上均排名全球第一，在SPAD/SiPM探测器领域的专利组合约为第二名博世的2倍，是其他同行的多达40倍 [9] ETX激光雷达平台升级 - 基于毕加索架构的下一代ETX平台是面向L3及以上自动驾驶的高性能感知旗舰产品，支持1,080、2,160乃至最高4,320通道 [9] - ETX最大探测距离可达600米，在10%反射率下探测距离为400米，能够高置信度地识别150米外小至15×25厘米的木块等关键道路元素 [10] - 该平台集成了升级版可寻址光子隔离技术、智能点云引擎高级信号处理以及增强的抗干扰设计，相比传统SPAD方案能更精确提取信号并抑制噪声 [11] - ETX预计于2026年下半年投入量产，并计划部署于多款旗舰车型，以支持L3自动驾驶系统的大规模采用 [2][12] 市场地位与业务拓展 - 公司在全球及中国汽车激光雷达市场保持领先，根据盖世汽车研究院数据，2025年市场份额超过40%，排名行业第一；2026年2月份额达51%，是第二名的2.2倍，第三名的3倍以上，并已连续13个月保持市场领导地位 [12] - 公司已获得来自40个汽车品牌超过160款车型的量产定点 [12] - 公司业务正从汽车扩展至机器人及具身智能领域，其激光雷达解决方案已应用于配送机器人、清洁机器人、自动导引车和Robotaxi平台，在多个机器人激光雷达细分市场全球排名第一，并且是唯一入选摩根士丹利“人形机器人技术25强”榜单的激光雷达公司 [13] - 公司已被英伟达选为其DRIVE Hyperion 10平台的关键合作伙伴，并凭借在可扩展性、质量管理和成本方面的优势建立了全球领先的市场地位，其在VDA 6.3过程审核中获得A级，审核分数超过90分 [15] - 目前，公司的激光雷达解决方案正赋能全球超过40个国家的跨行业物理AI应用 [15] Kosmo空间智能平台与机器人驱动模块 - Kosmo是一个新的空间智能AI硬件平台，旨在高保真地捕捉3D世界，将物理世界带入数字空间，以实现沉浸式和交互式体验，并支持可扩展的空间数据生成与处理 [16] - 该平台有助于解决高质量真实世界数据的短缺问题，并加速世界模型和具身AI系统的开发 [17] - Kosmo可应用于家居设计和机器人训练等领域，在家居设计中可将真实空间转化为完全交互的数字环境；在机器人训练中可创建高保真数字环境，让机器人通过试错进行探索、交互和学习 [18] - 公司公布了机器人驱动模块的新战略方向，已涉足机器人驱动模块的底层架构并自主研发了该领域的关键技术，正从机器的“眼睛”扩展到“肌肉”，定位为物理AI生态系统的关键赋能者 [19] 行业前景 - 随着物理AI系统在全球扩展，对高性能感知的需求持续加速，摩根士丹利估计，受超过14亿台机器人的驱动，到2050年激光雷达需求可能达到7亿台 [14]

核心观点 - 全球市场风险偏好因霍尔木兹海峡“重开”导致油价暴跌而显著回升，美股基本收复此前因冲突引发的跌幅，美债收益率回落，市场对美联储降息的预期概率大幅提升 [3] - A股市场呈现分化格局，成长风格占优，而港股在连续反弹后出现回调，但南向资金逆市大幅净买入 [3] - 中国医药行业在政策升级为“新兴支柱产业”及AI制药、创新药出海等催化下，基本面加速向好，其中创新药子板块增长强劲，传统龙头药企存在估值重估机遇 [4] - 禾赛科技发布新一代激光雷达芯片并升级战略至“空间智能”，同时宣布进军机器人动力模组新业务，旨在成为物理AI时代的关键赋能者 [6] 全球及区域市场表现 - **全球主要股指**：隔夜美股全面走强，标普500指数上涨1.20%，纳斯达克指数上涨1.52% [1][3]；欧洲股市显著反弹，STOXX 600指数上涨1.6% [3]；亚洲市场表现谨慎，日经225指数下跌1.75%，恒生指数下跌0.89% [1][3] - **港股分类指数**：恒生地产分类指数年内表现最佳，累计上涨17.11%，但单日下跌1.75% [2]；恒生工商业分类指数年内下跌2.16% [2] - **A股市场**：呈现分化，上证综指微跌0.10%，而创业板指大涨1.43% [1][3]；CPO、PCB、液冷服务器和算力租赁板块持续领涨 [3] - **资金流向**：尽管港股下跌，南向资金逆市大幅净买入170.10亿港元，主要加仓盈富基金、中国移动和恒生中国企业ETF [3] 宏观与政策动态 - **中国政策**：发改委表示将制定未来5年扩大内需战略实施方案，并加快投放8,000亿元新型政策性金融工具资金 [3]；央行重申将实施好适度宽松的货币政策 [3] - **汇率**：人民币汇率维持在6.82附近，接近三年高位 [3] - **美债与联储预期**：10年期美债收益率降至4.25%，市场对美联储年内至少降息一次的概率从约30%大幅升至约70% [3] - **地缘与商品**：伊朗宣布霍尔木兹海峡对商业航运“完全开放”后，WTI原油价格暴跌11.45% [3]；黄金上涨约1.3%，比特币上涨约3%一度突破7.8万美元 [3] 行业点评：中国医药行业 - **政策与市场表现**：政府工作报告将生物医药列为“新兴支柱产业”，MSCI中国医疗指数年初至今累计上涨12.3%，跑赢MSCI中国指数13.6个百分点 [4] - **行业基本面**：197家已公布2025年报的医药上市公司收入平均增长5.0%，净利润平均增长3.4%，经营现金流平均增长11.3% [4] - **子行业分化**：创新药（Biotech）板块增长强劲，2025年收入平均增长28%，百济神州、信达生物、荣昌生物等已进入持续盈利阶段 [4] - **传统药企机遇**：恒瑞医药、翰森制药、石药集团、中国生物制药等传统龙头保持高研发投入，当前PE估值未充分反映其管线价值，存在系统性重估机遇 [4] - **近期催化剂**：即将召开的ASCO年会将发布多项重磅临床数据，涉及康方生物、百济神州、信达生物、科伦博泰、复宏汉霖等公司的关键产品 [5] 公司点评：禾赛科技 - **产品发布**：发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索SPAD-SoC”，ETX系列激光雷达将全面搭载升级，支持4320线全彩4K超高清感知，计划2026年下半年量产交付 [6] - **战略升级**：公司战略从“空间感知”升级为“空间智能”，并展示了空间智能AI硬件产品Kosmo，预计2026年下半年正式发布 [6] - **新业务拓展**：宣布进军机器人动力模组新业务，将其定位为物理AI时代的核心基础设施之一 [6] - **业务布局规划**：第一阶段聚焦提升沉浸式交互体验，第二阶段致力于赋能物理AI训练 [6]

核心观点 - 公司举办2026技术开放日活动，发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索 SPAD-SoC”，并宣布ETX系列激光雷达将搭载该芯片升级，于今年下半年量产交付 [2] - 公司宣布战略从“空间感知”升维至“空间智能”，展示了空间智能AI硬件产品Kosmo及新战略方向机器人动力模组，致力于成为万亿物理AI时代的关键推动者 [2][35] 技术突破与产品发布 - 发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索 SPAD-SoC”，其光子探测效率（PDE）已突破40%，达国际顶尖水平 [4][7] - “毕加索”芯片将彩色感光和TOF测距进行像素级融合，同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成原生自带颜色、无需拼接的彩色点云 [5][7][9] - 搭载“毕加索”芯片全新升级的ETX系列激光雷达，是全球首个6D全彩超千线激光雷达平台，最高支持4320线全彩4K超高清感知，预计今年下半年量产交付 [2][14][15] - 升级后的ETX平台具备全球领先测距能力，最远测距600米，10%反射率下测距400米，并能清晰识别300米内水马、280米内小动物等小目标 [17] - 芯片级融合的6D全彩技术，让自动驾驶系统能直接识别红绿灯、车道线等，实现“看见即理解” [9] - 公司第二代纯固态补盲雷达FTX已采用SPAD方案并率先量产，本月起批量交付，将搭载于理想L9、长安L3平台等多款车型 [20] 公司技术实力与行业地位 - 公司是行业内唯一实现激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片等七大关键部件全栈自研的激光雷达公司 [11] - 公司已有21款自研芯片获得AEC-Q车规认证，累计交付达2.3亿颗，预计到2026年底累计出货量将超3亿颗，自研芯片累计交付量居行业内全球第一 [11] - 公司在激光雷达领域的专利数量及专利综合强度均位居全球第一，与博世、Waymo位列全球前三 [13] - 公司在单光子探测器（SPAD/SiPM）、VCSEL发射器及APD探测器三大关键器件的专利数量全部全球第一，其中SPAD/SiPM领域专利数是行业第二名博世的2倍，是其他激光雷达同行最高40倍 [13] - 公司2025年11月发布了基于RISC-V架构的激光雷达专用主控芯片费米C500，完成了芯片全栈自研最后一块拼图，搭载该芯片的ATX焕新版激光雷达已获全球头部主机厂在手订单突破600万台 [9] 市场表现与行业趋势 - 2025年，公司以超40%市场份额位居中国车载激光雷达市场第一；2026年2月市场份额进一步提升至51%，装机量达行业第二名的2.2倍、第三名3倍以上，连续13个月保持市场领先 [22] - 公司产品已获得40家汽车品牌超160款车型量产定点，覆盖中国销量前十的全部汽车品牌，并深度配套理想、小米、比亚迪、极氪等头部车企热销车型 [22] - 2025年，激光雷达在中国乘用车市场的渗透率为11%，单月最高达19%，相当于每五到六辆乘用车中有一辆搭载激光雷达 [22] - 全球新车年销量近1亿辆，但ADAS激光雷达渗透率仅约3%，海外市场渗透率远低于中国，仍是巨大的蓝海市场 [23] - L3级智能驾驶浪潮下，激光雷达正从“选配”跃升为“核心安全部件”，并走向“单车多颗”融合架构（3-6颗），打开价值量倍增空间 [20][23] 战略拓展与第二增长曲线 - 公司将机器人视为十倍于车载市场的万亿级蓝海，并已在该领域取得全面领先，客户包括宇树科技、荣耀机器人等头部企业，在具身智能、割草机器人等多个细分领域位列第一 [25] - 公司成功入选摩根士丹利发布的“Humanoid Tech 25”榜单，成为全球唯一入选的激光雷达公司 [25] - 摩根士丹利预测，到2050年，为满足14亿台机器人对环境感知的需求，全球激光雷达需求量将达到约7亿颗，较2025年需求规模增长近300倍 [25] - 公司已被英伟达选为NVIDIA DRIVE Hyperion 10平台主激光雷达合作伙伴，并以90分以上审厂评分获得A级认证，成为首个通过国际顶级主机厂VDA质量审核的中国激光雷达厂商 [27] - 公司激光雷达客户已遍及全球40多个国家 [27] 未来战略方向 - 公司首次展示了空间智能AI硬件产品Kosmo，预计今年下半年发布，旨在将真实世界空间数据变为可大规模获取的“标准资源”，赋能物理AI训练 [31][35] - 公司透露了新的未来战略方向：机器人动力模组，已深入其底层架构并掌握了核心技术 [33] - 公司战略从“空间感知”进化为“空间智能”，旨在全面赋能具身智能、世界模型、AIGC等下一代AI核心场景，打造连接数字与物理世界的“超级入口” [35]

公司新产品发布 - 禾赛集团开发出全球首款能够探测颜色的激光雷达传感器EXT 该技术使感知更精准 从而提升自动驾驶安全性[1] - 新产品由公司自研的Picasso芯片驱动 是业内首个将空间与色彩探测功能集于一体的设备[3] - 该彩色激光雷达计划于今年晚些时候投入量产 并预计在2027年前应用于旗舰车型[3] 公司战略与市场地位 - 公司首席执行官李一帆表示 此次突破符合中国汽车行业今年向价值驱动型创新转变 而非单纯追求降本的趋势[2] - 禾赛是中国领先的电动汽车制造商的激光雷达供应商 客户包括理想汽车、小米和比亚迪 根据盖世汽车研究院数据 公司在2025年占据了超过40%的市场份额[4] - 在中国市场之外 公司是英伟达高级驾驶辅助系统的主要激光雷达供应商 该系统将被梅赛德斯-奔驰等汽车制造商采用[4] 行业技术与应用前景 - 激光雷达技术在全球范围内的渗透率仍然较低 根据中国汽车工业协会数据 截至2025年 全球仅有3%的车辆使用了激光雷达[5] - 并非所有汽车制造商都认为激光雷达是必要的 例如特斯拉偏好纯视觉系统 而小鹏汽车去年表示将在新车型中移除激光雷达 转而采用AI驱动技术[5] - 公司联合创始人孙恺认为激光雷达增长潜力巨大 色彩探测功能的加入使其能区分红绿灯等物体[6] 公司业务拓展 - 除了车载激光雷达系统 公司正凭借其新型酒瓶状手持设备Kosmo瞄准更广阔的物理AI市场 该设备旨在收集真实世界的3D数据以创建物理空间的“数字孪生”[6] - 公司首席技术官向少卿表示 Kosmo设备旨在通过让系统更好地理解真实环境 来支持包括人形机器人在内的物理AI系统开发[7] - 公司未提供Kosmo设备的商业化发布时间表[7] 行业事件与展示 - 此次新产品发布是在下周北京国际车展之前进行的 该车展是全球最大的汽车展会 预计将有超过100个品牌展示尖端技术[8][9]