行业概况 - 力传感器是人形机器人感知与交互的核心部件，负责实时捕捉压力、拉力、扭矩等力学信息，将触觉转化为可解析数据流[1] - 全球人形机器人本体企业约160家，中国企业占比超40%（60-70家），位居全球首位[4] - 2024年全球人形机器人新品发布数量超106款，中国发布86款占全球81%[4] - 传感器占人形机器人上游核心零部件成本25.8%，是技术突破和降本增效关键方向[4] 公司技术实力 - 蓝点触控六维力传感器和关节扭矩传感器实现100%自研可控，核心性能指标赶超欧美品牌[7][17] - 研发团队近百人，支持从末端六维力传感器到关节力矩传感器的快速定制化开发[17] - 产品精度达国际一线水平（如±0.1%F.S重复性精度），定制化新品2周内全流程交付[19] - 年产10万套六维力传感器及关节扭矩传感器，具备规模化及降本优势[19] 产品与市场表现 - 特斯拉Gen 2人形机器人配置32个力传感器（14个一维力矩+14个一维压力+4个六维力矩）[4] - 2024年推出LA35和LA77六维力传感器，分别适用于空间受限场景和关键部位负载[12][14] - 推出LC与LD关节扭矩传感器，支持紧凑设计和深度定制[15][16] - 2023年起人形机器人力传感器年出货量复合增速200%-300%，2024年六维力传感器市占率70%-80%[5][9] - 核心客户覆盖智元、小米、优必选等头部人形机器人企业，并渗透新能源汽车、医疗、航空领域[7][9] 资本与国际化进展 - 2019年以来完成三轮融资，2024年底获亿元级融资，股东包括广发信德、复星等[18] - 2024年营收增速超100%，现金流和利润表现亮眼[18] - 海外订单占比显著提升，为欧美日韩客户提供模块化定制解决方案[17] - 依托中国供应链崛起为全球核心供应商，吸引海外头部厂商主动合作[17]