投资评级 - 维持"买入"评级 预计2025-2026年归母净利润分别为3.6亿、4.2亿 对应PE分别为58x、50x [9][12] 财务表现 - 2025H1实现营收6.85亿元 同比+23.40% 归母净利润1.73亿元 同比+47.93% 扣非归母净利润1.09亿元 同比+8.59% [6] - 2025Q2实现营收3.70亿元 同比+20.41% 归母净利润0.97亿元 同比+31.66% 扣非归母净利润0.66亿元 同比+7.65% [6] - 2025H1销售毛利率44.04% 同比+0.61pct 销售净利率28.48% 同比+4.93pct [12] - 期间费用率同比+2.15pct 其中销售/管理/财务/研发费用率分别同比+1.06pct、+0.85pct、-0.50pct、+0.73pct [12] - 公允价值变动收益4790万元 较去年同期有所提升 [12] 业务发展 - 传感器业务新增并表子公司贡献业绩 主业经营稳健 [2][6] - 围绕"传感器森林"战略布局和机器人传感器核心方向 在产业投资、关键技术突破、客户拓展与产能建设等方面取得显著进展 [12] - 工业级多物理量传感器领域的投资与并购持续推进 进一步丰富产品矩阵和技术路线 [2][12] 人形机器人布局 - 深度参与人形机器人产业布局 2025H1完成对开普勒人形机器人、他山科技、猿声先达及无锡北微传感的战略投资 [2][12] - 实现从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖 初步构建以六维力/力矩传感器为核心 融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案 [12] - 2025H1已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样 六维力传感器实现出货近千套 [2][12] - 部分客户已由送样验证进入小批量订单阶段 获得市场认可 [2][12] - 新购置自动化测试与机加工设备已投入使用 实现全自动化标定与检测 显著提升产品精度、一致性与生产效率 [12] - 积极推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发 着力实现产品向微型化、高频响、嵌入式力控算法集成等方向升级 [12] - 联合生态企业共同开发多模态传感器 探索"触觉+力觉"、"IMU+力觉"等融合感知方案 [12] 财务预测 - 预计2025-2027年营业总收入分别为15.57亿元、18.48亿元、21.86亿元 [17] - 预计2025-2027年归母净利润分别为3.56亿元、4.19亿元、4.87亿元 [17] - 预计2025-2027年每股收益分别为1.27元、1.49元、1.73元 [17]

行业整体表现 - A股市场有172只人形机器人概念股 其中仅12家年内股价下跌 近70家涨幅超50% 25家实现股价翻倍 板块呈现普涨少跌格局 [2] - 超过六成概念股业绩改善 114家归母净利润同比增长 占比超过66% 其中25家公司净利润同比增速超过100% 38家同比增速超过50% [4][8] 上游供应商盈利情况 - 奥比中光上半年实现营收4.35亿元 同比增长104% 归母净利润6019万元 同比扭亏为盈 增幅超过200% 其Gemini系列3D结构光相机已应用于多款人形机器人 [9] - 柯力传感上半年实现营收6.85亿元 同比增长23.4% 净利润1.73亿元 同比增长47.9% 已向超过50家机器人企业送样 六维力传感器出货近千套 [10] - 绿的谐波上半年营收2.51亿元 净利润5342万元 同比双增近46% 谐波减速器与机电一体化执行器收入增长迅速 相关产品已进入小批量生产阶段 [10] 整机厂商商业进展 - 优必选斩获近亿元订单后 又签署2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 创全球最大合同纪录 Walker系列累计获得近4亿元合同 含上半年已交付近5000万元订单 [12] - 宇树科技与智元机器人联合中标中国移动1.24亿元代工项目 刷新国内最大单笔订单纪录 [12] - 2025年上半年国内已披露人形机器人中标项目超过83个 合同金额合计近3.3亿元 优必选 宇树 智元三家合计拿下六成金额 [14] 新进入者布局动态 - 拓普集团拆分设立电驱事业部 切入具身智能机器人业务 产品布局涵盖直线执行器 旋转执行器 灵巧手电机和电子柔性皮肤 [16] - 均普智能研制负载10kg的直线关节人形机器人手臂样机 同步推进双腿模组研发 并与智元机器人合资建设量产中试线 [16] - 中联重科已开发3款人形机器人 数十台投入工厂作业 在机械加工 物流 装配 质检等环节开展试点 上半年实现营收248.55亿元 净利润27.65亿元 同比增长20% [17] - 埃夫特在工业机器人与具身智能领域研发投入超过9000万元 发布YobotR1和YobotW1人形机器人 并持续推进产品迭代 [17]

财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入6.85亿元，同比增长23.40% [1] - 归母净利润1.73亿元，同比增长47.93%，基本每股收益0.61元 [1] - 第二季度营业收入3.70亿元，同比增长20.41%，归母净利润0.97亿元，同比增长31.66% [2] - 毛利率44.04%，同比提升0.61个百分点，净利率28.48%，同比提升4.93个百分点 [2] - 期间费用率25.65%，同比上升2.15个百分点 [2] 业务拓展与产业布局 - 已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样 [3] - 产品涵盖六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器等关键部件 [3] - 六维力传感器实现出货近千套，部分客户进入小批量订单阶段 [3] - 完成对开普勒人形机器人、他山科技、猿声先达、无锡北微传感的战略投资 [3] - 实现从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖 [3] 研发与技术进展 - 掌握六维力传感器结构解耦、算法解耦、高速采样与通讯等关键技术 [4] - 自动化测试与机加工设备投入使用，实现全自动化标定与检测 [4] - 显著提升产品精度、一致性与生产效率，为大批量交付提供保障 [4] - 积极推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发，着力实现微型化、高频响、嵌入式力控算法集成升级 [4] 未来业绩展望 - 预计2025-2027年营业收入分别为15.27亿元、18.23亿元、21.96亿元 [5] - 对应归母净利润分别为3.26亿元、3.94亿元、4.82亿元 [5] - 预计EPS分别为1.16元、1.40元、1.72元 [5]

宏观及策略研究：2025年8月PMI数据点评 - 制造业采购经理指数(PMI)为49.4%，非制造业商务活动指数为50.3%，综合PMI产出指数为50.5% [3] - 生产指数回升0.3个百分点至50.8%，新订单指数回升0.1个百分点至49.5%，但仍处于收缩区间 [3] - 医药、TMT等行业景气明显高于制造业总体，受出海和AI产业趋势拉动 [3] - 新出口订单处于47.2%的较低水平，关税暂停期延长90天背景下"抢出口效应"弱化 [3] - 大型企业PMI回升0.5个百分点至50.8%，中型企业回落0.6个百分点至48.9%，小型企业微升0.2个百分点至46.6% [3] - 非制造业商务活动指数回升0.2个百分点至50.3%，建筑业景气度回落1.5个百分点至49.1%，服务业景气水平回升0.5个百分点至50.5% [4] - 综合PMI产出指数较前月回升0.3个百分点至50.5% [4] 柯力传感(603662)2025年中报点评 - 2025年上半年实现营业收入6.85亿元，同比增长23.40%，归母净利润1.73亿元，同比增长47.93% [5] - 第二季度营业收入3.70亿元，同比增长20.41%，归母净利润0.97亿元，同比增长31.66% [6] - 毛利率44.04%，净利率28.48%，分别较去年同期增加0.61和4.93个百分点 [6] - 期间费用率较去年同期增加2.15个百分点至25.65% [6] - 已向超过50家国内机器人企业送样，六维力传感器出货近千套 [6] - 完成对开普勒人形机器人、他山科技等四家企业的战略投资 [6] - 自动化测试与机加工设备已投入使用，实现全自动化标定与检测 [6] - 预计2025-2027年营业收入为15.27、18.23、21.96亿元，归母净利润分别为3.26、3.94、4.82亿元 [7] 紫金矿业(601899)2025年半年报点评 - 2025年上半年实现营业收入1,677.11亿元，同比增长11.50%，归母净利润232.92亿元，同比增长54.41% [8] - 矿山产金同比增长16.3%，矿山产铜同比增长9.3%，矿山产当量碳酸锂同比增长2960.7% [8] - 国内黄金、铜、锌和白银均价分别同比增长38.6%、3.9%、4.8%和20.3% [8] - 销售毛利率为23.75%，同比增加4.60个百分点，矿产品毛利率为60.23%，同比增加2.93个百分点 [8] - 新增铜资源量204.9万吨，金资源量88.8吨，当量碳酸锂资源量83.4万吨 [10] - 完成藏格矿业控制权并购交割，新增战略性矿产钾资源储量 [10] - 预计2025-2027年归母净利分别为452.92、509.01、568.11亿元 [10] 中金黄金(600489)2025年半年报点评 - 2025年上半年实现营业收入350.67亿元，同比增长22.90%，归母净利润26.95亿元，同比增长54.64% [12] - 生产矿产金9.13吨同比增长2.35%，冶炼金19.32吨同比增长1.47% [12] - 伦敦现货黄金定盘均价同比增长39.21%，上海黄金交易所Au9999黄金价格同比增长41.07% [12] - 销售毛利率同比增加2.10个百分点至18.63%，销售净利率同比增加2.19个百分点至9.66% [12] - 地质探矿累计投入资金13,338万元，完成增储金金属量13.82吨 [12] - 变更延续矿业权10宗面积27.21平方千米，竞拍取得探矿权4宗新增面积21.90平方千米 [13] - 预计2025-2027年归母净利分别为52.76、66.27、80.41亿元 [13]

人形机器人运动会与技术展示 - 2025世界人形机器人运动会首次实现25台AI人形机器人无保护自主走方阵，共有16个国家280支队伍500余台机器人参与487场技术比拼 [1] - 运动会展示多项核心技术，包括宇树H1与"天工"机器人1500米径赛、德国HTWK Robotics足球机器人截球技艺、医疗机器人0 1毫米级药品分拣能力 [1][2] - 六维力传感器作为机器人"触觉神经"，通过实时收集手腕脚踝力学数据实现动态平衡与精细操作，是完成高难度任务的核心部件 [1][2] 六维力传感器市场与技术壁垒 - 单台人形机器人需配备4个六维力传感器和28个关节扭矩传感器，占整机BOM成本15% [2] - 技术壁垒涉及材料、工艺、算法三大关口，被形容为"一维力传感器的六次方"，客户体系进入后替换难度极高 [2] - 2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100%，国产化率从19%跃升至57 8%，头部企业蓝点触控市占率达61 8% [3] 产业链发展与投资动态 - 国产传感器企业推动单传感器价格下降30%-40%，为人形机器人整机成本降低提供关键贡献 [3] - 九鼎投资2 13亿元收购南京神源生智能科技53 29%股权，资本市场反应强烈 [2] - 中国机器人市场规模预计年增23%，2024年470亿美元占全球40%份额，2028年将达1080亿美元 [3] 中国传感器产业优势 - 中国发展高端传感器具备三大优势：高性能产品消费需求旺盛、供应链效率高（可实现"上午发图纸晚上拿零部件"）、创新迭代环境良好 [4] - 蓝点触控已切入智元、小米、优必选等头部企业供应链，提供完整力控感知解决方案 [2][3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 工程机械销售保持增长趋势，内需处于更新替换上行周期且有政策支撑，出口保持韧性，龙头企业业绩确定性强 [2] - 7月第2周乘用车市场同比保持增长，国内车市有望在促销优惠和出口增长加持下继续快速发展 [2] - 上周硅片报价有所上涨，但下游需求不佳，厂家对涨价策略谨慎，下半年终端需求较弱，主材价格或面临下行压力，光伏行业拐点来临具有较大不确定性 [2] 市场行情回顾 行业周度行情回顾 - 上周（7月14日 - 7月18日）机械设备、电力设备及汽车行业指数涨跌幅分别为2.91%、0.57%及3.28%，在31个申万一级行业中排名分别为第4、15、3位，同期沪深300涨跌幅为1.09% [7] - 上周机械设备、电力设备及汽车行业中表现靠前的细分方向分别为商用车上涨5.98%，其他电源设备上涨4.76%，汽车服务上涨4.53%；表现靠后的细分方向为光伏设备下跌2.01%，摩托车及其他下跌1.36%，风电设备下跌0.54% [8] 个股周度行情回顾 - 上周机械设备行业涨幅前五个股为德固特、中大力德、鼎泰高科、德马科技、中际联合；电力设备涨幅前五个股分别为温州宏丰、利元亨、扬电科技、电气风电、欧陆通；汽车涨幅前五个股分别为潍柴重机、上海物贸、福赛科技、浙江荣泰、恒帅股份 [12] - 上周机械设备行业跌幅前五个股为大叶股份、工大科雅、豪森智能、厚普股份、岱勒新材；电力设备跌幅前五个股分别为亚玛顿、亿晶光电、*ST沐邦、艾能聚、长城电工；汽车跌幅前五个股分别为ST云动、兴民智通、长春一东、春风动力、美晨科技 [13] 行业要闻及重点公司公告 行业要闻 - 7月18日乌兰察布中金数据低碳算力基地源网荷储一体化项目正式投运，新能源场站总装机规模30万千瓦，其中风电20万千瓦、光伏10万千瓦 [16] - 7月17日优必选在全新一代工业人形机器人Walker S2上发布全球首创人形机器人热插拔自主换电系统 [16] - 7月16日蓝点触控完成近亿元人民币的B轮融资，将投入核心技术研发、国际化市场拓展及团队建设 [16] - 今年1至6月贵州绿电交易电量43.36亿千瓦时，同比增长224%，参与绿电交易的电力用户达703家，同比增长7倍 [16] 公司公告 - 2024年山东装备产业规模超过3万亿元，山东对人形机器人相关企业给予奖励和奖补 [19] - 7月17日新时达与海尔在智能制造解决方案领域展开战略合作，计划2025年推出具身智能通用控制器并拟在具身/人形机器人领域推出整机 [19] - 7月15日伯特利拟与金鼎私募共同投资设立合伙企业，用于投资高成长性未上市企业股权 [19] - 7月15日棒杰股份终止年产16GW N型高效电池片及年产16GW大尺寸光伏硅片切片项目 [19] - 7月15日凯盛新能预计2025年半年度净利润亏损4.35亿元至4.62亿元，主要因光伏玻璃市场供大于求价格下降 [21] - 7月15日耐普矿机预计2025年上半年净利润为1500万元 - 2250万元，同比下降73.32% - 82.21%，因无EPC项目确认收入 [21] - 7月15日巨星科获得欧洲大型零售业公司订单，预计每年采购金额不少于1500万美元，2025年相关产品收入不超过1000万美元 [21]

公司融资与战略布局 - 公司完成近亿元B轮融资，投资方包括广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本，资金将用于研发投入、团队扩张及海外市场拓展[1] - 公司计划通过技术优势拓展核心客户商业渠道，同时进军欧洲和美洲市场[1] - 创始人刘吴月具有航天科研背景，公司获北航机器人所名誉所长王田苗支持，智友金苗基金2020年完成天使轮投资[1] 市场地位与产品矩阵 - 人形机器人六维力传感器市占率超70%，关节力传感器国内出货量占比95%以上[2][9] - 核心客户覆盖智元、小米、优必选等头部人形机器人企业，并渗透至新能源汽车、医疗等高附加值领域[2] - 产品线包括LA系列人形机器人六维力传感器、LB系列通用六维力传感器、LC/LD系列关节扭矩传感器及LE系列拉压力传感器[9][11] 技术研发与产能数据 - 2024年关节力传感器出货量近5万套，2025年上半年达7万套[3] - 研发团队规模近百人，具备快速定制化开发能力，可覆盖从末端六维力传感器到关节力矩传感器的全产品需求[12] - 技术性能对标ATI等外资品牌，通过示教拖拽方式降低客户使用门槛[3] 行业趋势与市场预测 - 2024年中国人形机器人商用出货量约2000台，2025年预计达5000-10000台[5] - 单台人形机器人需配备4个六维力传感器和28个关节扭矩传感器，传感器占整机BOM成本15%[7] - 国产传感器凭借性价比和交付周期优势逐步替代单价数万元的欧美品牌[8] 客户合作与商业进展 - 合作客户包括智元机器人（2025年计划出货数千台）、宇树科技（2024年销量超1500台）、优必选（订单破百台）等[13][15] - 公司连续三年销售收入翻倍并实现正向现金流[3] - 明确IPO计划，拟2028年申请科创板上市[15]

公司融资情况 - 蓝点触控完成近亿元人民币B轮融资 投资方包括广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本 [1] 公司背景与技术 - 公司成立于2019年 核心团队来自中国科大、航天科技集团、中科院及北航 [2] - 专注力觉传感器研发 产品包括六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器 [2] - 产品应用于人形机器人、工业机械臂、医疗手术机器人等高精尖场景 [2] - 国内少数能量产高端力觉感知器件的国家高新技术企业 [2] 融资用途 - 持续加码小尺寸、超高精度、高带宽力觉传感器的底层研发 满足人形机器人"指尖级"力控需求 [3] - 组建欧洲、美洲本地化技术商务团队 加速全球化市场渗透 [3] - 面向医疗、汽车、3C等高端制造推出模块化解决方案 [3] 投资逻辑 - 公司在力觉算法、MEMS微纳加工、封装标定等环节形成闭环 技术壁垒高 [4] - 人形机器人行业处于0→1拐点 对六维力传感器需求呈指数级增长 [4] - 创始团队兼具航天级工程经验与商业化落地能力 [4] - 已切入多家头部整机厂供应链 验证路径清晰 [4] 行业与政策背景 - 工信部《人形机器人创新发展指导意见》与科技部"智能机器人"重点专项相继落地 [5] - 政策端推动产业链协同发展 [5] - 公司在核心器件上实现国产可控 [5] - 中国硬科技投资正从"国产替代"迈向"全球定义"新阶段 [5]

公司融资与背景 - 蓝点触控近日完成近亿元B轮融资，由广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本联合投资，资金将用于产品研发、海外市场拓展和团队补充[3] - 公司成立于2019年，是国家高新技术企业，核心团队来自中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等科研院所，王田苗教授担任董事[4] - 已形成人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等多个产品系列[4] 技术与产品优势 - 在精准度方面普遍做到0.3%FS，人形机器人六维力传感器达到0.1%FS高精度[6] - 响应速度最高达10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点[6] - 传感器重量降低80%以上、体积降低90%以上，实现"无感"植入[6] - 拥有四项核心技术：高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、力控算法、高精度六维同步校准技术[8][9] - 客户需求响应周期从6-8周缩短至3-4周[9] 市场应用与客户 - 产品覆盖传统工业机器人领域（打磨、装配、医疗手术机器人、焊接等）和人形机器人领域[4] - 工业机器人产品应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车等行业[4] - 人形机器人领域已与智元机器人、小米机器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等头部企业建立合作并批量供货[4] - 2024年人形机器人六维力传感器市场份额突破70%[12] - 2024年关节力传感器出货量近5万多套，2025年上半年出货量7万多套，占国内总出货量95%以上[12] 行业发展与公司战略 - 2024年中国人形机器人商用销售出货量约2000台，超出行业预期[10] - 预估2025年人形机器人出货量可能达到5000-10000台[10] - 人形机器人普遍需要4个六维力传感器和28个关节力矩传感器，约占整机BOM成本的15%[10] - 公司连续三年每年销售收入翻倍，已实现正向现金流[12] - 将进一步补充研发投入、扩张团队，拓展小尺寸、高精度、高带宽的传感器产品，并拓展海外市场[12]

融资与公司概况 - 公司完成近亿元B轮融资，由广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本联合投资，资金将用于产品研发、海外市场拓展和团队补充 [1] - 公司成立于2019年，专注于智能机器人力控技术研发，核心团队来自中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等科研院所 [1] - 公司已形成人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等多个产品系列 [1] 技术与产品优势 - 公司在精准度方面普遍达到0.3%FS，人形机器人六维力传感器具备0.1%FS高精度 [3] - 响应速度最高达10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点 [3] - 传感器重量降低80%以上、体积降低90%以上，实现"无感"植入 [3] - 技术平台包括高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、力控算法和高精度六维同步校准技术四项核心技术 [4] - 客户需求响应周期从6-8周降低到3-4周 [4] 市场表现与行业趋势 - 2024年人形机器人六维力传感器市场份额突破70% [7] - 2024年关节力传感器出货量近5万套，2025年上半年出货量7万套，占国内总出货量95%以上 [7] - 公司连续三年每年销售收入翻倍，已实现正向现金流 [7] - 2024年中国人形机器人商用销售出货量约2000台，超出行业预期 [5] - 预估2025年人形机器人出货量可能达到5000到10000台 [5] 产品应用与客户合作 - 产品应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车等行业 [1] - 已与智元机器人、小米机器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等行业头部企业建立合作 [1] - 人形机器人普遍需要手腕、脚腕4个六维力传感器，28个关节力矩传感器，占整机BOM成本的15% [5] - 针对不同领域推出LA、LC系列(人形机器人)和LB、LD、LE系列(工业机器人)产品 [6] 发展战略 - 通过技术方案改进、自动化生产工艺和规模效应实现成本控制 [3] - 融资后将加强研发投入，面向人形机器人小尺寸、高精度、高带宽需求拓展产品 [7] - 计划拓展海外市场，重点开发欧洲和美洲客户 [7]