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融资首发丨「凯瑞医疗」宣布完成数千万元Pre-A轮融资,加快智能采血机器人研发速度
36氪· 2025-05-28 15:42
公司融资情况 - 公司完成数千万元Pre-A轮融资 投资方为泸州市双港实业投资发展有限公司 [1] - 融资资金将用于加快研发速度 技术壁垒突破 人才队伍搭建 建设产线及CE注册 [5] 公司产品与技术 - 核心产品为智能采血机器人 并策划生态集成血液诊断系统 [1] - 在研产品包括自动超声扫查机器人 三维超声诊断机器人 实现采诊一体化 [1] - 首款智能采血机器人M1pro已取得型检报告进入临床实验阶段 计划近期取得三类医疗器械注册证 [1] - 研发M1mini便携式采血机器人 [1] - 智能采血机器人系列产品在静脉识别与反馈 自主决策 三轴同心机构设计 控制方法等核心技术上取得突破 [4] - 产品能在复杂环境下实现精确 稳定且高效的三维血管定位 [4] - 智能采血机器人采血成功率达95% 高于国际同类产品最高83 9%的水平 [4] 行业背景与市场需求 - 临床诊疗中血管穿刺环节面临看不清 扎不准 效率低等问题 [3] - 血管穿刺应用场景广泛 人口老龄化加剧一线医护人员工作量 [3] - 公司产品旨在缓解医护人员高频重复工作压力 减少医疗资源分布不均 [5] 公司发展战略 - 以采血机器人为起点 打造智慧医疗工作站 覆盖从采样到检测的全流程自动化 [5] - 长期目标是让精准医疗惠及更多基层场景 [5] 投资方评价 - 投资方认为公司智能采血机器人有望在细分领域达到国际领先水平 [5] - 公司创新属性强 产品应用场景广 团队研发能力扎实 [5] - 投资方作为耐心资本 注重投早 投小 投长期 投硬科技 [5]
盘点国内15家仿人机械臂企业
DT新材料· 2025-05-21 23:38
行业概述 - 仿人机械臂是人形机器人最关键的执行部件之一,成为企业技术布局的重要方向,部分企业提供独立机器人手臂产品,部分从协作机器人切入人形机器人整机研发[2] - 在国家政策驱动下,具身机器人产业加速向规模化、智能化发展,人形机器人量产成本年均下降18%,预计2025年全球市场规模突破1200亿元[21] - 化工新材料为机器人产业提供关键支撑,高性能树脂、特种橡胶等提升轻量化和耐用性,电子化学品和高分子材料助力传感器和控制系统[21] 代表性企业盘点 越疆机器人 - 成立于2015年,推出20余款协作机器人产品,发布全球首款「灵巧操作+直膝行走」人形机器人Atom,全球部署超80,000台,覆盖80+国家和地区[3] - 连续7年中国出口量第一,获80+世界500强认可,应用于15+行业的200+场景[3] 睿尔曼智能 - 专注超轻量仿人机械臂研发,核心团队拥有10年以上机器人底层技术经验,产品应用于新零售、医疗、航空航天等领域[4] 大象机器人 - 成立于2016年,产品涵盖消费级协作机器人、仿生陪伴机器人及人形机器人,已发布水星系列七轴机械臂、半人形双臂机器人等[5] 钛虎机器人 - 成立于2020年,拥有人形机器人产品"瑶光"与"墨翟",专注核心硬件研发如一体化关节、灵巧手等,提供从硬件到软件的完整解决方案[6][7] 天链机器人 - 成立于2012年,拥有50+项发明专利(20+项人形机器人相关),自主研发全球首台极限抓重比大于2:1的协作机械臂,具备一体化关节专利技术[8] 巨蟹智能 - 2019年创立,专注谐波减速器和关节模组研发,推出国内首款双臂载荷50kg的纯电驱人形机械臂,应用于危险救援和工业化工场景[9] 中科新松 - 多可品牌拥有六轴、七轴、双臂等工业协作机器人产品,2024年透露已布局人形机器人领域[10] 华沿机器人(原大族机器人) - 国家专精特新小巨人企业,业务覆盖100+国家和地区,将推出人形机器人关节模组,具备20+年电机和运动控制经验[11] 非夕科技 - 成立于2016年,研发自适应机器人Rizon系列,融合力控、机器视觉和AI技术,可适应不确定环境完成复杂任务[12] 天机机器人 - 长盈精密子公司,2024年发布全关节力控双臂机器人Marvin,工业款M6双臂负载25kg,商用款M3负载10kg,采用MEMS技术[13][14] 遨博智能 - 专注高精度协作机器人,推出智能双臂拉花咖啡机器人,展示仿人精细动作能力,应用于装配、搬运等多场景[15] 节卡机器人 - 国内首家尝试做人形双臂机器人的协作机器人厂商,JAKA K-1具备29个活动关节,双臂14个自由度[16] 里工实业 - 发布国内首款双臂载荷40kg的全尺寸人形机器人"里工D1",2024年推出"里掂F1"自由度30个,续航超6小时[17] 珞石机器人 - 成立于2015年,推进人形机器人通用化与智能化,双臂机器人可自主完成服务器机箱装配等复杂操作[18] 埃斯顿酷卓 - 成立于2022年,2024年发布人形机器人Codroid 01,聚焦具身智能技术,推进工业场景验证[19] 行业活动 - 第一届具身机器人创新制造论坛将于2025年9月在合肥举办,规模800人,探讨高分子材料在机器人轻量化结构件、仿生结构等领域的应用[22][24] - 论坛核心议题包括产业政策、轻量化结构件(如碳纤维复合材料应用)、核心运动系统、仿生结构与柔性交互系统等[27][28][29] - 同期举办2025中国国际工程塑料产业创新评选,设立终端用户免费参会通道(50个名额)[34][37]
速腾聚创:从标准化到定制化-20250506
西牛证券· 2025-05-06 13:23
报告公司投资评级 - 评级:买入 - 目标价:HK$ 43.50 [2][4][5] 报告的核心观点 - 2024年速腾聚创收入同比增长47.2%达16.5亿元,93.0%收入来自激光雷达销售,毛利率显著改善至17.2%,净亏损缩减至4.8亿元 [2] - 国际关税谈判使美国客户谨慎,或对业绩有低单数位影响并延迟新项目进展,但激光雷达供给缺乏弹性且在机器人领域应用扩展,影响有限 [2] - 2024年Q4应用于ADAS的激光雷达销量为153,900台,增长温和因市场和竞争加剧,预计MX将取代M1P,成本下降将增强市场渗透率,截至2025年3月31日量产定点订单超100款车型,新推出的EM4增强产品组合 [3] - 2024年Q4应用于机器人的激光雷达销售8,300台,增长缓慢因交付推迟,集团对出货量乐观,E1R将推动增长,机器人普及为激光雷达带来市场机会 [3] - 集团研发能力强,计划提供适度定制解决方案满足特定客户需求,ADAS激光雷达市场高集中度和寡头垄断可减轻供应链风险,预计2026年实现盈亏平衡,目标价修订至每股43.50港元,重申“买入”评级 [4] 同业比较 | 公司代码 | 公司名称 | 市值(港元,百万) | 市盈率(x) | 预测市盈率(x) | 市账率(x) | 市销率(x) | 总收入(港元,百万) | 毛利率(%) | 股本回报率(%) | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 300552.CH | 万集科技 | 6,024.3 | - | - | 3.0 | - | 1,008.1 | 33.6 | (17.5) | | AEVA.US | Aeva | 3,057.0 | - | - | 3.9 | 52.0 | 70.7 | (41.8) | (92.9) | | FR.FP | Valeo | 18,825.6 | 13.1 | - | 0.6 | 0.1 | 181,412.9 | 19.0 | 4.4 | | HSAI.US | 禾赛科技 | 17,819.1 | - | 48.3 | 4.2 | 7.8 | 2,251.2 | 42.6 | (2.6) | | INVZ.US | Innoviz | 1,087.5 | - | - | 1.5 | 4.9 | 189.4 | (4.8) | (81.6) | | LAZR.US | Luminar | 1,294.9 | - | - | - | 1.6 | 588.3 | (34.1) | - | | LIDR.US | AEye | 106.8 | - | - | 0.7 | 29.6 | 1.6 | (285.1) | (160.6) | | OUST.US | Outster | 3,161.3 | - | - | 2.2 | 3.2 | 866.9 | 36.4 | (53.8) | | | 平均值 | 6,422.1 | 13.1 | 48.3 | 2.3 | 14.2 | 23,298.6 | (29.3) | (57.8) | | 02498.HK | 速腾聚创 | 18,297.9 | - | - | 5.3 | 9.6 | 1,787.0 | 17.2 | - | [7] 财务报表 损益表(人民币,百万) | 项目 | 2024 (A) | 2025 (E) | 2026 (E) | 2027 (E) | | --- | --- | --- | --- | --- | | 总收入 | 1,648.9 | 2,502.7 | 3,425.3 | 5,199.2 | | 按年增长 | 47.2% | 51.8% | 36.9% | 51.8% | | 直接成本 | (1,365.3) | (1,961.7) | (2,573.3) | (3,827.6) | | 毛利 | 283.6 | 540.9 | 852.1 | 1,371.5 | | 其他收入 | 33.7 | 41.7 | 44.6 | 47.5 | | 经营开支 | (901.4) | (932.7) | (1,019.4) | (1,167.5) | | 经营溢利 | (584.2) | (350.1) | (122.8) | 251.6 | | 净财务成本 | 99.7 | 155.0 | 192.0 | 197.6 | | 联营及合营公司 | 10.5 | 12.0 | 16.4 | 24.9 | | 税前利润 | (2.8) | - | - | - | | 税项 | (476.8) | (183.2) | 85.6 | 474.1 | | 净利润 | (5.0) | (2.0) | (4.3) | (23.7) | | 按年增长 | (481.8) | (185.2) | 81.3 | 450.4 | [10] 资产负债表(人民币,百万) | 项目 | 2024 (A) | 2025 (E) | 2026 (E) | 2027 (E) | | --- | --- | --- | --- | --- | | 固定资产 | 271.6 | 311.4 | 365.1 | 422.2 | | 其他非流动资产 | 223.6 | 217.6 | 223.6 | 245.8 | | 非流动资产 | 495.1 | 528.9 | 588.7 | 668.0 | | 库存 | 202.9 | 316.9 | 443.8 | 669.2 | | 应收款项 | 462.2 | 726.8 | 968.7 | 1,490.0 | | 现金及现金等价物 | 2,836.0 | 3,433.4 | 3,517.4 | 4,053.2 | | 其他流动资产 | 143.0 | 309.7 | 374.9 | 538.3 | | 流动资产 | 3,644.0 | 4,786.9 | 5,304.8 | 6,750.7 | | 总资产 | 4,139.1 | 5,315.9 | 5,893.6 | 7,418.7 | | 长期借贷 | 28.2 | 11.5 | 3.8 | 1.4 | | 其他非流动负债 | 126.6 | 153.8 | 188.3 | 260.8 | | 非流动负债 | 154.8 | 165.3 | 192.1 | 262.2 | | 应付款项 | 475.8 | 723.6 | 973.3 | 1,547.1 | | 短期借贷 | 121.2 | 49.3 | 16.5 | 6.0 | | 其他流动负债 | 314.2 | 449.7 | 598.2 | 924.7 | | 流动负债 | 911.2 | 1,222.6 | 1,588.0 | 2,477.7 | | 总负债 | 1,066.0 | 1,388.0 | 1,780.1 | 2,740.0 | | 非控股股东权益 | 15.9 | 19.7 | 24.0 | 28.3 | | 控股股东权益 | 3,057.3 | 3,908.2 | 4,089.5 | 4,650.5 | | 总权益 | 3,073.2 | 3,927.9 | 4,113.4 | 4,678.8 | [10] 现金流量表 现金流量表(人民币,百万) | 项目 | 2024 (A) | 2025 (E) | 2026 (E) | 2027 (E) | | --- | --- | --- | --- | --- | | 税前溢利 | (476.8) | (183.2) | 85.6 | 474.1 | | 净财务成本 | (100.0) | (155.0) | (192.0) | (197.6) | | 折旧及摊销 | 125.2 | 116.7 | 118.0 | 123.2 | | 其他 | 189.6 | 234.0 | 273.5 | 261.2 | | 营运资金变动 | 196.9 | (2.3) | 14.9 | 71.5 | | 经营现金流 | (65.1) | 10.2 | 300.0 | 732.5 | | 净资本开支 | (107.1) | (128.5) | (150.5) | (162.5) | | 其他 | (13.3) | - | - | - | | 投资现金流 | (120.4) | (128.5) | (150.5) | (162.5) | | 股份发行 | 1,215.0 | 945.4 | - | - | | 净借贷 | 149.4 | (88.7) | (40.6) | (13.0) | | 其他 | (206.2) | (141.0) | (25.0) | (21.2) | | 融资现金流 | 1,158.1 | 715.6 | (65.7) | (34.1) | | 股本自由现金流 | (22.8) | (206.9) | 109.0 | 557.0 | | 公司自由现金流 | (167.5) | (110.0) | 155.2 | 575.5 | [12] 财务比率 | 项目 | 2024 (A) | 2025 (E) | 2026 (E) | 2027 (E) | | --- | --- | --- | --- | --- | | 毛利率 | 17.2% | 21.6% | 24.9% | 26.4% | | 经营溢利率 | -35.4% | -14.0% | -3.6% | 4.8% | | 净利润率 | -29.2% | -7.4% | 2.4% | 8.7% | | 股本回报比率 | 16.1% | -5.3% | 2.0% | 10.2% | | 资产回报比率 | -13.0% | -3.9% | 1.5% | 6.8% | | 流动比率 | 399.9% | 391.5% | 334.1% | 272.5% | | 速动比率 | 377.7% | 356.3% | 298.6% | 240.4% | | 现金比率 | 311.2% | 280.8% | 221.5% | 163.6% | | 债务权益比率 | 4.9% | 1.5% | 0.5% | 0.2% | | 净债务权益比率 | -87.4% | -85.9% | -85.0% | -86.5% | | 库存周转天数 | 53.7 | 48.4 | 54.0 | 53.1 | | 应收款项周转天数 | 126.2 | 86.7 | 90.3 | 86.3 | | 应付款项周转天数 | 129.1 | 111.6 | 120.3 | 120.2 | [12]
速腾聚创:From standardization to customization-20250506
西牛证券· 2025-05-06 11:23
报告公司投资评级 - 投资评级:买入(BUY)[2][6][7] - 目标价格:43.50 港元 [2][6][7] 报告的核心观点 - 2024 年报告公司营收同比增长 47.2%达 16.489 亿元,93.0%来自 ADAS、机器人等激光雷达销售,毛利率提升至 17.2%,净亏损收窄至 4.818 亿元 [2] - 国际关税谈判使美国客户谨慎,对集团业绩有低个位数影响并推迟新项目,但激光雷达供应缺乏弹性且应用扩大,影响有限 [3] - 2024 年 Q4 销售 15.39 万台 ADAS 激光雷达,增长温和因竞争和替代方案,M1P 是主要收入驱动,MX 有望取代,激光雷达成本下降将提高市场渗透率,截至 2025 年 3 月 31 日量产设计中标超 100 款车型,新推出 EM4 超远程数字激光雷达增强产品组合 [4] - 2024 年 Q4 机器人激光雷达销售 8300 台,增长慢因交付推迟,集团对出货乐观,机械激光雷达销售预计稳定,E1R 等型号有望驱动增长,长期机器人应用增长带来市场机会 [5] - 集团研发能力强,计划提供可配置解决方案满足客户需求,ADAS 激光雷达市场集中寡头,公司有望保持领先,基于产品组合和机器人激光雷达应用增长调整预测,预计 2026 年实现盈亏平衡,因此将目标价修订为 43.50 港元/股并维持“买入”评级 [6] 相关目录总结 财务数据 - 营收:2024 年为 16.489 亿元,预计 2025 - 2027 年分别为 25.027 亿元、34.253 亿元、51.992 亿元 [7][13] - 毛利率:2024 年为 17.2%,预计 2025 - 2027 年分别为 21.6%、24.9%、26.4% [7][13][14] - 净利润:2024 年亏损 4.818 亿元,预计 2025 - 2027 年分别亏损 1.852 亿元、盈利 0.813 亿元、盈利 4.504 亿元 [7][13] 同行对比 | 公司代码 | 公司名称 | 市值(港元百万) | 市盈率(x) | 远期市盈率(x) | 市净率(x) | 市销率(x) | 营收(港元百万) | 毛利率(%) | 净资产收益率(%) | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 300552.CH | Vanjee | 6024.3 | - | - | 3.0 | - | 1008.1 | 33.6 | -17.5 | | AEVA.US | Aeva | 3057.0 | - | - | 3.9 | 52.0 | 70.7 | -41.8 | -92.9 | | FR.FP | Valeo | 18825.6 | 13.1 | - | 0.6 | 0.1 | 181412.9 | 19.0 | 4.4 | | HSAI.US | Hesai | 17819.1 | - | 48.3 | 4.2 | 7.8 | 2251.2 | 42.6 | -2.6 | | INVZ.US | Innoviz | 1087.5 | - | - | 1.5 | 4.9 | 189.4 | -4.8 | -81.6 | | LAZR.US | Luminar | 1294.9 | - | - | - | 1.6 | 588.3 | -34.1 | - | | LIDR.US | AEye | 106.8 | - | - | 0.7 | 29.6 | 1.6 | -285.1 | -160.6 | | OUST.US | Outster | 3161.3 | - | - | 2.2 | 3.2 | 866.9 | 36.4 | -53.8 | | 平均 | - | 6422.1 | 13.1 | 48.3 | 2.3 | 14.2 | 23298.6 | -29.3 | -57.8 | | 02498.HK | 报告公司 | 18297.9 | - | - | 5.3 | 9.6 | 1787.0 | 17.2 | - | [10] 财务报表 - 利润表:2024 - 2027 年营收、毛利率、净利润等指标呈现增长趋势,亏损逐渐收窄并实现盈利 [13] - 资产负债表:资产和负债规模均有增长,资产结构和负债结构也有所变化 [13] 现金流与财务比率 - 现金流:经营活动现金流、投资活动现金流和筹资活动现金流在不同年份有不同表现 [14] - 财务比率:毛利率、净利率、净资产收益率等指标逐渐改善 [14]
比亚迪开创全民智驾时代,速腾聚创将成「激光雷达最大赢家」
IPO早知道· 2025-02-11 18:08
比亚迪全民智驾战略 - 比亚迪发布全民智驾战略,基于天神之眼技术矩阵,全系车型将搭载高阶智驾技术,实现高阶智驾人人可享 [1] - 比亚迪计划投入1000亿元用于发展人工智能与汽车相结合的智能化技术,实现整车全面智能化进阶 [1] - 天神之眼技术分为A、B、C三个版本,其中A和B版本为带LiDAR的方案,将加快激光雷达渗透率 [3] 比亚迪高阶智驾产品规划 - 比亚迪2025年销量目标突破500万台,其中高阶产品(100以上)占比将从不到5%提升至80% [3] - 2024年高阶产品在全年车型中占比预计达到40%-50%,按500万台计算,高阶产品销量约为200-250万台 [3] - 比亚迪汉和唐的全新车型将大比例配置LiDAR [3] 速腾聚创与比亚迪合作 - 速腾聚创与比亚迪自2021年起达成战略合作,比亚迪是其战略投资方 [3] - 在比亚迪中高阶方案搭载的激光雷达中,速腾聚创供应占比将达到8成 [3] - 比亚迪多款车型已搭载速腾聚创激光雷达,包括汉、海豹、海狮、宋L、腾势D9、腾势Z9GT、仰望U8、仰望U7等 [3] 激光雷达市场情况 - 2024年激光雷达单年装机量首次突破150万颗 [4] - 速腾聚创激光雷达装机量连续位居行业市场份额第一,实现百万颗车载激光雷达交付 [4] - 截至2024年三季度末,速腾聚创已实现31款车型大规模量产交付 [4] - 截至2024年11月29日,速腾聚创获得28家汽车整车厂及一级供应商的92款车型量产定点订单 [4] 车型与激光雷达配置 - 比亚迪选用速腾聚创M2和M1P型号激光雷达 [4] - 各品牌车型激光雷达单车用量:腾势N9/汉改款/海狮07/宋L/海豹24为1颗,腾势Z9GT/腾势Z9/腾勢N7为2颗,仰望U7/仰望U8为3颗 [4]