MOTIF机械手

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快讯|我国首个深水油气水下机器人七功能机械手应用;“房建高空作业机器人”登国际铁路盛会;南加州大学研发 MOTIF 传感机械手等
机器人大讲堂· 2025-07-18 09:59
1、 我国首个深水油气水下机器人七功能机械手应用 近日,中国海油自主研发的我国首个深水油气ROV(水下机器人)七功能机械在位于珠江口盆地的项目中 完成首次应用。其各项关键性能指标均符合设计要求,为我国深水油气资源开发提供了重要装备保障。本 次投入使用的ROV七功能机械手具备"伸、缩、摆、转、张、握、夹"七大功能,操作灵敏度高、运动范围 广、承载能力强,最大作业水深达7000米,可承受约700个大气压的压力条件。为确保首次作业顺利完 成,项目团队依托数字化测试体系,实现机械手搭建的自动循环测试程序连续10小时不间断作业,提前开 展了陆地功能性测试、负重试验、海试等多轮验证。 2、 "房建高空作业机器人"科创成果登上国际铁路盛会 近日,第十二届世界高速铁路大会暨第十七届中国国际现代化铁路技术装备展览在北京举行,中国自主研 发的全球首款真空吸盘式高铁爬壁机器人亮相会展。国铁广州局集团广州房建公寓段携手机器人公司合作 研发的"β-1-3型"四足一手爬壁机器人亮相国铁集团人工智能展区,其真空吸盘式足部设计突破传统作业 模式,可在高铁站房、桥梁等复杂钢结构表面自由行走,集成机械臂实现除锈、检测、清洗等多场景作 业。广州房 ...