21世纪经济报道记者骆轶琪 上海报道 具身智能厂商正试图加速走进大众。 2025年世界人工智能大会（WAIC）上，各类型机器人的"巡展"和快闪活动，无疑成为最吸引观众驻足 的亮点。跳街舞或打拳击、装爆米花或可乐、模拟工厂分拣或流水线工作等展示背后，显示出厂商无一 不在展开对具体场景落地的努力和思考。 当然也有现场观众发出疑问：这么慢的运行速度，是否真的能够在商业化场景运作？会跳舞的机器人， 到底能满足什么场景需求？ 中移智库认为，与上届大会相比，具身智能在技术方面从单模型向多模态跃迁，产品泛化能力和垂直应 用均有提升，标准稳步建立，生态不断优化。但此次大会也暴露出具身智能仍面临数据基础不佳、产业 卡点淤塞、标准仍不健全的问题。 21世纪经济报道记者在现场采访发现，对关键零部件的自研能力正成为厂商竞相强调的方向，但如何在 其中进行从研发思路到商业化落地的能力再平衡，也是当下要回答的重要议题。 交银国际就认为，以特斯拉擎天柱机器人为例，其量产时间相比原规划推迟了一年，主要就是受制于零 部件供应链不成熟，本体造价过高。该机构指出，按照特斯拉CEO马斯克的规划目标，其核心零部件价 值量排序为：六维力传感器-行星滚柱丝 ...

具身智能灵巧手技术发展态势 - 灵巧手作为具身智能机器人实现复杂环境交互的核心媒介，正迎来关键突破与激烈竞逐[1] - 国内灵巧手技术已形成创新沃土，20余家企业各展所长，技术快速迭代与场景拓展预示行业进入深水区竞争[63] 代表性企业及产品技术亮点 北京因时机器人 - 专注微型精密运动部件研发，产品包括6自由度仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计和力位混合控制算法，可模拟弹琴等复杂动作[1][2] - 创始人蔡颖鹏为全国大学生电子设计大赛一等奖获得者，团队拥有十年机器人技术积累[5] 上海傲意科技 - 推出640克轻量化灵巧手ROH-AP001，搭载高密度点阵触觉传感器，实现工业级仿生结构[5] - 创始人倪华良曾任高通加拿大主任工程师，具备19年电子科技行业经验[8] 帕西尼感知科技 - DexH13灵巧手配置1140颗触觉传感单元，构建高密度触觉感知系统覆盖手指各部位[9] - 创始人师从日本机器人权威菅野重树教授，专注触觉传感器研发8年[11] 浙江强脑科技 - 智能仿生灵巧手可结合脑机接口实现五指独立直觉控制，打破国外技术垄断[12] - 创始人韩璧丞哈佛博士期间研发全球首个非侵入式脑控义肢[12] 戴盟机器人 - DM-Hand1灵巧手采用全球首款毫米级视触觉传感器，实现自适应抓握力控制[14] - 创始团队含中科院博士和IEEE技术委员会前主席[16] 灵心巧手科技 - Linker Hand科研版达42自由度，单指9自由度，最大负载5kg超越人类手指能力[17] - 创始人周永为华中科大少年班毕业，团队来自达闼等知名企业[19] 速腾聚创科技 - 第二代Papert2.0灵巧手具有20自由度，配备14个力传感器实现手眼协同[49] - 创始团队来自哈工大机器人研究所[49] 腾讯Robotics X - TRHand灵巧手集成柔性触觉传感器阵列、激光雷达和接近传感器，实现精准状态感知[62] - 实验室负责人张正友为计算机视觉与机器人交叉领域先驱[63] 行业技术发展趋势 - 模块化设计成为趋势，如蓝胖子DoraHand支持手指热插拔，降低维护难度[59] - 传感器集成度持续提升，典型产品传感器数量达23-42个[20][59] - 轻量化设计突破显著，最轻产品仅640克[5]，850克低成本方案解决价格瓶颈[51] - 自由度创新记录不断刷新，最高达42个[17]，拟人化设计涵盖16-25自由度[44][28]