公司概况与上市动态 - 深圳乐动机器人股份有限公司已向港交所主板提交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，2024年营业收入计为全球第一 [7] - 公司产品（视觉感知系统）是智能机器人的“眼睛”，截至2024年，搭载其技术的智能机器人数量超过600万台 [1][6] 创始人背景与历史 - 公司创始人周伟毕业于华中科技大学，大学期间即对机器人产生兴趣并获奖，硕士毕业后曾尝试开发多种工业机器人 [3] - 周伟于2012年创立平衡车公司乐行天下，年销售额曾迅速突破3.5亿元，并于2015年登上福布斯中国30位30岁以下创业者榜单 [4] - 周伟曾因与前公司易步机器人的商业秘密纠纷于2019年被警方带走调查，后检察院决定不起诉，相关经历未在招股书中披露 [4][5] 技术与产品 - 公司专注于智能机器人的视觉感知系统，通过传感器、图像处理及AI算法实现环境感知与决策 [6] - 2018年推出第一代激光雷达及SLAM算法，2020年成功推出全球首款消费级Mini DTOF激光雷达，技术领先业内数年 [6] - 公司服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及全部全球前五大商用服务机器人企业，2024年客户留存率约90%，净收入留存率约145% [7] 财务表现 - 报告期内，公司收入持续增长：2022年2.34亿元，2023年2.77亿元，2024年4.67亿元，2025年前6个月3.86亿元 [8] - 公司同期净亏损分别为7313万元、6849万元、5648万元及1378万元 [8] - 经调整净亏损率呈现收窄趋势：2022年为-26.4%，2023年为-20.2%，2024年为-9.6%，2025年前6个月转为盈利，经调整净利润率为0.6% [9] 研发与成本 - 公司研发投入巨大，报告期内累计近3.39亿元，研发开支占营收比重从2022年的41.4%降至2025年前6个月的13.2% [9] - 为巩固市场份额采取竞争性定价策略，视觉感知产品销售毛利率由2023年的25.9%下降至2024年的18.8% [10] 业务构成与增长点 - 公司传统核心业务面临挑战，部分头部扫地机器人公司开始自研SLAM算法，导致公司算法模组收入从2022年的1.25亿元缩水至2024年的9870万元 [11] - 公司将智能割草机器人作为新增长极，该业务收入从2023年的6.3万元大幅上升至2024年的2327.2万元，占总收入5% [10] - 2025年上半年，割草机器人业务收入增至7745.9万元，占总收入20%，截至2025年10月底，该产品总销量已超3万台 [10] 行业竞争与挑战 - 在视觉感知赛道，公司面临下游巨头自研技术的“自立”倾向以及行业价格战的双重挤压 [1][11] - 新切入的割草机器人赛道竞争激烈，已涌入科沃斯、九号公司、优必选等巨头及众多初创企业 [10] 战略与募资用途 - 公司计划通过IPO募资加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现AI功能算法结构升级 [11] - 募资还将用于品牌建设与国际拓展、优化生产能力及产能扩充、探索潜在投资及收购机会 [11]

纪要涉及的公司 海天瑞声 纪要提到的核心观点和论据 - **财务表现**：2024 年全年营收 2.37 亿元，同比增长 39.45%，毛利率提升至 66.46%，同比增加 10.45 个百分点，归母净利润 1134 万元，较上年同期改善 4172 万元，经营性现金流净额 2873 万元，同比增加 5978 万元；2025 年第一季度营收 6981 万元，同比增长 72%，毛利率 47.41%，归母净利润 37 万元，同比增长 101 万元 [2][3][14] - **应对全球市场机遇**：通过创新品牌营销拓展海外市场，构建全球化供应链和服务能力，在智能驾驶领域紧跟车企出海布局海外数据采集，优化算法和平台功能，推动 2024 年业绩增长 [5] - **核心能力建设成果**：2024 年在一体化平台建设和基础算法研究取得进展，包括升级智能驾驶数据处理平台、构建智能化数据运营平台、搭建 data x 数据中台、增厚算法储备并启动语音大模型自研项目 [6] - **构建差异化竞争壁垒**：确立科技引领战略，通过研发投入突破技术瓶颈，布局多模态融合等领域，针对自动驾驶点云标注提出动静态分类标注方案，依托标注工具链等保持领先 [7] - **智能驾驶标注领域创新**：推出多帧点云叠加及物体跟踪算法提升标注效率，向 4D 标注转化，自研 SLAM 算法优化泊车场景 4D 点云标注，开发智能分段加载解决方案突破边缘场景标注瓶颈 [2][8] - **语音识别和合成领域进展**：与清华合作启动语音大模型 Dolphin 训练项目，收集 21.2 万小时数据集，覆盖 40 种东方语种和 22 种中国方言，新增 11 个语种，深入核心场景并推出特色音色 [3][10] - **计算机视觉与自然语言处理领域**：计算机视觉打造多种数据集，自然语言处理构建思维链数据和高价值数据集，支撑大模型复杂推理和行业应用 [11] - **2025 年度计划**：以技术加产品双轮驱动，构建智能化数据管理平台，升级多模态数据产品矩阵，探索具身智能，扩充专业领域标注资源网络 [12] - **参与国家数字经济战略布局**：融入国家数字要素市场建设，与地方政府等合作构建数据治理与流通体系，联合高校培养人才，助力打造基地和新生态，开发解决方案赋能政企客户 [13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2024 年公司获得国内外领军企业多类多模态数据订单，高毛利标准化数据及产品收入占比提升和定制服务毛利率改善推动业绩增长 [4] - 2025 年第一季度业绩增长得益于计算机视觉业务大型客户采购增加、自然语言处理业务垂直领域需求增长、海外业务拓展定制服务市场 [14]