TAIROS具身智能开放平台
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腾讯首席科学家张正友:具身智能已经走到多智能体互动的全新阶段
腾讯研究院· 2026-01-29 19:13
文章核心观点 - 行业正从“离身智能”迈向“具身智能”,AI将从数字世界进入物理世界,与机器人等实体结合,实现身、智、环境的有机融合[2][3][14] - 公司认为,实现真正的具身智能需要解决当前智能与本体割裂的问题,使智能在与环境的持续交互中涌现,而非简单地将大模型“塞入”机器人[8][14] - 公司通过研发SLAP³模型体系与TAIROS开放平台,并展示多智能体协作案例,正在推动具身智能从概念走向现实,最终目标是让机器人无缝融入并服务人类生活[9][11][13] AI与机器人交互方式的演进 - 第一代AI(如搜索引擎)是被动系统,用户需自行筛选信息,系统对物理世界无理解[5] - 第二代AI(生成式AI)能直接生成答案,但仍是被动系统,对物理世界同样缺乏理解[5] - 第三代AI(交互式/主动式AI)能持续观察并理解多模态物理世界,推断用户意图并主动采取行动完成任务,此类系统称为智能体(Agent)[6] 具身智能的概念与挑战 - 具身智能即物理AI,使机器能通过传感器和执行器感知、理解并与物理世界交互[3] - 其形态多样,包括数字人、人形机器人、四足机器人、无人机、汽车等[3][4] - 当前挑战在于智能与本体割裂,大模型虽带来突破,但实现真正的身智融合仍需大量工作[8] - 具身智能的终极目标是实现通用智能机器人(AGI),能自主应对环境变化与不确定场景[8] 公司技术路径与模型架构 - 公司将机器人演进分为“三生三世”:过去是0智能的自动化时代,现在是大模型时代(20岁大脑配5岁身体),未来是真正的具身智能时代[8] - 公司Robotics X实验室研发了SLAP³模型体系,包含三个核心模型:规划大模型(左脑,分解复杂任务)、感知模型(右脑,理解3D环境)、感知行动联合大模型(小脑,打通“看见”到“做到”)[9] - 基于SLAP³,公司联合福田实验室推出了TAIROS具身智能开放平台,以模块化方式为机器人本体商和应用开发商提供大模型开发工具与数据服务[11] 公司实践与案例展示 - 在世界人工智能大会(WAIC)上,公司展示了搭载TAIROS平台的宇树机器人G1,能进行自动问答互动[11] - 公司已开发未公开的多智能体交互框架,包含虚拟管家“管家”、实体机器人“小宇”(宇树)和“小智”(智元),它们通过腾讯QQ通讯协作完成复杂任务,并已应用于内部颁奖活动[11] - 公司研发了人居环境原型机器人,具备四轮移动、可放踏板上下楼梯、前部视觉与手臂触觉传感、可安全推行老人并折叠收纳等功能[13][14]
应用综述 | 今年WAIC怎么玩?三大AI环线,一天玩遍城市未来感!
36氪· 2025-07-21 10:38
生活智能内环:AI应用与体验 - 展区设计为沉浸式体验,旨在展示AI在吃穿用行等日常生活中的应用,让技术变得可碰可玩[7] - 核心区“WAIC里技能大舞台”以老上海弄堂为主题,展示机器人执行理发、零售、维修、饮品调制等各类服务[8] - “应用集市”集成了多项前沿AI交互体验,包括腾讯Robotics X的具身智能平台实现语音控制机器人烹饪,以及XREAL One Pro的空间计算设备实现语音切换虚拟屏幕[10] - 设立WAIC Young青少年展区,通过“AI皮影对决”、AI生成旗袍设计、AI合成民族音乐合奏等项目,推动AI与非遗文化的深度融合[11][14][15] - 大会期间安排29场快闪表演,包括机器人巡游、舞蹈、舞狮以及机器人运动会等项目,增强互动性与娱乐性[16][17] 城市服务中环:智慧出行与低空经济 - 上汽智己联合小马智行、奇瑞、百度智行等企业,在大会期间于上海开放道路提供L4级自动驾驶接驳服务[20][21] - 在北广场设置RoboTaxi短途固定线路体验,并支持观众通过企业APP在约30公里道路范围内自助下单体验Robotaxi服务[21] - 北广场作为低空经济试验场,展示包括SMD智航的载人飞碟eVTOL在内的多种无人机应用,场景覆盖物流快递、应急救援和旅游观光[23] - 进行多场景无人机矩阵表演,例如“无人机足球”互动秀和多家头部企业的联合飞行演示[23] 产业生态外环:全城AI生态展示 - 通过WAIC CITY WALK活动,将浦东、徐汇、杨浦、黄浦等六大城区串联,把城市街区转变为开放的AI展厅[24][27] - 设计五条主题路线,其中“AI+智慧生活”路线涵盖美团指挥中心的城市AI调度和腾讯滨江的数字生活体验[27] - “AI+智能终端”路线引导参观者深入张江机器人谷、上科大MARS实验室、陆家嘴数智港等产业聚集区,零距离接触机器人及交互式AI终端[27]