行业融资概况 - 2026年2月，国内机器人赛道共有六家企业完成大额融资，累计融资额达76亿元人民币 [1] - 其中，星海图、灵心巧手、智平方、千寻智能四家企业投后估值均突破百亿大关，跻身“百亿俱乐部” [1] - 融资热潮反映出资本推动机器人产品技术走向“产业深水区”的明确趋势 [1] 千寻智能 - 公司于2月24日完成近20亿元两轮融资，投后估值突破百亿元 [2] - 融资由云锋基金、红杉中国等超一线机构领投，产业方股东包括宁德时代、TCL、京东、华为、小米等，形成“全场景生态”股东阵容 [2] - 公司成立于2024年1月，团队由工业量产背景的CEO韩峰涛与顶尖学术出身的联合创始人高阳组成 [5] - 技术聚焦VLA模型，采用“数据金字塔”训练理念，其发布的Spirit v1.5模型具备零样本泛化能力 [5] - 自研的“小墨”人形机器人已进入宁德时代量产线，累计生产近千块电池，插接成功率超99%，作业节拍达到或超过熟练工人水平 [7] 灵心巧手 - 公司于2月12日完成近15亿元B轮融资，投后估值突破百亿，成立两年半累计融资额超20亿元 [8] - 公司专注于灵巧手赛道，是全球唯一月产千台高自由度灵巧手的企业，占据全球该市场80%以上份额 [10] - 客户包括斯坦福、剑桥、清华等顶尖实验室及富士康、美的等工业客户，2026年目标交付5万至10万台 [10] 逐际动力 - 公司于2月2日完成约14亿元（2亿美元）B轮融资，由京东战略领投 [11] - 公司成立于2022年，不到四年完成9轮融资，累计披露融资额超19亿元 [13] - 技术路线为“小脑AI化”，通过深度强化学习解决运动控制难题，并构建了从硬件、小脑模型到具身操作系统（LimX COSA）的全栈技术闭环 [13] - 产品矩阵包括销往全球80多个国家和地区的多形态双足机器人TRON 1、TRON 2通用基座机器人及全尺寸人形机器人LimX Oli [15] - 公司核心战略是通过LimX COSA操作系统和标准化工具链降低机器人应用门槛，目标是“让天下没有难落地的机器人” [17] 智平方 - 公司于2月23日完成超10亿元B轮系列融资，投后估值突破百亿，成为深圳首个百亿级具身智能独角兽 [18] - 自2023年8月天使轮起，公司已累计完成12轮融资，节奏和规模领先 [18] - 公司由国家级领军专家郭彦东博士于2023年4月创立，团队拥有5位斯坦福全球前2%科学家，被资本市场评价为“中国版特斯拉机器人团队” [18] - 核心壁垒在于自研的GOVLA大模型，该模型在多项指标上全球第一，模型规模仅为谷歌同类1/20的情况下性能提升超80% [20] - AlphaBot人形机器人已完成三次迭代，具备年产千台能力；工业端与惠科签订3年1000台订单（摩根斯坦利认定为全球最大单一订单）；服务端“智魔方”模块化空间已在北京深圳常态化运营，机器人日均工作超10小时 [22] 星海图 - 公司于2月11日完成近10亿元B轮融资，成为该区首家估值百亿的具身智能独角兽，成立不到3年累计融资额达30亿元 [23] - 公司在2026年CES上推出全球首款“开箱即用”VLA一体机平台，开发者最快30分钟即可让机器人基于自然指令工作 [23] - 公司构建“一脑多形”技术架构，产品覆盖仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂平台R1 Lite及四指灵巧手DEXO等 [23] - R1人形机器人系列成为斯坦福李飞飞团队等超90%全球顶级开发者的核心开发平台，并已获得海内外制造业、物流业头部企业数千台订单 [25] 北京人形机器人创新中心 - 中心于2月3日完成首轮超7亿元市场化融资，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、百度等 [26] - 中心成立于2023年，2024年10月获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，使命是填平实验室样机到产业化应用的“鸿沟” [28] - 硬件端，“具身天工Ultra”获得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，并以21.50秒成为百米冠军；软件端，“慧思开物”是国内首个兼容多品牌、多构型机器人的通用操作系统 [28] - 中心将运动控制框架、VLA模型等核心技术开源，其数据集下载量已超15万次，被视为机器人领域的“安卓底座的构建者” [28] - 落地主攻危险、肮脏、枯燥的3D场景，机器人已进入中国电科院高压带电作业区、福田康明斯发动机产线等；自建中试验证平台年产能达5000台套，为初创公司提供中试服务 [30] 行业趋势与逻辑 - 六家企业的技术路径共同指向让机器人从实验室走进真实世界，进化为能落地干活的智能工具 [31] - 行业普遍选择“平台化”与“生态化”布局，通过开放操作系统、开源核心技术、服务全球开发者、构建数据闭环等方式，旨在打造承载千行百业智能化转型的底层基础设施，或将催生机器人领域的“安卓时刻” [31]

具身智能技术突破 - TRON 1机器人实现轮足+双足+机械臂三合一形态，突破传统移动操作的空间限制，操作范围从固定平面拓展至复杂三维环境[1][5][6] - 演示中机器人可在楼梯攀爬时保持机械臂精准操作，双足模式快速停稳后执行任务，轮足模式在窄道移动时操作精度不下降[6] - 采用机械臂+双足的最简构型设计，降低仿真难度和算法复杂度，使研究者可专注于算法而非复杂动力学模型[6] 科研平台创新价值 - TRON 1支持分离控制与全身协同运动，研究者可独立处理移动/操作问题或探索身体姿态辅助机械臂的协同策略[11][13] - 通过外设接口快速集成激光雷达、深度相机等传感器，覆盖三维建图、动态避障及人机对话等跨领域研究[14] - 开放SDK和Python开发支持降低研究门槛，多机协作功能可用于探索机器人通信与任务分配[17] 市场与应用前景 - 全球具身智能市场规模预计从2023年18亿美元增至2028年138亿美元，年复合增长率50.2%[19] - 全地形适应能力使其适用于家庭服务与搜救场景，解决非结构化环境中的移动与操作协同难题[9][10] - 硬件架构经12版迭代稳定性提升300%，6.98万元起售价定位科研市场，已获行业关注[15][17] 产品研发背景 - 研发团队为一线科研人员，产品针对实际痛点升级，三年内完成1000余天实验室测试并修复上百项脆弱点[15][19] - 机械臂套件推动平台从移动向综合研究转型，整合移动与操作两大具身智能核心能力[19]