具身智能技术突破 - TRON 1机器人实现轮足+双足+机械臂三合一形态，突破传统移动操作的空间限制，操作范围从固定平面拓展至复杂三维环境[1][5][6] - 演示中机器人可在楼梯攀爬时保持机械臂精准操作，双足模式快速停稳后执行任务，轮足模式在窄道移动时操作精度不下降[6] - 采用机械臂+双足的最简构型设计，降低仿真难度和算法复杂度，使研究者可专注于算法而非复杂动力学模型[6] 科研平台创新价值 - TRON 1支持分离控制与全身协同运动，研究者可独立处理移动/操作问题或探索身体姿态辅助机械臂的协同策略[11][13] - 通过外设接口快速集成激光雷达、深度相机等传感器，覆盖三维建图、动态避障及人机对话等跨领域研究[14] - 开放SDK和Python开发支持降低研究门槛，多机协作功能可用于探索机器人通信与任务分配[17] 市场与应用前景 - 全球具身智能市场规模预计从2023年18亿美元增至2028年138亿美元，年复合增长率50.2%[19] - 全地形适应能力使其适用于家庭服务与搜救场景，解决非结构化环境中的移动与操作协同难题[9][10] - 硬件架构经12版迭代稳定性提升300%，6.98万元起售价定位科研市场，已获行业关注[15][17] 产品研发背景 - 研发团队为一线科研人员，产品针对实际痛点升级，三年内完成1000余天实验室测试并修复上百项脆弱点[15][19] - 机械臂套件推动平台从移动向综合研究转型，整合移动与操作两大具身智能核心能力[19]