最近在为大家收敛具身科研的几个重点模块：行业内容、本体形态、算法、还有部署的一些方案，已经汇总 在我们的社区内部。 现已梳理了行业正在从事具身大脑、本体研发的公司（突然发现本体也卷不太动了......)，以及一些比较活跃的 具身实验室。除此之外，还提供了很多行业研报，供大家判断具身的发展与周期。 本体方面，推荐几款适合科研的产品：SO-100系列、openarm系列、XLerobot系列等； SO100及升级版本，能上一些VA和VLA的算法，常见功能可以实现了； Openarm是一款双臂任务框架，目前有几家公司开始生产相关本体，缺乏移动能力，一些叠衣服、pick and place也都能满足。但从数据采集来看，VR版本更舒服。 算法层面，目前我们收拢了关于vla（训练、无需训练方式、vla+RL、vla+世界模型、vla轻量化、部署等）、 vln（时间语言、目标导航、点导航等）、运控（强化、MPC、WBC）、仿真（通用、真实）、触觉感知等多 个方向路线； 部署层面，目前大多集中在云端推理。边缘侧基于索尔的方案已经逐渐落地（vla模型），除此之外，类似于 小鹏这类公司基于自研芯片已经完成vlm/vla的部署。1 ...

文章核心观点 - 文章介绍了一个名为“具身智能之心”的社区，该社区致力于为具身智能领域的研究者、学生和从业者提供技术交流、资源汇总和学习平台 [1] - 社区已汇集近3000名成员，包括来自国内外知名高校和200多家具身相关公司与机构的专业人士 [17][85] - 社区内容覆盖行业研究、技术路线、算法、部署方案、求职内推等多个方面，旨在构建产业、学术、求职的闭环生态 [1][9][17] 行业资源汇总 - 社区汇总了行业内在具身大脑和本体研发方面活跃的公司及实验室，并包含行业研报以判断发展周期 [1] - 汇总了国内外具身智能领域的知名高校实验室，为升学和研究提供参考 [20] - 汇总了涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向的国内外各类具身相关机器人公司 [23] - 汇总了大模型、人形机器人等行业的研报，以了解行业发展和工业落地情况 [25][26] - 汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [31] 技术内容与学习路线 - 社区收拢了VLA（视觉语言动作）模型的多方向路线，包括训练、无需训练方式、VLA+RL、VLA+世界模型、轻量化及部署等 [9] - 社区收拢了VLN（视觉语言导航）模型的方向，如时间语言、目标导航、点导航等 [9] - 社区汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [18] - 技术学习路线涵盖感知、交互、强化学习、VLN、VA/VLA、多模态大模型、Diffusion Policy、导航、规划控制、触觉感知、Sim2Real等近20个方向 [18][43][46][48][50][52][54][56][58][60][62][64][66][68][71][73][75] - 社区提供机器人导航、概率机器人、动力学与运动学、路径规划、视觉控制等多个方向的PDF书籍供基础学习 [28][29] 算法与部署方案 - 算法层面还涉及运控（强化学习、MPC、WBC）和仿真（通用、真实）等方向 [9] - 部署层面目前大多集中在云端推理，边缘侧基于索尔的VLA模型方案已逐渐落地 [9] - 小鹏等公司基于自研芯片已完成VLM/VLA的部署，但100T以下算力平台的部署方案较少 [9] 社区活动与平台功能 - 社区通过直播、圆桌论坛分享具身行业动态，主题覆盖数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、操作系统、世界模型等前沿领域 [11][12] - 社区提供产业与项目相关的方案，并为求职者与多家公司建立岗位内推机制 [15][17] - 社区内部设有问答交流板块，成员可自由提问并获得来自产业界和学术界专家的解答 [77]

文章核心观点 - 文章旨在推广一个名为“具身智能之心”的垂直社区，该社区专注于具身智能领域，为行业人士、学者和学生提供技术交流、资源汇总和职业发展平台 [1] - 社区已汇集近3000名成员和200家相关公司与机构，形成覆盖产业、学术、求职的闭环生态 [17][87] 行业资源汇总 - 社区汇总了行业内在具身大脑和本体研发方面活跃的公司及实验室，并包含行业研报以判断发展周期 [1] - 汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [18] - 汇总了国内外具身智能高校实验室，涉及斯坦福大学、清华大学等知名机构，供升学参考 [17][20] - 汇总了国内外各类具身相关机器人公司，业务覆盖教育、宠物、工业、救援、物流等方向 [23] - 汇总了大模型、人形机器人等行业相关研报，以了解行业发展与工业落地情况 [25][26] - 汇总了机器人导航、动力学等方向的PDF书籍，以及机器人零部件制造厂商信息 [29][31] 技术模块与产品 - 本体方面推荐了SO-100系列、openarm系列、XLerobot系列等适合科研的产品 [2][4][6] - SO-100系列能上VA和VLA算法并实现常见功能，Openarm为双臂任务框架但缺乏移动能力，XLerobot具备一定移动能力适合移动操作任务 [2][4][6] - 其他开发平台如方舟无限、星海图等成本较高，需要较大资金投入 [8] - 算法层面收拢了VLA、VLN、运控、仿真、触觉感知等多个方向的技术路线 [9] - 部署层面目前主要集中在云端推理，边缘侧基于索尔的VLA模型方案逐渐落地，小鹏等公司基于自研芯片完成VLM/VLA部署 [9] 社区服务与活动 - 社区提供持续的直播分享，内容包括圆桌论坛，覆盖本体、数据到算法等主题 [11] - 直播主题目录涵盖数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、机器人模型、Sim2Real、具身世界模型等前沿领域 [12] - 为入门者整理了完整的技术路线和栈，为研究者提供产业体系和项目方案 [13][15] - 建立了与多家具身公司的岗位内推机制，帮助成员求职 [17] - 社区内部设有问答交流功能，成员可自由提问并获得行业专家解答 [77]

文章核心观点 - 文章旨在推广"具身智能之心"知识星球社区，该社区专注于具身智能领域的技术交流和资源整合 [2] - 社区已汇聚近2000名成员和200家相关公司与机构，提供学术研究、产业落地、求职内推等全方位服务 [20][90] - 社区内容覆盖具身智能全技术栈，包括算法、部署、硬件等多个模块，并汇总了大量开源项目、数据集和学习路线 [2][21] 行业资源汇总 - 汇总了国内外从事具身大脑和本体研发的公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向 [2][26] - 整理了国内外知名高校的具身智能实验室，包括斯坦福大学、加州大学、清华大学、上海交大等40多所机构 [20][23] - 汇总了机器人行业知名零部件制造厂商，涵盖芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等关键部件 [34] 技术研究内容 - 算法层面收拢了VLA（视觉语言动作）、VLN（视觉语言导航）、运控、仿真、触觉感知等多个研究方向 [10] - 部署层面主要集中在云端推理，边缘侧基于索尔的VLA模型方案已落地，小鹏等公司基于自研芯片完成VLM/VLA部署 [10] - 社区汇总了近40+开源项目、60+具身智能相关数据集以及行业主流仿真平台 [21] 硬件产品推荐 - 推荐SO-100系列机器人本体，可运行VA和VLA算法并实现常见功能 [3] - Openarm为双臂任务框架，缺乏移动能力但可完成叠衣服、pick and place等任务 [5] - XLerobot具备一定移动能力，适合入门科研和个人开发，可适配移动操作任务 [7] - 高成本开发平台包括方舟无限、星海图、宇树等品牌产品 [9] 社区服务内容 - 提供技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多个版块，形成产业、学术、求职的闭环生态 [10] - 与多家具身公司建立内推机制，可第一时间将简历送达心仪公司 [20] - 定期举办圆桌论坛和直播，分享从本体、数据到算法的行业动态 [14] - 汇总机器人导航、动力学、运动学等基础学科的PDF书籍资源 [32]