收入和利润（同比环比） - 营业收入本报告期5563.54万元人民币，同比下降44.81%[5] - 归属于上市公司股东的净利润本报告期2105.73万元人民币，同比下降10.44%[5] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润本报告期1643.09万元人民币，同比下降30.11%[5] - 营业总收入同比下降22.38%至1.92亿元[20] - 净利润同比增长1.98%至5641.91万元[21] - 持续经营净利润为5976.45万元，与去年同期基本持平（5964.13万元）[31] - 基本每股收益本报告期0.24元/股，同比下降32.84%[6] - 基本每股收益0.70元同比下降16.67%[22] 成本和费用（同比环比） - 研发投入本报告期697.74万元人民币，同比增长14.77%[6] - 研发投入占营业收入比例本报告期12.54%，同比增加6.51个百分点[6] - 营业成本同比下降23.54%至1.20亿元[20] - 研发费用同比增长7.78%至1678.69万元[21] - 财务费用为-371.87万元主要因利息收入389.76万元[21] - 支付职工现金1434.57万元，同比增长12.3%（去年同期为1277.74万元）[35] - 购建固定资产支付1469.26万元，同比增长707.8%（去年同期为181.87万元）[35] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额年初至报告期末-3305.07万元人民币[6] - 经营活动现金流量净流出3305.07万元[23] - 经营活动现金流量净额为-3277.22万元，同比恶化123.5%（去年同期为-1466.32万元）[35] - 销售商品提供劳务收到现金1594.82万元，同比大幅下降74.5%（去年同期为6254.97万元）[34] - 投资活动现金流出小计为30.96亿元，相比上年同期的578.88万元大幅增加[24] - 投资活动产生的现金流量净额为-7.61亿元，上年同期为-578.88万元[24] - 投资活动现金流量净额为-85466.09万元，主要因投资支付32.86亿元[35] - 筹资活动现金流入小计为13.13亿元，上年同期为2970万元[24] - 筹资活动产生的现金流量净额为11.6亿元，上年同期为236.24万元[24] - 筹资活动现金流量净额120624.31万元，主要来自吸收投资收款12861.58万元[35] 资产和权益变化 - 货币资金从年初3462.75万元大幅增至4.02亿元[15][16] - 交易性金融资产达6.81亿元[16] - 应收账款从1.70亿元增至2.95亿元[16] - 存货从9116.66万元降至4208.22万元[16] - 流动资产总额从3.64亿元增至14.63亿元[16] - 在建工程从1.76亿元增至2.18亿元[16] - 资产总额从5.88亿元大幅增至17.51亿元[16] - 资本公积大幅增加至12.80亿元[18] - 归属于母公司所有者权益增长480.8%至15.12亿元[18] - 货币资金为3.54亿元，较年初的3457.58万元增长924%[27] - 交易性金融资产为6.81亿元，年初无此项资产[27] - 应收账款为2.95亿元，较年初的1.7亿元增长74%[27] - 资产总计为17.62亿元，较年初的5.23亿元增长237%[27][28] - 期末现金及现金等价物余额为4.01亿元，较期初的3462.75万元大幅增加[24] - 期末现金及现金等价物余额35338.58万元，较期初增长822.1%[35] 非经常性损益和其他收益 - 非经常性损益中政府补助年初至报告期末364.85万元人民币[8] - 其他收益大幅增长至1620.19万元[21] - 收到税费返还1301.65万元，去年同期无此项收入[35] - 取得投资收益1150.44万元[35] 股东和股权结构 - 报告期末普通股股东总数为12,403万股[12] - 实收资本从6600万元增至8800万元[17] - 前十大股东中七位自然人股东签署一致行动协议合计持股约57.4%[12][13]

收入和利润（同比环比） - 公司2022年上半年营业收入为人民币1.01亿元[16] - 公司2022年上半年归属于上市公司股东的净利润为人民币2,312.03万元[16] - 公司2022年上半年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为人民币1,790.11万元[16] - 营业收入为1.364亿元，同比下降6.96%[22] - 归属于上市公司股东的净利润为3536万元，同比增加11.16%[22] - 扣除非经常性损益的净利润为2655万元，同比下降16.27%[22] - 公司2022年上半年基本每股收益为人民币0.33元[16] - 公司2022年上半年稀释每股收益为人民币0.33元[16] - 基本每股收益为0.46元/股，同比下降4.73%[22] - 营业总收入同比下降6.9%至1.364亿元（2021年同期：1.466亿元）[163] - 净利润同比增长11.2%至3536万元（2021年同期：3181万元）[164] - 基本每股收益降至0.46元/股（2021年同期：0.48元/股）[165] - 母公司净利润同比增长11.7%至3855万元（2021年同期：3450万元）[168] 成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入比例为7.19%，同比增加0.71个百分点[22] - 研发投入总额为980.96万元，同比增长3.3%[53] - 研发投入占营业收入比例为7.19%，较上年同期增加0.71个百分点[53] - 管理费用增至904万元，同比增加118.08%[80] - 研发费用增至981万元，同比增加3.30%[80] - 营业成本同比下降11.1%至8498万元（2021年同期：9556万元）[163] - 研发费用同比增长3.3%至981万元（2021年同期：949.6万元）[164] - 财务费用大幅改善至-200.5万元（2021年同期：-24.7万元），主要因利息收入增长440%[164] - 所得税费用同比增长14.2%至516.6万元（2021年同期：452.3万元）[164] - 信用减值损失扩大至-389万元（2021年同期：-25.9万元）[164] - 支付给职工的现金同比增长17.2%至1029.6万元[171] - 支付的各项税费同比下降75.1%至304.9万元[171] 现金流量 - 公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为人民币-3,763.19万元[16] - 经营活动产生的现金流量净额为-1846万元，同比下降261.82%[22] - 销售商品提供劳务收到的现金同比下降78.2%至1334.4万元[170] - 经营活动产生的现金流量净额由正转负为-1845.6万元[171] - 投资活动现金流出大幅增加至21.83亿元[171] - 筹资活动现金流入达13.09亿元[171] - 母公司投资支付的现金达24.06亿元[175] - 母公司筹资活动现金净流入12.68亿元[175] - 收到税费返还476541.19元[170] 资产和负债变化 - 货币资金增至3.467亿元，占总资产19.24%，同比增长901.21%[84] - 交易性金融资产增至8.401亿元，占总资产46.62%[84] - 应收账款增至2.731亿元，占总资产15.16%，同比增长61.03%[84] - 应收票据降至1886万元，同比下降67.64%[84] - 其他应付款增加至55,000,000元，占比3.05%，主要因确认应付股东现金股利[85] - 其他流动负债减少至8,000,000元，同比下降81.48%，因商业承兑汇票背书到期终止确认[85] - 长期借款减少100%，因子公司提前偿还全部借款[85] - 交易性金融资产期末数为840,077,739.71元[86] - 货币资金期末余额为3.4669亿元人民币，较期初3.4627亿元略有增长[155] - 交易性金融资产期末余额为8.4008亿元人民币，期初无此项资产[155] - 应收账款期末余额为2.7312亿元人民币，较期初1.6961亿元增长61%[155] - 存货期末余额为6596万元人民币，较期初9116万元减少27.6%[155] - 流动资产合计期末为15.4702亿元人民币，较期初3.6429亿元增长324.6%[155] - 应收票据期末余额为1886万元人民币，较期初5828万元减少67.6%[155] - 公司总资产从年初的587,787,449.57元增长至1,801,889,786.37元，增幅达206.6%[156] - 在建工程期末余额为197,526,466.88元，较期初176,398,429.28元增长12.0%[156] - 货币资金从年初34,575,827.93元增至273,080,786.79元，增幅达689.9%[159] - 交易性金融资产期末余额为840,077,739.71元，期初无此项资产[159] - 应收账款从169,613,646.47元增长至273,122,087.45元，增幅为61.0%[159] - 长期股权投资从18,000,000元大幅增至300,000,000元，增幅达1,566.7%[160] - 期末现金及现金等价物余额增长548.3%至3.47亿元[172] 所有者权益和资本变化 - 归属于上市公司股东的净资产为14.914亿元，同比增加472.55%[22] - 公司2022年6月30日归属于上市公司股东的净资产为人民币11.72亿元[16] - 公司2022年上半年加权平均净资产收益率为1.97%[16] - 公司2022年上半年扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为1.53%[16] - 资本公积从51,425,783.13元增至1,279,986,044.93元，增幅达2,389.1%[157][161] - 实收资本从66,000,000元增至88,000,000元，增幅为33.3%[157][161] - 未分配利润从127,904,472.19元降至108,266,314.59元，降幅为15.4%[157] - 母公司所有者权益合计从260,486,616元增至1,491,408,720.20元，增幅达472.6%[157] - 2022年上半年归属于母公司所有者权益总额为260,486,616.00元[178] - 实收资本（或股本）为66,000,000.00元[178] - 资本公积为51,425,783.13元[178] - 未分配利润为127,904,472.19元[178] - 本期综合收益总额为35,361,842.40元[178] - 所有者投入资本为1,250,560,261.80元[178] - 对所有者（或股东）的分配为-55,000,000.00元[179] - 2021年上半年归属于母公司所有者权益总额为187,413,839.27元[182] - 2021年上半年综合收益总额为31,812,184.00元[182] - 2021年上半年期末未分配利润为94,507,776.43元[183] - 实收资本从6600万元增加至8800万元，增长33.3%[186][189] - 资本公积从5142.6万元大幅增加至约12.8亿元，增长约2390%[186] - 未分配利润从1.36亿元减少至1.2亿元，下降11.8%[186] - 所有者权益总额从2.69亿元增至15.03亿元，增长459%[186] - 2022年上半年综合收益总额为3854.9万元[186] - 对股东分配利润5500万元[186][187] - 所有者投入资本增加12.51亿元，主要为普通股投入[186] - 2021年上半年综合收益总额为3450.4万元[188] - 公司于2022年首次公开发行2200万股A股[189] - 公司注册资本为8800万元人民币[189] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入比例为7.19%，同比增加0.71个百分点[22] - 研发投入总额为980.96万元，同比增长3.3%[53] - 研发投入占营业收入比例为7.19%，较上年同期增加0.71个百分点[53] - 累计获得发明专利7个，实用新型专利9个，软件著作权26个[51] - 报告期内新增发明专利1个，实用新型专利1个，软件著作权2个[51] - 研发人员数量17人，占公司总人数21.25%，较上年同期17.07%增长4.18个百分点[62] - 研发人员薪酬合计222.91万元，平均薪酬14.46万元，较上年同期13.26万元增长9.0%[62] - 博士学历研发人员占比11.77%（2人），硕士学历占比29.41%（5人），本科学历占比52.94%（9人）[63] - 30岁以下研发人员占比41.18%（7人），30-40岁占比29.41%（5人），40-50岁占比29.41%（5人）[63] - 公司拥有7项发明专利和26项软件著作权，形成16项核心技术[64] - 公司研发团队曾获国防科学技术一等奖和国防科学技术进步二等奖[65] - 在研项目13个预计总投资规模为6859.5万元，累计投入金额达4826.4万元，占总投资70.3%[60] - 高精度抗干扰一体化制导组件研究本期投入240.1万元，累计投入711.7万元，占总投资74.9%[55] - 某型电动舵机系统本期投入292.2万元，累计投入292.2万元，为全新启动项目[60] - 混合式惯导装置累计投入251.6万元，占总投资75.1%，应用于300km以上远程制导弹药[58] - 前视红外成像导引头本期投入12.6万元，累计投入12.6万元，为基金支持项目[58] - DH-G60S光纤陀螺仪累计投入921.6万元，占总投资97.5%，处于设计定型阶段[55] 技术与产品 - 公司核心技术人员入选2018年度国防科技工业十大创新人物（团队）[28] - 公司"高动态载体导航控制技术"2017年获中关村十大优秀科技成果转化项目[28] - 公司产品"惯导装置"及"单轴光纤陀螺仪"2019年被评为北京市新技术新产品[28] - 公司2018年获得中关村示范区引进落地高精尖项目资金支持[28] - 公司主要销售军方已定型的惯性导航系统[31] - 公司产品批量用于远程制导弹药等武器装备[28] - 光纤陀螺性能达到国际先进水平，已自主开发出0.01°/h级光纤惯性系统和0.001°/h级激光惯性系统[38] - 惯性导航技术覆盖军用和民用领域，军用包括导弹、无人机、舰船等，民用包括无人机、智能驾驶、石油钻井等[41] - 美国Litton、Honeywell及法国IXsea公司光纤陀螺精度优于0.001°/h[38] - 惯性导航系统在航空领域应用广泛，F-22和F-35采用环形激光陀螺仪捷联式系统[41] - 我国激光捷联惯性导航系统已完成定型，具备准备时间短、快速反应能力强、导航精度高等优点[42] - 惯性技术是导弹和制导弹药最常采用的制导技术之一[43] - 陆用惯性导航系统需满足地面自主导航能力，包括实时定位和动态姿态基准[43] - 惯性导航产品通过MEMS技术实现低成本、小型化及大批量生产[38] - 我国惯性导航技术与英法美仍有较大差距，但技术差距在不断缩小[38][40] - 惯性导航产品采用新型架构设计，大幅降低成本并缩减体积[49] - 全国产化光纤陀螺已研制成功并应用于相关项目[49] - 适用于小型MEMS惯性导航系统的动基座传递对准技术已小批量应用于某型无人机系统[49] - 公司产品批量装备于多个型号武器系统并进入国际军贸市场[48] - 惯性基石油测斜仪耐温高达200°C，耐压高达150MPa[46] - 公司核心技术16项均应用于主要产品[68] - 公司正在开拓无人机、自动驾驶车辆、大地与海洋测绘等民用领域[65] 生产与业务模式 - 公司采用"以销定产"订单式生产模式[32] - 公司研发程序分为方案设计/工程研制/设计定型/生产定型四个阶段[34] - 公司属于计算机通信和其他电子设备制造业（C39）[35] - 公司主营业务收入主要来源于直接对军工集团的军品销售收入，占比较高[69] - 公司拥有从事军品业务所需的业务资质[71] - 公司第一大客户为中国兵器工业集团有限公司，客户集中度较高[70] - 公司主要供应商包括中国兵器工业集团有限公司下属单位F[71] - 公司主要产品为四个型号的惯性导航系统，销售规模较大的主要为两个型号[70] 行业与市场 - 国防支出增速高于GDP增速，军费开支保持较快增长态势[39] - 公司产品主要用于远程制导弹药等武器装备，市场空间广阔[65] 荣誉与资质 - 公司入选北京市首批100家及工信部第二批专精特新"小巨人"企业[29] - 公司入选国家级专精特新"小巨人"企业[50] 政府补助与投资收益 - 政府补助金额为359万元[25] - 金融资产投资收益为677万元[25] - 公允价值变动收益贡献440万元（2021年同期：0元）[164] 所得税优惠 - 企业所得税优惠税率为15%，有效期至2022年[75] 子公司情况 - 全资子公司北京七星恒盛导航科技总资产为304,297,428.36元，净资产为288,310,290.72元[88] - 全资子公司北京七星恒盛导航科技净利润为-3,186,935.30元[88] 利润分配 - 公司未安排半年度利润分配或资本公积金转增预案[93] 环境与社会责任 - 公司通过优化工艺流程降低电能消耗以减少碳排放[97] - 公司委托北京金隅红树林环保技术处理危险废物[97] - 公司不属于温室气体重点排放单位[97] 股东与股份锁定 - 控股股东及实际控制人承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持首发前股份[100] - 公司上市后6个月内若股价连续20个交易日低于发行价或期末收盘价低于发行价，首发前股份锁定期将自动延长6个月[100][103] - 锁定期满后2年内减持首发前股份需满足减持价格不低于发行价的要求[102][103] - 减持需提前3个交易日公告并履行信息披露义务[102][103] - 董事、监事及高管任职期间每年转让股份不超过所持公司股份总数的25%[102][103] - 离职后半年内不得转让所持股份，且离职后6个月内继续遵守每年减持不超过25%的限制[102][103] - 锁定期满后4年内每年减持首发前股份不超过上市时所持总数的25%[102] - 所有股份锁定及减持承诺为不可撤销承诺，违反需承担法律责任[102][103] - 承诺适用范围包括控股股东汪渤、董明杰、石永生、沈军、高志峰、缪玲娟、崔燕等实际控制人[100][102][103] - 承诺类型涉及首次公开发行相关的股份锁定及长期有效的减持规定[100][102][103] - 股份锁定期为自公司上市之日起12个月[105][107] - 持股5%以上股东减持需提前3个交易日公告[105] - 控股股东及实际控制人承诺履行稳定股价义务[107] - 公司董事及高级管理人员承诺履行稳定股价义务[107] - 股东理工技术转移承诺遵守股份锁定及减持规定[107] - 股东国杰乾盛投资承诺遵守股份锁定及减持规定[105] - 所有股份锁定及减持承诺长期有效[105][107] - 违反承诺将承担相应法律责任[105][107] - 控股股东及实际控制人承诺避免同业竞争 确保不开展与理工导航构成竞争的业务活动[113] - 控股股东及实际控制人承诺截至出具日除已披露情形外不存在其他关联交易或资金占用[113] - 持股5%以上股东承诺自出具日起尽量减少关联交易 若发生则确保按公平市场原则进行[114] - 持股5%以上股东保证自2017年起不存在替公司承担成本费用或通过第三方支付货款情况[114] - 控股股东及实际控制人承诺公司股权清晰 历次股本演变合法合规且不存在权属纠纷[114] - 所有关联交易承诺均长期有效 直至相关主体不再具有控股股东或持股5%以上股东身份[113][114] - 违反承诺导致公司或其他股东权益受损时 承诺方将承担全部责任并赔偿实际损失[113][114] - 公司控股股东及实际控制人承诺承担社保及公积金补缴、处罚及租赁房产瑕疵导致的全部经济损失[115] - 公司控股股东承诺对因租赁房产被拆除或履约问题导致的损失承担全额补偿责任[115] - 公司关联方承诺承担因行政处罚或诉讼导致的连带损失赔偿责任[115] - 公司实际控制人承诺以工资、奖金及股票分红等收入作为社保公积金兜底偿付来源[115] - 控股股东等承诺不从事与公司构成竞争的业务活动[112] - 控股股东及实际控制人股份权属清晰且近2年未发生变更[115] -

收入和利润表现 - 营业收入为6909万元，同比增长42.99%[5] - 营业总收入从4831.9万元增至6909.0万元，增幅43.0%[18] - 归属于上市公司股东的净利润为1422.62万元，同比增长122.74%[5] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1376.70万元，同比增长119.20%[5] - 公司净利润为1422.62万元，同比增长122.7%[19] - 营业利润达1644.22万元，较去年同期718.58万元增长128.8%[19] - 基本每股收益为0.22元/股，同比增长122.62%[6] - 基本每股收益0.2155元，同比增长122.6%[20] - 加权平均净资产收益率为5.32%，同比增加1.97个百分点[6] 成本和费用表现 - 营业成本从3343.4万元增至4283.5万元，增幅28.1%[18] - 研发投入为409.25万元，同比增长20.68%[6] - 研发费用409.25万元，同比增长20.7%[19] - 研发投入占营业收入的比例为5.92%，同比下降1.10个百分点[6] - 信用减值损失280.49万元，同比增长67.8%[19] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-1065.96万元[6] - 经营活动现金流量净额为-1065.96万元，同比改善0.9%[22] - 销售商品收到现金42万元，同比减少96.3%[21] - 投资活动现金流出9.07亿元，主要由于8.84亿元投资支付[22][23] - 筹资活动现金流入13.09亿元，包含12.86亿元吸收投资[23] - 期末现金余额4.25亿元，较期初3.46亿元增长22.8%[23] 资产和权益变化 - 总资产为19.15亿元，同比增长225.72%[6] - 资产总额从5.88亿元增至19.15亿元，增幅226%[17] - 公司货币资金从3462.7万元大幅增至4.25亿元，增幅达1127%[15] - 交易性金融资产新增8.85亿元[15] - 应收账款从1.70亿元增至2.24亿元，增幅31.8%[15] - 预付款项从1058.2万元降至88.2万元，减少91.7%[15] - 流动资产总额从3.64亿元增至16.78亿元，增幅361%[15] - 归属于上市公司股东的所有者权益为15.25亿元，同比增长485.55%[6] - 实收资本从6600万元增至8800万元，增幅33.3%[17] - 资本公积从514.3万元大幅增至12.80亿元[17]