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CVPR 2026|机器人真的「像人」了吗?我们做了一场只看动作的图灵测试
机器之心· 2026-03-29 10:54
研究核心成果 - 厦门大学、OPPO研究院、上海科技大学联合团队提出“运动图灵测试”新标尺,用于评估人形机器人运动的拟人程度,该工作已被CVPR 2026接收并将全面开源[2] - 核心方法是去除所有外观信息,将人类与机器人视频均转换为SMPL-X 3D骨骼模型,仅基于纯粹的运动轨迹进行区分[6] - 测试揭示,当前机器人“不像人”的核心原因在于动作本身的僵硬、断裂与缺乏协调,而非外形[7] 运动图灵测试与HHMotion数据集 - 为支撑测试,研究团队构建了首个直接对比人机运动并聚焦“拟人性”评分的HHMotion数据集[11] - 数据集包含15类动作,涵盖日常与动态动作,总计1000个动作片段,标注时长超过500小时[13][16] - 数据集中包含10位真实人类与11种先进人形机器人(如宇树Unitree、众擎EngineAI PM01)在同一套动作体系下的数据[14] 机器人动作表现分析 - 机器人表现存在明显不均衡:在行走(与人类分差1.31)、坐下(分差1.55)等平缓动作上更接近人类[14] - 在高动态动作上与人类差距显著:跳跃分差达3.23,拳击分差2.53,跑步分差2.26(满分5分)[8][17] - 动态动作困难的原因在于其需要全身协调、重心控制与本能调整,这些是机器人目前所欠缺的[18] 评估模型PTR-Net的性能 - 研究提出的专用模型PTR-Net在评估运动拟人度上显著优于通用多模态大模型[23] - PTR-Net的平均绝对误差仅为0.58,而Gemini 2.5 Pro的MAE最低为1.26,Qwen3-vl-plus的MAE高达1.77[24] - PTR-Net采用双向LSTM捕捉时间节奏、时空图卷积建模关节协调、注意力池化聚焦关键片段,专为细粒度运动特征捕捉设计[25] 最新人形机器人测试案例 - 对2025年底发布的小鹏机器人XPeng IRON进行测试,PTR-Net预测其类人得分为4.25,与人类真实打分4.36高度一致,已接近难以区分的临界水平[29] - 当前一批领先人形机器人(如宇树Unitree G1、小鹏IRON、众擎PM01)在行走、站立等简单节奏动作上已展现出明显的“类人趋势”[33]
最新消息,美军准备地面入侵伊朗?
天天基金网· 2026-03-29 10:53
中东紧张局势升级 - 伊朗首都德黑兰东部在3月28日晚间传出爆炸巨响,以色列国防军声称在德黑兰完成了又一轮大规模空袭[3] - 美军中央司令部宣布,由约3500名水兵和海军陆战队员组成的部队乘坐“的黎波里”号两栖攻击舰已抵达其责任区[3][7] - 美国国防部正为在伊朗展开为期数周的地面行动做准备,若获批准将标志着战争进入新阶段[3] 以色列军事行动 - 以色列国防军于3月28日在德黑兰进行了当天第三轮大规模空袭,打击目标是伊朗的数十个基础设施[4] - 3月27日晚间,约50架以色列空军战斗机对德黑兰境内多个基础设施目标发动了大规模空袭,袭击了伊朗海洋工业组织总部[4] - 以军计划在未来几天内完成对伊朗几乎所有关键军事工业设施的打击,旨在摧毁伊朗大部分的军工生产能力[4] - 自军事打击开始以来,以色列空军已对与伊朗军事工业相关的数千个目标实施打击,约占其整体的70%[5] - 以军称目前已接近完成对伊朗约90%关键军工设施的打击,这些设施用于研发可威胁以色列的武器[6] 伊朗方面的回应与行动 - 伊朗伊斯兰革命卫队警告,将把以色列境内的大学及西亚地区的美国大学列为“合法打击目标”[3][10] - 伊朗已发动“真实承诺-4”行动第85波攻势,行动中一架美国F-16战斗机被击中[3][10] - 伊朗武装部队声称对聚集超过500名美军的两个据点进行了打击,一个在迪拜聚集超400人,另一个聚集超100人,并造成了“极其严重”的伤亡[9] - 伊朗伊斯兰革命卫队声明称,在设拉子上空击落一架美国MQ-9无人机,在法尔斯省南部击中一架美国F-16战斗机[10] - 伊朗警告美方,若对其工业设施的攻击再次发生,下一步的回应将“超出想象”[10] 其他相关方动态 - 美军中央司令部否认其人员在阿联酋迪拜遭到袭击[9] - 也门胡塞武装发言人表示,该组织使用巡航导弹和无人机对以色列南部的重要目标发动了第二轮袭击,并称军事行动将在未来几天继续进行[10][11]
暴跌、巨震!霍尔木兹海峡裹挟全球!投资者如何应对这次冲突?
天天基金网· 2026-03-29 10:53
文章核心观点 - 近期A股市场波动加剧主要由交易层面因素导致,而非基本面恶化,当前A股估值处于历史低位,具备显著的投资价值,投资者应避免对地缘政治冲突过度反应,并把握市场恐慌带来的低价买入机会 [2][3][5][6][7] A股近期波动加剧的原因分析 - **交易层面扰动是主因**:A股近期波动主要源于交易层面因素,并非投资价值改变 [2][4] - **融资盘敏感**:2.6万亿融资盘对股市波动极为敏感,下跌会引发被迫卖出,加剧波动 [4] - **量化资金止损**:2万亿量化资金在波动中会自动执行止损,集中卖出放大了波动幅度 [4] - **高估值赛道股交易拥挤**:部分高估值赛道股交易拥挤,风向转变时卖出迅猛,带动整体市场波动 [5] - **新投资者忍耐度低**:市场距离上一轮高点已十年,新入市投资者对下跌忍耐度有限,加剧了波动 [5] A股当前的投资价值与基本面 - **估值处于历史低位**:截至3月27日,上证指数动态市盈率为16.52倍,红利指数为8.86倍,上证180指数为11.92倍 [5] - **股息率具备吸引力**:上证指数股息率为2.54%,红利指数股息率为4.32%,上证180指数股息率为3.27%,远超当前十年期国债收益率1.8%和银行定存利率约2% [5] - **长期收益率可观**:股市年化收益率近似等于股息率加经济增长率,当前约为8%,高于其他大类资产 [5] - **“硬资产”提供稳定回报**:大量低估值、可持续的重资产公司位于估值低位,能提供长期稳定的股息率 [5] - **资金面支撑**:几十万亿定期存款正在寻找替代收益率,全球避险资金也在寻找安全去处,人民币缓慢升值,A股将成为目的地 [2][6] 对地缘政治冲突与市场恐慌的看法 - **避免过度反应**:投资不应被霍尔木兹海峡等地缘冲突焦虑绑架,当前原油总体处于供应过剩状态,不存在实质性供应短缺的基础 [2][6] - **恐慌创造机会**:恐慌是投资最大的敌人,但市场的困难带来了极低的估值,这正是买入的窗口期 [3][7] - **历史经验借鉴**:在20世纪70年代两次石油禁运导致的滞胀时期,巴菲特仍满仓穿越并进行了经典投资 [2][7] - **逆向投资的勇气**:在市场恐慌之际逆向而行需要勇气,但长期会获得丰厚回报,如约翰·邓普顿在二战期间借钱买入股票并获得3倍收益 [8]
ROSEN, TOP RANKED GLOBAL COUNSEL, Encourages Navan, Inc. Investors to Secure Counsel Before Important Deadline in Securities Class Action – NAVN
Globenewswire· 2026-03-29 10:53
案件核心信息 - Rosen Law Firm提醒在2025年10月Navan公司首次公开募股中购买其普通股的投资者,注意2026年4月24日的首席原告截止日期 [1] - 该集体诉讼指控Navan公司在IPO时使用的注册声明和招股说明书存在虚假和误导性陈述,并遗漏了关键信息 [5] - 诉讼称,在IPO时,Navan公司增加了其“销售和营销”费用,当真实情况进入市场后,投资者遭受了损失 [5] 诉讼参与方式 - 投资者可通过访问指定网站、拨打电话或发送电子邮件的方式加入针对Navan的集体诉讼 [3][5] - 若投资者希望担任首席原告,必须在2026年4月24日前向法院提出动议 [1][3] - 投资者分享任何潜在未来赔偿的能力并不取决于是否担任首席原告 [6] 律所背景与资质 - Rosen Law Firm是一家专注于证券集体诉讼和股东派生诉讼的全球投资者权益律师事务所 [4] - 该律所曾达成针对一家中国公司的、当时最大规模的证券集体诉讼和解 [4] - 根据ISS证券集体诉讼服务的数据,该律所在2017年因达成的证券集体诉讼和解数量排名第一,并且自2013年以来每年都排名前四 [4] - 该律所为投资者追回了数亿美元,仅在2019年就为投资者确保了超过4.38亿美元 [4]
ROSEN, SKILLED INVESTOR COUNSEL, Encourages TruBridge, Inc. Investors to Inquire About Securities Class Action Investigation - TBRG
TMX Newsfile· 2026-03-29 10:50
事件概述 - Rosen Law Firm正在代表TruBridge, Inc.的股东调查潜在的证券索赔 该调查源于TruBridge可能向投资公众发布了具有重大误导性的商业信息的指控 [1] 事件起因与财务问题 - 2026年3月17日 TruBridge提交了一份延迟提交通知(表格12b-25) 声明其无法提交截至2025年12月31日的财政年度的年度报告 [3] - 延迟提交的原因是发现了前期财务报表的错误 需要进行相关分析 公司管理层在先前发布的合并财务报表中发现了错误 涉及截至2024年12月31日和2023年12月31日的年度 以及截至2025年3月31日、6月30日和9月30日的季度简明财务报表中的前期错误 [3] - 这些错误涉及收入确认及相关合同成本、基于股权的薪酬支出以及资本化的软件开发支出 因此 公司需要修订其先前发布的截至2024年12月31日和2023年12月31日的年度合并财务报表 以便在适当的财政年度确认某些收入、成本和支出 [3] 市场反应 - 受此消息影响 TruBridge的股价在2026年3月17日下跌了每股1.84美元 跌幅达10.5% 收盘报每股15.75美元 [3] 潜在法律行动 - 如果购买了TruBridge证券 投资者可能有权通过风险代理收费安排获得补偿 而无需支付任何自付费用或成本 Rosen Law Firm正在准备一项集体诉讼 旨在为投资者挽回损失 [2] - 投资者可以通过访问特定链接或致电/发送电子邮件联系Phillip Kim律师以加入潜在的集体诉讼 [2]
ROSEN, NATIONAL TRIAL LAWYERS, Encourages Gartner, Inc. Investors to Secure Counsel Before Important Deadline in Securities Class Action – IT
Globenewswire· 2026-03-29 10:48
案件核心信息 - 罗森律师事务所提醒投资者 关于Gartner公司(NYSE: IT)的集体诉讼 其关键截止日期为2026年5月18日 诉讼针对在2025年2月4日至2026年2月2日期间购买Gartner普通股的购买者[1] - 投资者可通过指定网站或电话联系Phillip Kim律师以加入集体诉讼或申请成为首席原告[2][5] 诉讼指控详情 - 指控称 被告做出了虚假和/或误导性陈述 和/或未能披露有关Gartner真实增长状况的事实[4] - 具体指控包括 公司并未真正准备好应对其行业中的持续挑战 以实现咨询收入目标或提高甚至维持其合同价值增长率 公司关于在“正常”宏观经济环境下能够实现12-16%合同价值增长率的反复声明被证明是不现实的[4] - 诉讼声称 当真实细节进入市场时 投资者遭受了损失[4] 律师事务所背景 - 罗森律师事务所在全球范围内代表投资者 专注于证券集体诉讼和股东衍生诉讼[3] - 该所曾达成针对中国公司的史上最大证券集体诉讼和解 并在2017年被ISS证券集体诉讼服务公司按和解数量排名第一 自2013年以来每年排名前四[3] - 该所已为投资者追回数亿美元 仅在2019年就为投资者确保了超过4.38亿美元[3]
中东最大铝企遭到伊朗袭击,受损严重
财联社· 2026-03-29 10:46
事件核心 - 阿联酋环球铝业位于阿联酋阿布扎比哈利法经济区的塔维拉生产基地遭到伊朗导弹和无人机袭击,设施遭受严重破坏 [3] - 此次袭击是伊朗对以色列袭击其工业设施的报复行动的一部分,伊朗此前已将地区内与美以有关联的工业企业列为打击目标 [6] 事件影响 - 袭击造成阿联酋环球铝业若干名员工受伤,但均无生命危险,对设施损毁情况的评估仍在进行中 [7] - 阿联酋环球铝业是全球市场的重要供应商,其产能占全球铝产量的4%,即全球每生产25吨铝就有1吨来自该公司 [8][9] - 中东地区(不包括伊朗)占全球铝市场份额的8%,整个中东地区份额约为9% [8] - 此次遇袭设施包括一座计划在2025年生产**160万吨**铸造铝的冶炼厂及为其提供原料的氧化铝精炼厂 [10] 行业与市场状况 - 除阿联酋环球铝业外,中东另一大型铝生产商巴林铝业也因货物无法通过霍尔木兹海峡而减产,且其设施在周六同样遇袭 [10] - 挪威海德鲁在卡塔尔的Qatalum电解铝厂也已降低产量 [10] - 阿联酋环球铝业表示,在战争爆发时已在海上和海外仓库备有相当规模的金属库存,目前正利用这些库存满足客户需求 [10]
Procter & Gamble, Johnson & Johnson Stocks Among Dividend Increases In First Half Of April
Seeking Alpha· 2026-03-29 10:45
投资理念与策略 - 该投资者拥有25年投资经验,尝试过多种投资风格,最终发现长期来看,购买股息增长型股票并再投资股息是积累财富最简便的方法之一 [1] - 该投资者的投资组合涵盖股票、期权、交易所交易基金、国债和共同基金等多种资产类别 [1] 个人背景与平台 - 该投资者运营一个名为HarvestingDividends.com的博客,专注于提供标准普尔股息贵族指数成分股及其他股息增长型股票的相关信息 [1]
ROSEN, A RANKED AND LEADING LAW FIRM, Encourages Trip.com Group Limited Investors to Secure Counsel Before Important Deadline in Securities Class Action First Filed by the Firm - TCOM
TMX Newsfile· 2026-03-29 10:40
案件核心信息 - Rosen Law Firm提醒在2024年4月30日至2026年1月13日期间(“集体诉讼期”)购买Trip.com Group Limited (TCOM) 证券的投资者注意,首席原告截止日期为2026年5月11日 [1] - 一项针对Trip.com的证券集体诉讼已经提起 [3] 诉讼指控内容 - 指控被告在整个集体诉讼期内做出了虚假和/或误导性陈述,和/或未能披露:被告因垄断性商业活动而轻率地低估了Trip.com面临的监管风险 [5] - 指控被告关于Trip.com业务、运营和前景的陈述在所有相关时间均存在重大虚假和误导性,和/或缺乏合理依据 [5] - 诉讼称,当真实情况进入市场时,投资者遭受了损失 [5] 律所背景信息 - Rosen Law Firm是一家专注于证券集体诉讼和股东衍生诉讼的全球投资者权益律师事务所 [4] - 该律所曾达成针对中国公司的有史以来最大的证券集体诉讼和解 [4] - 根据ISS Securities Class Action Services的数据,该律所在2017年因证券集体诉讼和解数量排名第一,自2013年以来每年均排名前四 [4] - 该律所为投资者追回了数亿美元,仅在2019年就为投资者获得了超过4亿3800万美元 [4]
圆柱论坛演讲嘉宾丨中比新能源 副总经理/研究院院长 尚随军 将发表 下一代圆柱电芯壳体技术路径之争:铝壳 vs 钢壳 主题演讲报告
起点锂电· 2026-03-29 10:37
行业技术趋势与市场前景 - 全极耳技术正突破瓶颈,推动大圆柱电池在动力与储能赛道加速渗透 [2] - 2026年圆柱电池产业迎来技术跃迁与市场爆发的双重风口 [2] - 行业论坛以“全极耳技术跃升 大圆柱市场领航”为主题,汇聚600多名行业精英探讨技术突破与产业增长 [2] 行业重要活动 - 2026(第二届)起点圆柱电池技术论坛暨圆柱电池20强排行榜发布会将于4月10日在深圳举行 [2][13] - 活动已确认第一批赞助及演讲单位,其中包括中比新能源等多家企业 [12] 中比新能源公司概况 - 公司成立于2001年8月,是一家集锂离子电池研发、生产、销售为一体的高新技术企业 [7] - 公司于2006年在美国纳斯达克上市,股票代码CBAT,是中国第一家在美国纳斯达克上市的锂电池企业 [7] - 公司拥有两大生产基地,分别位于大连和南京,进行全球化业务布局 [7] 中比新能源技术与产品 - 公司产品主要是磷酸铁锂以及三元体系的圆柱锂离子电池 [7] - 公司在材料体系设计、产品研发和生产制造等核心技术领域拥有独立的知识产权体系 [7] - 公司产品应用范围覆盖新能源汽车、轻型电动车、家庭储能、移动储能等领域 [7] - 公司2025年26/32系列圆柱电池出货超过6000万只 [8] - 公司爆款32140全极耳磷酸铁锂大圆柱电池实现满产满销,产量超过3400万只 [8] 中比新能源核心人员 - 公司副总经理兼研究院院长尚随军,拥有17年以上新能源电池行业技术工作经验 [5] - 尚随军主持开发多款畅销产品,期间申请专利115项,已授权83项 [5] - 尚随军将在行业论坛发表关于下一代圆柱电芯壳体技术路径(铝壳 vs 钢壳)的主题演讲 [2]