报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 8月以来转债市场供需结构变化节奏加快，需求端保险类资金减持但公募基金需求稳固，供给端新增预案热度高且审核提速，建议关注半导体、AI等热门概念转债，后续转债发行压力不高，短期市场赚钱效应或偏弱，关注波段性机会及条款博弈空间 [1][3][10][28] - 本周权益市场涨跌互现、风格分化，顺周期板块走强，转债市场窄幅收涨，百元溢价率回升，各评级和规模转债均上涨，关注震荡市中转债的波段性机会 [27][32][38][71] 根据相关目录分别进行总结 转债周度专题与展望 转债新券有何看点 - 8月以来转债市场供需结构变化节奏加快，需求端保险类资金大幅减持，公募基金逆势增持；供给端新增预案热度高涨，审核边际提速，8月新增董事会预案转债18只，9月股东大会通过17只，上市委审核通过7只 [1][10][14] - 截至10月10日，4只转债预案获证监会同意注册待发行，8只公募转债预案获上市委审核通过，合计规模53.05亿元 [15] - 经上市委审核通过的10只公募转债中4只为科创板转债，行业分布包括6只TMT、3只先进制造、1只周期转债，今年交易所受理预案多分布在电力设备、汽车、电子等行业 [20] - 介绍茂莱光学、瑞可达等多家公司主体评级及涉及概念、业务情况 [2][21][22] 周度回顾与市场展望 - 本周A股冲高回落，市场波动加剧，节前节后不同板块表现各异，当前A股市场估值明显回升，大规模设备更新等措施有望提振内需，出口增速或回落，美联储降息周期开启，国内经济基本面与资金面弱共振有望逐步开启 [27] - 转债层面预计后续发行压力不高，估值回调风险阶段性缓释，短期赚钱效应或偏弱，关注震荡市中波段性机会，条款上关注下修博弈空间、警惕强赎风险，适当关注临期转债短期博弈机会，行业上关注热门主题、内需方向、中国特色估值体系相关板块及军工行业 [28][29] 转债市场周度跟踪 权益市场风格分化，顺周期板块走强 - 本周权益市场涨跌互现，市场风格偏向大盘成长，26个申万行业指数上涨，5个行业下跌，有色金属、钢铁、基础化工行业领涨，传媒、通信和社会服务行业居跌幅前三 [32][34] 转债市场窄幅收涨，百元溢价率回升 - 本周转债市场收涨，日均成交额有所回落，28个行业收涨，1个行业收跌，有色金属、美容护理和非银金融行业涨幅前三，通信行业收跌，对应正股层面多数行业收涨，通信、家用电器和电子等行业领跌 [38][39] - 多数个券上涨，周涨幅前五、跌幅前五、成交额前五的转债分别列出 [40][43] - 中低价转债数量减少，转债价格中位数收涨，全市场加权转股价值上升，溢价率上涨，百元平价溢价率上行，全市场隐含波动率中位数和偏债型转债的纯债溢价率上升 [45][49] 不同类型转债高频跟踪 分类估值变化 - 本周偏股型、平衡型转债估值上行，110 - 120元平价转债估值下行，其余平价转债估值上行，AA+及AA评级转债估值下行，其余评级转债估值上行，大盘和小盘转债估值上行，其余规模转债估值下行 [60] - 2024年初至今，偏股型、平衡型转债转股溢价率触底反弹，截至本周五，偏股型转债转股溢价率处于2017年以来35%分位数以上，平衡型转债处于50%分位数以上 [60] 市场指数表现 - 本周各评级、规模转债均上涨，2023年以来不同评级、规模转债录得不同收益，高评级AAA转债表现稳健，低评级转债抗跌属性弱、反弹力度大 [71] 转债供给与条款跟踪 本周一级预案发行 - 本周无新上市转债，待上市转债3只规模合计73.02亿元，一级审批数量10只，包括获交易所受理、股东大会通过和新增预案的转债 [76] - 自2023年初至2025年10月10日，预案转债数量合计103只，规模合计1583.29亿元，各审核阶段数量和规模不同 [77] 下修&赎回条款 - 本周9只转债公告预计触发下修，4只转债公告不下修，0只转债提议下修，1只转债实际下修，6只转债公告预计触发赎回，0只转债公告不赎回，5只转债公告提前赎回 [86][83][84] - 截至本周末，仍在回售申报期的转债0只，尚在公司减资清偿申报期的转债9只，建议关注转债价格变动及公司下修倾向边际变化 [88]

公司财务表现 - 2025年第二季度总收入达到2150万美元，同比增长76% [2] - 净亏损扩大至5330万美元，去年同期为3090万美元 [3] - 总运营费用增至6470万美元，同比增长75% [3] 业务收入细分 - Robotaxi服务收入为150万美元，同比增长158%，其中车费收入增长超过300% [2] - 许可与应用收入达到1040万美元，同比增长902% [2] - Robotruck服务收入同比下降10% [3] 分析师观点与行业前景 - 花旗银行首次覆盖小马智行，给予买入评级，目标价29美元 [1] - 花旗认为Robotaxi行业正处于转折点 [1] - 花旗对中国Robotaxi市场整体持积极看法 [1] 公司业务范围 - 公司通过子公司在中国、美国及国际市场从事自动驾驶出行业务 [4]

投资评级与目标价 - Jefferies首次覆盖小鹏汽车旗下自动驾驶公司Pony AI 给予买入评级 目标价32.80美元 [1] 行业市场前景 - 中国自动驾驶出行行业正从试点项目转向大规模部署 [2] - 行业总潜在市场预计到2030年将达到520亿元人民币 [2] 公司竞争优势 - 公司在监管许可方面具备领导地位 [2] - 公司拥有明确的降本路线图 [2] - 公司技术栈垂直整合 覆盖汽车制造商、运输网络和系统创新 [2] - 这些优势使公司能受益于网络效应和利润率扩张 [3] 市场份额预期 - 公司长期有望占据中国国内机器人出租车市场高达30%的份额 [3]

文章核心观点 - 同济大学与威斯康星大学麦迪逊分校提出Diffusion²模型 专为解决自动驾驶中“鬼探头”场景下的瞬时行人轨迹预测难题 [1] - 该模型采用两个串联的扩散模型 分别进行反向历史轨迹预测和正向未来轨迹预测 以捕捉轨迹间的因果依赖性 [2][7] - 通过引入双头参数化机制量化预测不确定性 并结合时间自适应噪声调度器动态调整噪声 在ETH/UCY和斯坦福无人机数据集上实现了最先进的预测性能 [5][7][45] 研究背景与问题定义 - 准确的行人轨迹预测对自动驾驶安全性至关重要 尤其在行人突然从盲区出现等瞬时观测场景中 [2] - 传统方法依赖足够长的观测期（如8帧约3.2秒） 但在现实场景中往往只能获得有限观测数据 导致预测性能显著下降 [2] - 在SDD数据集中 仅有瞬时观测的行人出现频率达2.22 s⁻¹ 在ETH/UCY数据集中为1.02 s⁻¹ 凸显了研究该问题的重要性 [2] - 研究目标为仅使用两帧观测数据作为输入 预测行人的未来轨迹及未观测到的历史轨迹 [8] 模型架构与技术创新 - Diffusion²由DDPMpast和DDPMfut两个顺序连接的扩散模型组成 分别负责反向预测历史轨迹和正向预测未来轨迹 [14] - 双头参数化机制通过两个输出头增强标准噪声预测网络 一个头预测噪声 另一个头估计每个坐标的对数方差以量化偶然不确定性 [4][17][18] - 时间自适应噪声调度器根据预测的历史轨迹不确定性水平 在前向扩散过程中动态调节噪声尺度 高不确定性时注入更多噪声以鼓励探索 [5][22][23] - 模型采用对编码器不敏感的设计 可无缝集成多种编码器 实验中采用了具有卓越表征能力的MOE编码器 [15] 实验性能与结果 - 在ETH/UCY数据集上 Diffusion²的平均ADE（平均位移误差）为0.19 FDE（最终位移误差）为0.33 优于所有对比方法 [45] - 在斯坦福无人机数据集上 ADE为8.26 FDE为14.87 同样达到最先进水平 [45] - 推理延迟方面 在NVIDIA RTX A800硬件上 DDPM版本为412毫秒 DDIM版本为75毫秒 优于部分对比方法 [47] - 消融实验证明 双头参数化机制和自适应噪声调度器的引入均能显著提升模型性能 [48] 技术局限性与未来方向 - 基于扩散的框架存在迭代采样过程 导致推理速度较慢 可能阻碍其在实时场景中的部署 [52] - 训练过程涉及优化多个扩散阶段 计算成本较高 [52] - 在交互密集的场景（如UNIV数据集）中 模型的适应能力有所下降 [54] - 未来工作将探索更高效的训练和推理方法 以降低计算资源开销 并提升在复杂交通场景中的鲁棒性 [53][54]

公司近期财务表现 - 公司面临交付量萎缩、收入下滑和利润收窄的挑战，连续多个季度的财务数据表现不佳 [1] - 公司首席执行官在第二季度财报电话会议上向投资者预警，未来几个季度可能依然艰难 [1] 市场观点与股价表现 - 尽管基本面承压，但华尔街部分分析师认为市场忽视了公司正在发生的更大格局转变 [2] - 公司股价在52周内上涨了79%，在过去一个月内上涨了约27% [7] - 某机构在9月26日上调目标价后，公司股价当日飙升约4% [4] 人工智能与未来增长机遇 - 分析师认为公司正将自身定位融入人工智能革命的核心，特别是自动驾驶和机器人技术，并视其为2026年的新皇冠上的明珠 [3] - 该人工智能相关机遇的价值被评估不低于1万亿美元 [3] - 分析师设想的看涨情境下，公司市值可能在2026年初达到2万亿美元，并在2026年底因自动驾驶和机器人技术全面投产而达到3万亿美元 [4] 公司业务与市场地位 - 公司已从一家初创企业成长为行业巨头，市场估值高达约1.4万亿美元 [5][6] - 公司业务范围已超越电动汽车，扩展至能源领域，包括为家庭和工业提供太阳能板和大型电池 [6] - 公司建立了强大的生态系统，通过直销、超级充电网络、金融和保修服务增强了客户粘性 [6]

涉及的行业和公司 * 公司为小马智行（Pony AI Inc）[1] * 行业为自动驾驶Robotaxi生态系统 涉及自动驾驶芯片供应商、服务提供商和网约车平台等[1][2] 核心观点和论据 **投资建议与目标价** * 维持对小马智行的买入评级 12个月目标价从27.7美元上调至31.3美元[1][7] * 目标价基于贴现EV/EBITDA估值法 采用16.6倍2031年预估EBITDA倍数（此前为15.0倍）[7][13] * 估值上调源于更高的盈利预测和更高的估值倍数[7] **Robotaxi生态系统与商业化进展** * Robotaxi生态系统正在扩张 更多供应链厂商进入市场 有助于加速车队规模扩张和优化总成本[1][2] * 小马智行与生态系统伙伴紧密合作 在中国多个城市扩大无人驾驶车队运营 并拓展至中东、新加坡等海外市场[1] * 公司拥有全栈式自动驾驶解决方案 整合了虚拟司机技术、驾驶平台和服务[1] * 具体合作案例包括地平线机器人将部分融资用于Robotaxi相关计划 网约车平台Hello推出预装Robotaxi车型HR1（目标2026年投产） 以及小马智行与ComfortDelGro等服务提供商合作[2] **财务预测修正** * 将2027-2032年营收预测上调1% 主要基于供应链扩张支持Robotaxi运营 导致单车GMV上升[3] * 将2028-2032年毛利率预测上调0.3个百分点 主要基于产品组合变化[3] * 将2025/2026/2027年净亏损预测修正至2.16亿/2.31亿/2.54亿美元（此前为1.97亿/1.97亿/2.39亿美元） 主要因Robotaxi研发支出增加[3] * 预计随着规模扩大 研发费用比率将改善[3] **运营与财务指标展望** * Robotaxi业务收入占比预计从2024年的10%显著提升至2029年的93% 并在2030-2032年维持在94%以上[8] * Robotaxi运营车辆数量预计从2024年的124辆大幅增长至2030年的52,750辆[8] * 营收同比增长率预计在2028年达到147%的峰值 随后逐步放缓[8] * 毛利率预计从2024年的15.2%持续改善至2032年的47.0%[8][12] * 公司预计在2029年实现扭亏为盈（营业利润7百万美元） 随后盈利快速增长 2032年营业利润达13.06亿美元[8][12] 其他重要内容 **下行风险** * 关键下行风险包括监管、供应链、Robotaxi市场增长、个人信息、基础设施、定价竞争和产品责任[14] **估值与市场数据** * 当前股价为24.06美元 较目标价有30.1%的上涨空间[16] * 公司市值84亿美元 企业价值81亿美元[16] * 小马智行的并购评级为3（低概率）[16] **业务模式演变** * Robotaxi业务模式预计从项目制解决方案 过渡到运营（Ponypilot） 再发展为软件解决方案（NRE + 授权费）[8] * 产品管线包括2025年推出的第七代Robotaxi和2028年推出的第八代Robotaxi[8]

涉及的行业与公司 * 行业：中国汽车与共享出行、亚太地区自动驾驶出行[1][6] * 公司：文远知行（WeRide Inc, WRD.O）、小马智行（Pony.ai）、地平线（Horizon Robotics, 9660.HK）、禾赛科技（Hesai Group, HSAI.O）[2][3][9] 核心观点与论据 * 阿联酋正崛起为区域自动驾驶中心，文远知行已将机器人出租车（robotaxi）服务接入优步应用，并推出专属服务选项后出行量增长约20%[2][5][9] * 多家公司正在阿联酋扩大部署，小马智行在迪拜开始道路测试，目标2026年实现完全无人驾驶商业服务，文远知行同时在哈伊马角试运营robotaxi和机器人巴士（robobus），目标2026年初商业化[3][9] * 高级别自动驾驶市场将在区域内相对集中，因监管和文化差异有利于本地领导者，网络效应将进一步降低成本、提升AI性能并吸引用户，使后来者难以追赶[9] * 摩根斯坦利对文远知行、地平线、禾赛科技给予增持（Overweight）评级，认为其可能受益于自动驾驶渗透率提升的趋势[9] 其他重要内容 * 文远知行的机器人出租车最多可容纳五名乘客，收费与优步Comfort层级看齐[2] * 文远知行在哈伊马角的机器人巴士服务运行一条连接酒店和旅游景点的九站短途路线[3] * 摩根斯坦利在截至2025年8月29日，受益持有文远知行等公司1%或以上的普通股[20] * 摩根斯坦利在过去12个月内为地平线、蔚来、文远知行提供了投资银行服务并获得了报酬[21]

特斯拉推出低价车型的战略举措 - 公司推出Model Y和Model 3的更便宜版本，旨在联邦电动汽车税收抵免到期后提振销量 [1] - 新版本为简化版，价格更低但功能更少、续航里程更短，属于一种权衡 [5] 税收抵免到期对销售的影响 - 联邦电动汽车税收抵免的到期是一个重大事件，预计将导致公司从第四季度开始出现显著的销量下滑 [2] - 即使推出低价车型，其帮助也仅限于边际效应，无法完全抵消税收抵免到期的影响 [2] - 在税收抵免取消后，尽管基础车价降低，但车辆的实际成本与之前享有抵免时相比可能相差无几 [4] 公司市场地位与竞争态势 - 公司在电动汽车市场的份额在2025年有所下降，在美国、欧洲和中国市场均出现份额流失 [6] - 公司的产品组合陈旧，自2020年3月首次交付Model Y以来，五年半时间内仅新增一款Cybertruck车型，而该车型在商业层面表现不佳 [9] - 在此期间，竞争对手推出了多种新的电动车型，导致公司面临激烈竞争并失去市场份额 [9] 产品战略与市场需求 - 有分析认为，公司最明智的做法是推出混合动力汽车，因为美国混合动力汽车销量去年增长37%，而纯电动汽车仅增长7% [6] - 投资者曾期待公司发布Roadster等新车型，但此次低价车型的宣布令人失望 [3] - 公司并未将资本重点投向汽车业务的颠覆性创新，而是迭代性地将产品价格降至约4万美元，并将主要资本投向自动驾驶和机器人等其他业务 [18] 行业趋势与长期展望 - 整体电动汽车销售正在降温 [2] - 在美国，上一季度电动汽车销量约占汽车总销量的10%，混合动力汽车占12%，意味着近四分之一的销售车辆为电动或混合动力 [21] - 参考法国和德国在取消补贴后，其电动汽车市场在经过短期下滑后仍持续增长，预计美国市场也可能呈现类似趋势，行业有望自立成长 [20][22][23] 公司战略重点与估值 - 公司目前的战略重点更多地放在人工智能、机器人技术和能源存储上，汽车业务的创新已退居次要地位 [12] - 公司股价近期从4月低点翻倍，估值过高，基于明年盈利预期的市盈率超过200倍，存在预期过高和估值泡沫的风险 [13] - 过高的预期和 stretched 的估值通常预示着股价会出现大幅回调，该股票历史上曾多次出现40%或更大幅度的峰谷下跌 [13][14]

业务运营与增长 - 公司旗下自动驾驶出行服务Apollo Go在2025年第二季度完成超过220万次全无人驾驶出行，同比增长148% [1] - 该服务通过与Uber和Lyft的战略合作，将在亚洲、中东和欧洲部署数千辆Apollo Go车辆，以轻资产模式加速国际市场扩张 [2] - 该业务在武汉实现单城市层面盈利，当地出租车费比中国一线城市低约30% [3] 技术与成本优势 - 该业务采用全球首款专为L4级自动驾驶设计的RT6车辆，拥有同级别最低的单车成本 [3] - 在香港扩展至复杂的右舵驾驶环境，展示了其技术能力 [3] - 低成本的RT6平台使公司在L4级自动驾驶部署中具备强大优势 [8] 财务表现与估值 - 公司2025年第三季度营收共识预期为43.4亿美元，同比下降9.33% [4] - 公司股价在年内上涨64.8%，表现优于行业（32.8%）和板块（24.1%） [6] - 公司未来12个月前瞻市盈率为17.31倍，低于行业平均的24.65倍 [10] 市场竞争格局 - 公司在自动驾驶领域面临特斯拉和Alphabet旗下Waymo的激烈竞争 [5] - 特斯拉通过空中升级持续扩展其全自动驾驶技术，Waymo则在美国提升其叫车服务覆盖范围和车队使用率 [5]

Back. Breaking news on Tesla. Model 3, Model Y under 40,000.I have all the details here as this is breaking today. Tesla announced 3790,000 version of the Model Y. That's 15% below the base Model Y.This moves comes after US tax credits for EVs expire at the end of September. It has a long range of 321 miles. That's an estimated range.And now we're ready to discuss this. Ben Rose, president and analyst at Battle Road Research and Noah Hammond, CEO of Advisor Shares. And it's great to see you both.Thank you f ...