公司业务概述 - 主营业务包括智能控制器、新能源及智能终端产品三大板块，其中智能控制器涵盖电动工具、家用电器、汽车电子、机器人等领域，新能源板块包括锂电池包、BMS及储能逆变产品，智能终端产品涉及新消费家电、智能宠物及智能照明应用 [4] - 技术核心围绕芯片应用（MCU/DSP）、智能控制技术、电机技术（无刷电机效能高、噪音低）及电池管理技术（BMS/PACK系统）展开 [4][5] - 积极拓展下游应用领域，成立汽车电子事业部及智能宠物业务子公司，探索新能源、机器人等新兴方向 [5] 经营模式 - 研发模式：研究院负责前瞻性技术研究，产品中心负责客户定制化解决方案开发 [6] - 采购模式：按需采购，供应商选择基于品质、交期及性价比，定期稽查评价 [7] - 生产模式：以销定产，柔性化生产实现规模化定制，流程包括方案设计、原型评审到量产 [8] - 销售模式：直销为主，分国内和国外销售，研发生产销售联动满足客户需求 [9] 业绩表现与驱动因素 - 2024年营业收入16.23亿元（+21.67%），归母净利润5170.64万元（+29.20%），扣非净利润4575.60万元（+28.47%） [11] - 增长驱动因素：下游电动工具和家用电器行业复苏、研发投入（研发费用9221.46万元，占比营收5.68%）及专利数量增长11.92% [11][12] - 产能提升：越南工业园电机及控制系统项目投产，引入AI技术优化生产效率和数字化转型 [12] 财务与股东情况 - 利润分配预案：以3.06亿股为基数，每10股派发现金红利1元（含税） [3] - 审计意见为标准无保留意见，会计师事务所变更为政旦志远（深圳） [2] - 报告期内无优先股股东，前10名股东无转融通业务变动 [15]

在机器人行业，关节模组的性能直接决定了机器人的运动能力、负载效率及场景适应性，而传统关节模 组面临体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题，导致机器人在狭小空间动力不足、复杂动作控制精度受 限。轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、动态响应快等特性，成为破解上述痛点的关键，其通过 轴向磁路设计实现扁平化形态，在相同体积下输出更高扭矩，显著提升空间利用效率，同时以快速响应 能力精准控制关节动作，推动机器人运动性能与场景适应性实现突破，正成为驱动机器人性能进阶的关 键技术之一。 过往的轴向磁通电机由于复杂工艺和高成本较难应用于机器人行业，深圳的一家创业公司深圳璇玑动力 科技有限公司 （英文名称 "Astrall Dynamics"；以下简称"璇玑动力"）已成功突破轴向磁通电机的工 艺技术和成本问题，推动其成为机器人从"能用"到"高效能"跨越的核心动力单元，成为驱动机器人行业 革新的新动力。 ▍体积小、性能强，轴向磁通技术树立机器人关节新标杆 硬核扭矩参数，要强大也要高效： 机器人在实际应用中常需要在短时间内发挥较大力量来完成任务，如 突然抓取重物或快速启动。此时，峰值扭矩 高的关节模组就显得尤为重要。 扭矩密度高则是决 ...