丝杠行业概述 - 丝杠作为直线传动部件应用广泛，主要用于将旋转运动转换为直线运动，按照摩擦特性可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和滚柱丝杠三类 [1] - 滚珠丝杠传动效率达到90%-96%，约为梯形丝杠的2-4倍，行星滚柱丝杠在承载能力、寿命、导程和速度等方面优于滚珠丝杠 [1] - 丝杠副螺纹制造技术主要有磨削技术、滚轧成型和旋风铣削技术三种，磨削精度高，轧制效率高，旋风铣较均衡 [1] 市场需求驱动因素 - 国内高端机床/高端设备产量提升将拉动滚珠丝杠需求，新能源汽车发展使得丝杠应用前景广阔 [1] - 人形机器人逐渐迈向产业化并逐渐放量，行星滚柱丝杠行业空间将迎来较大提升 [1] - 丝杠约占人形机器人价值量的19%，单台人形机器人对于行星滚柱丝杠的需求稳定在14个，灵巧手空心杯关节中使用的微型行星滚柱丝杠需求为17个 [2] 市场空间与竞争格局 - 预计2030年行星滚柱丝杠市场将超过450亿元 [2] - 欧洲企业占据绝大部分市场份额，2023年Rollvis和GSA在我国滚柱丝杠领域的市占率分别高达29%和27%，合计占比近60% [2] - 南京工艺、济宁博特市场份额分别约为6%和5%，国产替代空间较大 [2] 推荐关注公司 - 推荐福达股份(603166 SH)、北特科技(603009 SH)、关注双林股份(300100 SZ)、五洲新春(603667 SH)、嵘泰股份(605133 SH)、震裕科技(300953 SZ) [1]

丝杠行业概述 - 丝杠是一种将旋转运动转换为直线运动的机械传动元件，按摩擦特性可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和滚柱丝杠三类 [2][11] - 滚珠丝杠传动效率达90%-96%，是梯形丝杠的2-4倍，行星滚柱丝杠在承载能力、寿命、导程和速度等方面优于滚珠丝杠 [2][11] - 丝杠螺纹加工工艺是核心壁垒，主要有磨削技术、滚轧成型和旋风铣削三种，磨削精度高，轧制效率高，旋风铣较均衡 [2][31] 丝杠下游应用 - 丝杠广泛应用于机床、航空航天、机器人、汽车等领域，其中机床是最大应用市场，2023年占比达23% [2][55] - 新能源汽车催生滚珠丝杠需求，主要用于转向系统、制动系统和驻车系统，预计2030年全球汽车线控地盘丝杠市场规模达634亿元 [69][72] - 人形机器人带来新增长空间，丝杠约占其价值量的19%，单台机器人需14个行星滚柱丝杠，加上灵巧手微型丝杠，预计2030年市场规模超450亿元 [3][94][96] 行业竞争格局 - 高端滚珠丝杠市场被德国力士乐、日本THK和NSK垄断，2024年市占率达90%，中国厂商仅占5% [76][77] - 行星滚柱丝杠市场欧洲企业主导，2023年Rollvis和GSA在中国市占率合计近60%，南京工艺和济宁博特各占约6%和5% [3][83] - 中国滚柱丝杠专利数量跃居全球第一，行业进入高速成长期，为产业化推广奠定基础 [98][100] 行业发展趋势 - 数控机床放量带动滚珠丝杠需求，预计2030年中国数控机床丝杠+导轨市场规模达130亿元 [61][63] - 行业将向高精度与高性能、智能化制造、新材料应用、定制化设计和绿色制造方向发展 [80][82] - 人形机器人产业化将推动行星滚柱丝杠需求，预计2030年相关市场规模达476亿元 [96] 主要企业布局 - 北特科技基于汽车底盘技术延伸至丝杠业务，计划投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地 [104][105] - 双林股份收购丝杠设备公司科之鑫，已研发出样品并向头部车企送样 [107][110] - 五洲新春投资15亿元布局行星滚柱丝杠和微型丝杠，已开发出相关产品 [111][113] - 福达股份通过收购进入机器人领域，完成行星减速器样件并通过台架试验 [114][115] - 嵘泰股份设立合资公司开展行星滚柱丝杠研发生产，并布局专用设备制造 [116][118] - 震裕科技建成行星滚柱丝杠半自动产线，日产能达50套，已向客户实现小批试制 [119][121]