涉及的行业与公司 * 行业：机器人行业（包括工业机器人、人形机器人）、半导体设备行业、机床设备行业、医疗设备行业 [2] * 公司：绿的谐波 [1] 财务表现与现金流 * 2025年第三季度营业收入同比增长49.92%，单季度归母净利润达到4,025万元，同比增长81.19% [3] * 毛利率水平环比提升，达到39%以上，整体费用率控制较好，研发费用投入占比增加 [3] * 2025年前三季度经营性现金流与净利润基本同步，相比2024年有显著改善，主要得益于产品结构和下游应用场景的改变 [2][5] * 公司未主动调整收款政策，小客户维持预付款，大客户有账期安排 [5] 毛利率提升原因与展望 * 毛利率提升原因：通过批量生产工艺优化、自动化提升和产品良率提高降低成本；产品结构从单一谐波减速器转向机电耦合产品；高利润应用场景（如半导体、机床设备、人形机器人）占比提升 [2][4] * 机电一体化业务的毛利率长期高于单品减速器 [9] * 未来2-3年毛利率能否提升至40%以上取决于下游应用领域选择，小众领域（如医疗、半导体）可实现高毛利，而人形机器人市场达到一定量级后毛利率将稳步下降 [10] * 长期来看，行业可能趋向大批量生产的工业品模式，实现合理毛利水平 [35] 产能与扩产计划 * IPO项目产能已全部投产，目前接近满产状态运行 [6] * 最新公开发行项目将新增100万台以上传动装置产能，预计到2025年底谐波减速器产能将接近100万台 [2][6] 业务增长与下游需求 * 机电一体化业务在2025年上半年营收同比增长70%，预计全年增速继续提升 [2][7] * 下游需求爆发点主要集中在机床行业、半导体行业以及人形机器人的关键模组需求 [7] * 2025年增速最快的是人形机器人市场，预计将实现两位数的大幅增长 [30] 人形机器人业务进展 * 国内头部人形机器人企业已在2025年开始批量生产和订单释放，预计2026年维持较高增速 [2][8] * 公司积极配合北美机器人大客户，已获得订单，有望赶上2026年底前的大规模订单需求 [4][15] * 人形机器人市场份额已接近工业机器人，占比达到双位数 [4][21] * 当前每月约15%-20%的产量用于人形机器人，预计2026年这一比例将更高 [24] * 国内外所有采用谐波技术路径的头部人形机器人企业基本都与公司合作 [24] * 人形机器人用谐波减速器因订单处于小批量阶段，价格相对工业批量客户要高一些 [36] 产品与技术进展 * 灵巧手上的微型谐波减速器已通过实验室阶段并开始小批量测试，使用数量因企业而异，大致为两位数，优势在于高扭矩密度和传动精度 [12][32] * 谐波减速器可适配多种电机（如伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机），关键取决于具体应用场景 [13] * 在减速器技术路径上，公司认为基于谐波原理进行性能提升是人形机器人（要求高扭矩密度）场景下的最优解 [31] * 丝杠已实现小批量生产，每月约有5台自制磨床下线，具备P1级别精度（适配可达P0级） [15][25] 客户与市场拓展 * 在非人型外资机器人客户方面进展顺利，已有两家一线外资客户进入量产阶段，另有多家处于大批量生产或测试阶段，外资客户认可度逐渐提高 [18] * 最大的一家外资客户几乎全部使用公司产品，预计外资客户占比将呈现良性增长趋势 [19][20] * 在半导体领域，因国产化需求增加，在晶圆搬运等场景获得更多机会；在医疗手术机器人领域取得稳定订单；机床领域是稳定输出机电一体化产品的重要场景 [22] * 目前未看到外资品牌采取明显的价格或产能等防守措施 [23] 投资与合作 * 公司对新恩科技进行了非大比例的财务性投资，主要因其是国内少数能生产大功率驱动器的公司之一 [27] * 公司与新恩科技有共同研发新产品的计划，以提升整体解决方案竞争力，机电一体化产品需要1:1配备驱动器 [28][29] 其他重要信息 * 公司为人形机器人开发的新产品在扭矩一致性、动效率及扭矩密度方面做了大量工作，并涉及整个模组的一体化设计 [23] * 公司已制定海外产能布局预案，但目前中国供应链仍是最优解 [33] * 2025年人形机器人相关业务占总产能的15-20% [34]

投资评级与核心观点 - 报告对金沃股份维持“买入”评级 [4][12] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为0.58、1.39、2.25亿元，同比增长123%、137%、62%，24-27年复合增速达105% [4][12] - 预计公司2025-2027年收入为13.3、18.9、23.7亿元，同比增长16%、42%、25% [4][12] - 对应2025-2027年PE估值分别为133、56、35倍 [4][12] 行业市场空间与格局 - 2023年全球轴承行业市场规模约1210亿美元，预计至2030年增长至2266亿美元，23-30年复合增速约9.4% [3] - 八家跨国轴承集团合计占据超过70%的市场份额，我国轴承企业占22%市场份额 [3] - 2023年全球轴承套圈市场规模约339亿美元，预计至2030年达到634.5亿美元，23-30年复合增速约9.4% [11][54] - 人形机器人核心零部件（灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器）预计2030年市场空间超过1000亿元人民币，2025-2030年复合增速约141% [11][90] 公司主业与历史业绩 - 公司是国内轴承套圈龙头，客户涵盖舍弗勒、斯凯孚等全球大型轴承企业 [11][23] - 2017-2024年公司营收从4.2亿元增长至11.5亿元，复合年增长率15.5%；归母净利润从0.10亿元增长至0.26亿元，复合年增长率15.4% [11][31] - 2025年上半年公司实现归母净利润0.25亿元，同比增长94% [31] 主业盈利能力与拐点判断 - 2018-2024年公司销售净利率从9.5%下降至2.3%，销售毛利率从21.3%下降至13.2% [11][37] - 同期公司固定资产总额从0.8亿元提升至6.5亿元，增幅约734% [11][60] - 2025年上半年公司销售净利率同比提升1.5个百分点，销售毛利率同比提升1.5个百分点，盈利能力迎来拐点 [11][37][62] - 公司资本开支从2022年的2.08亿元回落至2024年的1.42亿元，产能投入接近尾声，将进入产能利用率提升阶段 [62] 新业务布局与增长潜力 - 丝杠业务与公司主业轴承套圈有60%-70%的重合度，公司已卡位螺母（不含内螺纹）、滚柱等丝杠重要组件 [11][67] - 预计公司丝杠业务收入2025-2027年分别为0.05亿、3.5亿、5.9亿元，毛利率分别为20%、24%、27% [13][107] - 公司创新产品“绝缘轴承内套圈”解决电腐蚀问题，预计2026年全球绝缘轴套市场规模约1.38亿元，2030年达69.07亿元，复合增速166% [11][96] - 预计公司绝缘轴承套圈业务收入2025-2027年分别为0.04亿、0.36亿、0.71亿元，毛利率分别为30%、37.4%、40.6% [14][108] 产能扩张与资本运作 - 公司拟定增募资不超过9.5亿元，用于轴承套圈智能智造生产基地改扩建、墨西哥生产基地建设、锻件产能提升等项目 [100][106] - 公司2024年推出股权激励计划，考核要求以2023年为基数，2024-2027年扣非归母净利润增长率目标值分别为30%、69%、119.7%、185.6% [30][35]

投资评级 - 投资评级为买入，且为维持评级 [4] 核心观点与业绩表现 - 公司第三季度收入为7.6亿元，同比增长25%，环比增长11%；归母净利润为0.5亿元，同比增长26%，环比增长2%；单季度毛利率为23.2%，环比提升1.2个百分点，费用率为15% [1] - 前三季度累计收入为20.9亿元，同比增长19%；归母净利润为1.5亿元，同比增长17%；毛利率为22.3%，同比下降1.3个百分点；经营活动现金流量净额为3亿元，同比增长69% [1] - 公司通过收购中山澳多51%股权实现效益并表，该公司2024年收入为5.6亿元，净利率为8%；同时，扬州压铸二期及墨西哥二期工厂正处于产能爬坡阶段 [1] 业务布局与增长动力 - 机器人业务作为第二主业，公司具备模组总成能力，在金属外壳领域从精雕转向压铸，并与国内头部机器人公司对接取得实质性进展 [2][7] - 在丝杠领域，公司与江苏润孚动力合作（其在军工领域已实现丝杠量产），并成立合资公司江苏润泰机器人科技有限公司（嵘泰持股45%），定位生产机器人和汽车行星滚柱丝杠，持续送样检测，目标2025年底形成年产10万支产能，2026年形成100万支产能；公司还计划通过成立孙公司向上游丝杠设备领域延展 [7] - 通过收购中山澳多切入汽车电子精密压铸，并开发机器人电机，已向机器人及机器狗主机厂送样 [7] - 汽车零部件业务方面，作为铝压铸细分小龙头，产品从转向系统拓展至三电系统、结构件、电池托盘等领域，新能源项目占比提升；出海方面，墨西哥莱昂嵘泰已建设两期产能，并于2025年上半年扭亏，利润开始逐步释放 [2][7] 盈利预测与估值 - 预计公司2025-2027年营业收入分别为28.2亿元、33.9亿元、40.9亿元，复合增长率为20.4%；归母净利润分别为2.3亿元、3.1亿元、3.9亿元，复合增长率为30.2% [2] - 对应的每股收益（EPS）预计为2025年0.81元、2026年1.10元、2027年1.38元 [3][8] - 预测市盈率（PE）分别为2025年53.4倍、2026年39.3倍、2027年31.2倍 [2][3] - 预计毛利率将持续改善，从2024年的23.96%提升至2027年的26.18%；净利率从2024年的7.75%提升至2027年的10.50% [8]

业绩增长优异，边际加速明显。 工程机械内需迈向全面景气，通用液压件跟随挖机回暖。根据工程机械工业协会，2025 年1-9 月，挖机 内销、出口同比+21.55%、+14.61%，非挖内销同比"7 增3 降"、出口同比"8 增2 降"；相较2024 年，工 程机械内需复苏力度升级，区域上国内外共振，品类上由结构景气迈向全面景气，β明确向上。公司层 面，2025 年Q1-3 营业收入同比增速分别为+2.56%、+11.24%、+24.53%，呈现边际加速趋势；继上半年 挖机油缸业务转正后，非挖板块受益于β回暖以及公司新品开拓力度加强或于Q3 跟随回归上行通道，公 司液压件主业有望逐步迎来全线增长，看好公司Q4 与2026 年主业基本面继续向上。 事件：恒立液压发布2025 年三季报，前三季度，公司实现营业总收入77.9 亿元，同比+12.31%，归母净 利润20.87 亿元，同比+16.49%；单Q3，公司实现营业总收入26.19 亿元，同比+24.53%，归母净利润 6.58 亿元，同比+30.6%。 盈利能力高位运行，经营性利润大幅增长。2025 年Q1-3，公司毛利率、净利率41.96%、26.85%，同比 ...

再融资计划 - 公司拟非公开发行股票募集资金总额不超过8亿元，用于智能传动系统核心零部件产业化等项目及补充流动资金[1][2] - 本次定增是公司2023年完成IPO后的首次再融资，IPO时募集资金净额为7.5亿元[2] - 募投项目包括智能传动系统核心零部件产业化项目（投资总额5.44亿元，拟使用募资5.4亿元）、装备开发及产业化项目（投资总额8141.73万元，拟使用募资8000万元）、技术研究和应用中心建设项目（投资总额6134.50万元，拟使用募资6000万元）[2][3] 业务发展与战略布局 - 公司作为小模数齿轮行业龙头企业，计划通过募资加强精密数控设备等高端设备的研发生产能力，将业务向高附加值的智能制造核心零部件领域延伸[1][3] - 在机器人等新兴产业快速发展背景下，公司旨在推动关键零部件国产化进程，开辟新的增长曲线[1][3] - 智能传动系统核心零部件产业化项目建成后将形成对精密齿轮、丝杠、具身机器人关节模组等产品的规模化生产[3] 近期财务状况 - 2025年前三季度公司实现营业收入5.75亿元，同比增长24.66%，但净利润为2528.85万元，同比下降47.02%，出现增收不增利[1][4] - 2025年前三季度销售毛利率和净利率分别为18.71%和4.4%，较上年同期的24.15%和10.35%显著下降[1][5] - 截至2025年9月末，公司资产总额23.03亿元，货币资金1.9亿元，资产负债率为41.81%，较上年末大幅提升9.33个百分点[1][5] 历史业绩表现 - 公司净利润自2021年高点8817.6万元后持续下滑，2022年至2024年净利润分别为8796.45万元、7174.04万元、6207.53万元，同比变动幅度为-0.24%、-18.44%、-13.47%[4] - 2025年前三季度扣非净利润为2171.66万元，同比下降48.23%[4] - 业绩承压原因包括下游汽车行业价格竞争加剧、募投项目固定资产转固导致折旧等固定成本增加、以及利息收支变化等[5] IPO募投项目进展 - 截至2025年9月末，公司IPO募投项目已投入资金包括：年产30万套新能源汽车驱动减速机构项目1.84亿元、年产40万套新能源汽车三合一变速器技术改造项目1.56亿元、年产7.2万套工业机器人新结构减速器技术改造项目1.2亿元、研发中心项目4699.55万元[2] - 尚未投入使用的IPO募集资金余额为6002.8万元，占IPO募资总额的8%[2]

股价异动与市场传闻 - 10月29日公司股价出现异动，盘中最高涨幅达6.98%至99.97元/股，收盘报98.81元/股，涨幅5.74%，总市值达1325亿元 [1] - 股价异动与市场流传的关于公司丝杠业务与某客户合作进展的传闻相关 [1] - 公司工作人员明确表示并非传闻源头，当前没有应公告而未公告的信息，建议谨慎看待市场传闻，股价波动属于市场资金行为 [1] 机器人丝杠业务进展 - 公司机器人相关业务尚处于早期阶段，主要配合下游终端客户开展早期研发和样件设计工作，因客户产品尚未进入大批量生产阶段 [1] - 公司正积极接触国内外众多客户，合作进展涵盖研发与送样等多个环节 [1] - 丝杠是人形机器人线性关节的核心零部件，据中航证券研报，丝杠是特斯拉Optimus硬件的第一大成本来源，约占整机成本的30% [1] 丝杠业务产能与技术布局 - 公司于2021年投资15亿元建设线性驱动器项目，建成后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸、4500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸等产品的生产能力 [2] - 据山西证券研报，该项目已完成数十款产品研发，于2024年第二季度开始部分型号试制与方案验证，2024年9月产线具备完整加工能力，目前已进入批量生产阶段 [2] - 华西证券研报认为，公司在丝杠领域的技术储备和产能布局较为领先，看好新业务发力，有望为公司积累更深的护城河 [3] 公司财务业绩表现 - 公司2025年前三季度实现营收77.9亿元，同比增长12.31%，归母净利润达20.87亿元，同比增长16.49% [3] - 公司前三季度毛利率和净利率分别为41.96%和26.85%，盈利能力稳健 [3] - 公司传统工程机械主业在第三季度受出口拉动呈现淡季不淡特征，行业景气度有较好复苏，但增长动能能否延续至第四季度仍有待观察 [3]

投资评级 - 报告对恒立液压维持“买入”评级 [1][4] 核心观点 - 2025年第三季度业绩增长开始提速，归母净利润同比大幅增长30.6% [2] - 公司盈利能力明显提升，多元化与国际化战略推进，有望打造第二成长曲线 [2][3][4] 2025年第三季度业绩表现 - 2025年第三季度公司收入为26.2亿元，同比增长24.5% [2] - 2025年第三季度归母净利润为6.6亿元，同比增长30.6% [2] - 2025年第三季度扣非归母净利润为5.6亿元，同比增长13.0% [2] - 挖机板块增长强劲：预计小挖油缸收入同比增60%，中挖油缸增5%，大挖油缸增25%，挖机泵阀收入增长20%-50%不等 [2] - 非挖板块全面转正：非挖泵/阀收入同比增速分别约为10%和40% [2] 盈利能力与费用控制 - 2025年第三季度销售净利率为25.2%，同比提升1.2个百分点 [3] - 2025年第三季度销售毛利率为42.2%，同比提升1.2个百分点，主要受益于挖机板块收入加速及产能利用率提升 [3] - 单季度期间费用率同比上升2.5个百分点，其中销售费用率同比增0.2%，管理费用率降1.3%，研发费用率降2.2%，财务费用率增5.6% [3] - 汇率套保带来的公允价值变动收益约增厚净利率2个百分点 [3] 成长战略与未来展望 - 墨西哥液压件生产基地已投产，有助于切入北美挖机、高机、农机高端客户供应链 [4] - 线性驱动器项目已设立电动缸、丝杠和导轨三个事业部，部分样品在试制中，已实现高端丝杠产品覆盖 [4] - 电动缸已在高机产品中率先铺开并获市场验证，未来有望拓展至更多工程机械产品 [4] - 维持2025-2027年归母净利润预测为28.7亿元、34.1亿元、41.4亿元 [1][4] - 当前股价对应2025-2027年预测市盈率分别为44倍、37倍、30倍 [1][4] 财务预测与估值 - 预测营业总收入2025E为111.98亿元（同比+19.25%），2026E为125.31亿元（同比+11.91%），2027E为150.11亿元（同比+19.78%） [1] - 预测归母净利润2025E为28.74亿元（同比+14.58%），2026E为34.14亿元（同比+18.77%），2027E为41.41亿元（同比+21.30%） [1] - 预测每股收益（最新摊薄）2025E为2.14元，2026E为2.55元，2027E为3.09元 [1] - 预测毛利率2025E为41.63%，2026E为42.66%，2027E为43.14% [10] - 预测归母净利率2025E为25.67%，2026E为27.24%，2027E为27.59% [10]

投资评级 - 报告对斯菱股份维持"买入"评级 [3][5] 核心观点 - 公司2025年前三季度业绩符合预期，收入5.8亿元，同比增长4%，归母净利润1.4亿元，同比增长2% [1] - 公司正持续加快全球化布局，并前瞻性布局机器人领域，有望打造新的业绩增长点 [2] - 基于全球化布局和机器人领域的拓展，预计公司2025-2027年归母净利润将分别达到2.2亿元、2.6亿元、3.5亿元 [3] 业绩表现与财务分析 - 2025年第三季度单季收入1.9亿元，同比下降4%，环比下降3%，归母净利润0.4亿元，同比下降4%，环比下降23% [1] - 2025年前三季度毛利率为34.3%，同比提升1.7个百分点，净利率为24.1%，同比下降0.5个百分点 [1] - 2025年第三季度毛利率为33.3%，环比下降3个百分点，销售净利率为21.4%，环比下降5.5个百分点，主要系第二季度财务收益相对较大所致 [1] - 预计公司2025年营业收入为9.52亿元，同比增长23%，2026年营业收入为11.71亿元，同比增长23%，2027年营业收入为15.81亿元，同比增长35% [4] - 预计公司2025年归母净利润为2.18亿元，同比增长14.5%，2026年为2.59亿元，同比增长18.9%，2027年为3.47亿元，同比增长34.2% [4] - 预计2025-2027年每股收益（EPS）分别为1.36元、1.62元、2.18元 [4] 全球化产能布局 - 公司拥有新昌和泰国两大生产基地，新昌基地的"年产629万套高端汽车轴承智能化建设项目"预计在2025年下半年逐步释放产能 [2] - 泰国基地已于2024年完成第二期投资并实现产能释放，设备利用率提升，第三期投资建设正顺利推进 [2] - 公司已建立北美市场的本地化服务能力，以加快主业全球化产业布局节奏 [2] 机器人产业布局 - 公司新成立机器人事业部，基于轴承工艺拓展至总成、谐波减速器、丝杠类产品 [2] - 谐波减速器第一条生产线已完成投产，公司正同步开发执行器模组，丝杠产品已处于研发阶段 [2] - 汽车轴承与机器人丝杠在材料选择、加工工艺和装配技术上具备共同点，公司有望快速打通车端和机器人零部件工艺 [2]

市场表现 - 汽车零部件概念股午后走强，三花智控涨停，拓普集团和双环传动股价上涨超过4%，伯特利股价上涨超过3% [1] - 跟踪中证汽车零部件主题指数的ETF受重仓股上涨影响，价格涨幅超过3% [1] - 具体ETF表现：代码562700的汽车零部件ETF上涨0.050元至1.455元，涨幅3.56%；代码159565的汽车零部件ETF上涨0.050元至1.569元，涨幅3.29%；代码159306的汽车零件ETF上涨0.043元至1.408元，涨幅3.15% [2] 行业指数构成 - 中证汽车零部件主题指数从沪深市场选取100只业务涉及汽车系统部件、内饰与外饰、汽车电子、轮胎等领域的上市公司证券作为样本，反映行业整体表现 [2] 行业增长驱动力 - 人形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多共通点，车企加入机器人赛道，汽车零部件公司加大机器人布局 [2] - 人形机器人核心零部件如丝杠、电机、减速器、传感器、骨架等产品在汽车端广泛应用，使人形机器人成为汽车零部件的“第二曲线” [2] - 短期看，“第二曲线”或催化产业链估值提升，人形机器人有望打开汽车零部件行业增长天花板 [2]

公司IPO进展 - 宇树科技正积极筹划科创板IPO，预计于2025年10月至12月期间正式递交申报材料 [3] - 公司于2025年9月初通过官方社交媒体确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作 [3] 公司概况与产品矩阵 - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产与销售 [5] - 主要产品线包括消费级四足机器人（Go1、Go2、A1）、工业级四足机器人（B1、B2）、通用人形机器人（H1、G1）以及基于机器人技术的衍生消费级产品PUMP健身泵 [6] - H1人形机器人在2025年央视春晚上表现亮眼，展示了公司在人形机器人领域的前沿技术 [3] 供应链合作企业深度绑定 - 中大力德为宇树科技主要供应商之一，提供精密减速器、驱动器、伺服电机等产品，其参股的深创投持有宇树科技10%的股份 [7][8][10] - 长盛轴承为宇树科技提供应用于机器人关节处的自润滑轴承，并联合开发丝杠项目，相关产品在2024年第三季度实现收入 [11][13] - 贝斯特是宇树机器人的核心供应商，旗下宇华精机提供高精度滚珠、滚柱丝杠副等直线滚动功能部件 [14][16] - 卧龙电驱与宇树科技开启深度战略合作，提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并间接持有宇树科技约0.1525%的股份 [20][22] - 鸣志电器为宇树机器人提供高扭矩电机模块，参与人形机器人关节研发，其产品功率密度达120W/kg，占宇树采购额15% [23][25] - 江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，目前已进入批量生产阶段 [39] - 丰立智能为宇树科技提供减速器产品，合作涉及人形机器人腰部以上和腰部以下关节的零部件供应，并已进入小批量生产阶段 [51] 供应链合作企业技术配套 - 奥比中光为宇树机器人提供结构光方案及激光雷达等3D视觉传感器，帮助机器人实现精准的环境感知和导航 [32][34] - 全志科技为宇树四足机器人提供智能终端应用处理器芯片，间接持有宇树科技0.126%的股权 [40][42] - 凌云光与宇树科技合作推出FZMotion具身智能数据采集解决方案，能够以亚毫米级精度捕捉人体动作并驱动机器人运动 [43][45] - 浙江荣泰为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，双方共建“机器人轻量化联合实验室”开发碳纤维复合材料关节 [46][48] - 万马股份为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术，确保机器人在严苛环境和极限运动中正常工作 [57] - 金发科技为宇树科技提供PEEK等高性能特种工程塑料，适用于机器人的外壳及结构件，并间接持有宇树科技约0.4237%的股份 [29][31] - 曼恩斯特子公司蓝方技术与宇树科技于2024年12月20日签署战略合作协议，将在机器人核心部件研发与产业化应用领域展开深度合作 [52][54] 供应链合作企业初步接触 - 北特科技已配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了小批量产线，目前产品尚处于样件阶段 [26][28] - 中际旭创间接持有宇树科技0.033%股份，其光模块产品为AI算力和机器人提供数据传输支持 [17][19]