机器人：从"数字 AGI"向"物理 AGI"十年维度的超级产 业周期正在开启！20260510 摘要 特斯拉人形机器人预计 6 月底发布新一代产品，7 月目标周产 1,000 台， 近期已对供应链加单。 科达利、恒立液压即将或已签带对赌条款的 PPA；恒立液压丝杠月订单 增至 400-500 台套，目标份额 70%。 恒帅股份获特斯拉北美模具开模要求，对应月产 600 台机器人用量；恒 博股份 PEEK 件暂无竞争对手。 浙江荣泰 2026 年至今累计获约 1,000 台丝杠订单；北特科技手部小丝 杠直供特斯拉北美，订单量增加。 浙江仙通为七腾机器人代工，单台利润 2 万元，2026 年预期出货 4,000-7,000 台，贡献利润约 1 亿元。 七腾机器人 2026 年订单目标 1.5 万台，防爆巡检场景回本周期仅 1-2 年，安全性需求驱动规模化放量。 当前机器人板块的强势并非简单的筹码轮动。从市场结构看，绝大部分投资者 对该板块持谨慎态度，筹码集中度低，这构成了典型的底部特征。产业层面， 机器人作为物理 AGI 的终极载体，正稳步向前发展。机器人代表着人类从数字 AGI 向物理 AGI 的冲刺，蕴含着新 ...

2026 年第一季度，机床行业，尤其是数控金属切削机床领域，延续了 2025 年下半年以来的复苏态势，并呈现出更积极的增长。市场规模同比增长 10.7%，销量同比增长 11%。这一增长主要由几个方面驱动：首先，下游高景 气度行业，如 AI、3C 电子、半导体、人形机器人以及部分汽车领域的需求拉 动作用显著；其次，通用领域也开始出现复苏迹象，叠加"十五五"规划对通 用设备的刺激，行业周期性底部已基本筑牢，有望进入景气上行通道；最后， 国际局势也推动了部分机床订单向国内转移。 从微观层面看，2026 年第一季度及 4 月份主要机床公司的订单情况如何？上 游核心零部件供应是否出现变化？ 高景气赛道叠加顺周期复苏，看好机床板块业绩修复向上 20260510 摘要 机床行业周期底部筑牢，2026Q1 及 4 月订单加速增长，纽威数控 4 月 增速>40%，津上机床中国 4 月同比翻倍。 液冷服务器成核心增量，冷板、快插接头、CDU 占 GB300 机柜价值 77%，拉动钻攻机、走心机及车铣复合中心需求。 3C 电子受 AI 手机、折叠屏及钛合金工艺驱动，国产钻攻机渗透率提升； 人形机器人产业化利好五轴加工中心。 日本对 ...

半导体业务经营与产能 - 2026年第一季度半导体业务发货量较去年同期实现明显增长，客户提货趋势良好 [3] - 公司国产半导体业务处于满产状态，2026年以来持续满产 [3][5] - 航空港厂区二期产能扩建项目预计在2027年一季度建筑工程全部完工 [3] 技术进展与产品布局 - 公司具备反向式行星滚柱丝杠技术基础和工艺制造能力，正积极推进各类精密零部件应用 [2][3] - 公司拥有几十年划片切割高精密加工技术与工艺积累，在玻璃、陶瓷等硬脆材料切割方面有经验 [4] - 激光隐切机已在客户端试切多批客户样片，需经过多批样片试切、关键指标达标及稳定性验证等关键节点才能形成销售订单 [5] 客户与市场 - 半导体业务客户主要为OSAT（外包半导体封装测试）和IDM（整合器件制造）厂商 [4] - 公司国产切割划片机已获得包括头部封测企业在内的众多客户高度认可并形成批量销售 [4][5] - 公司在巩固现有客户合作基础上不断拓展新客户，新客户数量持续增加 [3] 外部环境影响与应对 - 2026年第一季度ADT（先进切割技术）受物流运输影响设备交付有所延迟，但耗材业务保持稳定 [2] - 公司将通过航空港厂区二期产能扩建及郑州工厂的生产协同，保证客户订单交付，降低外部环境影响 [2] 行业展望与公司战略 - 目前半导体行业处于上行周期，预期公司半导体业务可延续2025年下半年以来的良好趋势 [3] - 公司高度关注如台积电CoPoS（Chip on Polymer Substrate）等先进封装技术带来的玻璃基板激光精密加工新需求 [4] - 公司坚持自主创新，紧跟行业发展趋势，抓住半导体新工艺、新材料带来的机遇 [5]

财务与运营现状 - 2026年第一季度营业收入较去年同期上升5.5% [2] - 2026年第一季度净利润因汇率波动而下降 [2] - 2026年第一季度末应收账款为4.25亿元，其中约94%账期在一年之内 [5] 新产品研发与量产计划 - G3和G5级精密微小钢球计划于2026年第三季度在力星宁波二期批量生产，应用于医疗、精密机床及具身机器人灵巧手微型滚珠丝杠领域 [2] - G3和G5级精密中型钢球计划于2026年第四季度在力星如皋批量生产，应用于新能源汽车和丝杠领域 [2][3] - 计划于2026年5月18日宁波二期开业期间推出4款具身智能关节新产品，并参加7月底上海世界人工智能展 [3] - 氮化硅陶瓷球已实现国产化全栈自研关键技术突破，并与3家国际头部汽车及新能源主机厂通过测试，进入小批量供货阶段 [3] - 陶瓷滚动体正在进行商业航天领域的送样耐久和寿命测试 [5] 产能扩张与项目建设 - 南阳一期（传动轴和轮毂滚动体）已于2025年第二季度投产 [5] - 南阳二期（高端新能源轮毂项目）在建，计划于2027年第一季度建成投产 [5] - 墨西哥工厂投产时间未在本次说明中明确 [5] 市场与战略布局 - 公司积极开拓第二曲线，聚焦具身智能、商业航天等领域的关节模组、行星滚柱及微型滚珠丝杠 [3] - 2026年是公司深入海外布局的第二年，战略包括：美国和墨西哥新基地建设、与欧洲GKN及NTN等在波兰、法国和德国的合作、在日本建立公司以拓展精密机床和丝杠市场 [4][5] 资本运作与未来展望 - 定向增发（定增）项目正按计划有序推进 [2] - 5.6亿元定增资金将投向陶瓷球、G3微型钢球、G5小中型钢球及海外市场通道建立 [5] - 新产能预计从2027年至2030年持续释放，有望稳步提升公司业绩 [5] - 公司投资参与的上海新奇机器人上海北蔡研发中心进展顺利 [3]

晨会纪要 证券研究报告 2026 年 05 月 07 日 核心结论 分析师 【固定收益】26Q1 纯债及固收+基金季报解读：固收+基金规模增长，纯债 基金"增信用、减利率" 2026 年一季度中东地缘政治冲突引发避险情绪，公募基金规模高位回落， 被动型债基规模下降、混合二级债基规模大幅增长。 【电力设备】震裕科技（300953.SZ）首次覆盖报告：锂电结构件领先企业， 以精密制造为底座向新业务延伸拓展 预计公司 26-28 年收入 132.67/175.82/218.47 亿元，同比增长 36.3%、 32.5%、24.3%，归母净利润 11.56/16.13/20.59 亿元，同比增长 125.4%、 39.5%、27.7%。公司是锂电池精密结构件领先企业，锂电结构件业务随下 游新能源汽车+储能领域持续扩张，丝杠业务受益人形机器人产业浪潮，看 好公司精密制造技术底座下的新业务延伸拓展能力。首次覆盖，给予"买入" 评级。 【机械设备】恒立液压（601100.SH）首次覆盖报告：不疾不徐，恒立潮头 预计公司 2026-2028 年收入为 131.20/157.51/184.79 亿元，同比增长 19.9%、20 ...

机床行业电话会议纪要关键要点 **涉及的行业与公司** * **行业**: 机床行业，涵盖数控机床、五轴机床及核心零部件（数控系统、丝杠）[1][2][6][17] * **下游应用行业**: 电子（3C）、新能源汽车、半导体、AI液冷、人形机器人、航空航天、商业航天、工程机械、模具、通用机械[1][2][6][7][10][12] * **提及的海外品牌**: * **日系**: 马扎克 (Mazak)、牧野 (Makino)、德马吉 (DMG Mori)、中村留 (Nakamura-Tome)、迪恩 (DN Solutions)、发那科 (FANUC)、三菱 (Mitsubishi)、THK、NSK[1][3][5][7][9][11][13][18][19] * **欧系**: 西门子 (Siemens)、海德汉 (Heidenhain)[14][17] * **台系/韩系**: 友嘉、油机、现代、斗山[13] * **提及的国内公司**: * **整机厂商**: 创世纪、精雕 (J-Shine)、科德、拓普、豪迈精工、乔锋、纽威、海天、润星、德扬 (Z-MaT)、精上[1][2][7][12][13][15][17] * **核心部件厂商**: 华中数控、恒立液压、南京工艺、杭州星舰、诺世、北特、振玉、双林[1][17][18][19][20] **行业周期与现状** * 机床行业于 **2026年第一季度全面回暖**，景气度与 **2021-2022年高点** 旗鼓相当[1][2] * 行业具有周期性：约 **两到三年的小周期** 和 **十年左右的大周期**（与设备使用寿命相关）[2][8] * 过去下行期（2022-2025年上半年）：受汽车（含新能源车）需求不振、工程机械疲软、模具等传统行业不景气影响，行业竞争白热化，陷入价格战和内卷[2][3][6] * 本轮复苏自 **2025年下半年** 启动，预计将持续至 **2027年下半年** 达到顶峰[1][8] **需求驱动因素** * **主要驱动力**: **电子行业**（自2024年起好转）、**新能源汽车**（如宁德时代新产线建设）、**半导体**及 **AI液冷**[1][2][6] * **新兴驱动力**: * **AI液冷**: 需求从走心机转向 **中大型车铣复合中心**，例如中村留的 **2027年产能已被预订完毕**；精雕2025年销售的1万多台设备中，AI液冷相关约1-2千台，占比约十分之一[1][10][11] * **商业航天**: 利好科德、拓普、北京精雕等国产品牌的五轴设备[7] * **需求结构**: * 汽车和电子仍是主力，合计占比约 **40%至50%**[10] * AI液冷、人形机器人、半导体等新兴领域当前合计占比 **在5%以内**，但增长潜力大，预计未来三到五年占比可能 **超过10%**[10] * 人形机器人尚未形成规模化需求，对机床行业的拉动效应远不及其他领域[6][10] * AI服务器机柜本身对机床需求不显著，主要需求在液冷接插件、液冷板、阀套等精密部件加工[12] **竞争格局与市场份额** * **市场集中度提升**: 头部企业业绩增长，中小型企业生存困难，订单向头部集中[13] * **2025年头部企业营收**: * 创世纪: **50至60亿元**，位居第一[1][13] * 精雕 (J-Shine): **50亿元+**，目标2026年达 **60亿元左右**，位列第二[1][13] * 牧野: **40至50亿元** 量级，位列第三[13] * **国产化率**: 中国机床市场整体国产化率约 **65%**（按资本属性划分）[1][13] * **进口品牌表现分化**: * **日系品牌**: 份额上涨，成为高端首选。在约 **35%** 的进口机床中，日系占比约 **20%**，即占进口总量的 **60%左右**[1][13][15] * **欧系品牌**: 份额下降严重，**2025年对华机床出口额下降约20%**，主要受限于交付周期长和价格高[1][13][14] * **台系和韩系品牌**: 份额下降，目标市场被国产机床替代[1][13] **技术与产品差距** * **整体差距**: 国内机床技术与日系、欧美系相比，仍有 **5到10年** 的差距[1][6] * **高端领域依赖进口**: * **半导体**: 头部相关上市公司 **超过80%** 的核心装备来自日本品牌（牧野、马扎克、德马吉等）[7] * **航空航天/军工**: 核心装备高度依赖欧洲产品[1][14][17] * **五轴机床**: 国产化率数量上已 **超过60%**，但在半导体、航空航天、军工等核心高端应用领域，精度仍无法满足需求，依赖进口[1][17] * **数控系统**: 国产化进程滞后，**2025年市场占有率约40%**，远低于整机国产化率。高端五轴领域高度依赖海德汉、西门子。西门子、发那科、三菱三家合计占据约 **60%** 的市场份额（按金额）[1][17] **供应链与交付** * **交付周期**: * **国产机床**: 理想周期在 **两个月以内**，普通三轴立式加工中心最快 **两周**（如德扬）[9] * **进口机床（本土化生产）**: 如德马吉、马扎克、牧野，约 **三到六个月**[9] * **特定进口设备**（如五轴、龙门）: 延长至 **九到十二个月**，欧洲高精度大型设备可达 **一年左右**[9] * **核心部件瓶颈**: * 数控系统、丝杠、导轨等核心零部件普遍 **缺货**，出口审核流程变慢[16] * 数控系统国产化受限于 **电机配套与算法**，以及客户接受度。海外缺货与封锁正迫使终端用户进行被动替代，成为国产化率提升的关键契机[1][17][18] **价格与成本** * **价格出现分化上涨**: * **日系品牌**: 整机价格上涨明显（如德马格、马扎克），部分因日本产能受美伊冲突影响[3] * **中国本土品牌**: 涨价幅度温和，主要受原材料成本驱动，且集中在部分高端机型[3] * **日系优势**: 日元对人民币大幅贬值为其提供了价格优势，尽管其本土价格上涨，但对中国客户价格波动不明显[5] **国产化与出海** * **国产化驱动因素**: 日系品牌深度本土化（在华设厂、管理层本地化）、交付快、服务及时，优于欧系[5] * **出海进展**: * 真正意义上的出海从 **2025年** 开始（创世纪、海天等海外建厂）[15] * 全球竞争力仍待提升：2025年全球机床厂商前十无中国企业，创世纪营收约50亿元未入前十[15] * 出口格局变化：目的地从俄罗斯转向东南亚，机型从大型设备转向钻攻中心、立加等[15] * **海天和纽威** 在出海业务中具优势，因其主营业务已建立全球渠道[15] **新兴参与者（丝杠领域）** * **机床用丝杠**: 市场格局稳定，依次为欧系品牌、日系THK/NSK、台湾上银，国产老牌如南京工艺应用有限[18] * **机器人用丝杠**: 新厂商涌现，如杭州星舰（进入Optimus供应链）、诺世、北特、振玉、双林等[18][19] * **恒立液压**: 自2025年投入丝杠领域，对标THK/NSK。在机床领域应用尚少，在机器人领域已获特斯拉等定点。年产能可达 **数万套**。与老牌厂商相比仍有差距[1][20]

财务业绩与合规说明 - 2026年第一季度净利润同比下降92.69% [2] - 公司解释一季度业绩无强制预告要求，仅年度净利润变动超±50%需预告 [2][5] - 2025年通过集中竞价交易方式回购股份1.3亿元 [4][12] - 近三年累计现金分红达1.68亿元 [12] - 2025年子公司合计亏损约6000万元，亏损扩大主因泰国工厂初始投入 [18] 营收下滑与业务挑战 - 第一季度营收下滑因下游客户产品结构主动调整及阶段性订单变化 [3] - 传统齿轮业务竞争激烈，业绩持续承压 [9][13] - 针对长期亏损子公司，公司将通过流程优化、业务调整及加强绩效考核等措施推动改善 [13] 新业务布局与进展 - **机器人业务**：已完成行星减速器、丝杠、摆轮减速器等样品设计和送样，正处于实验室验证阶段 [3][9] - **机器人业务**：目前尚未形成销售收入，对公司当期业绩无重大影响 [3][9][12][16] - **机器人业务**：量产设备计划于2026年陆续到位安装调试，规模化生产需待客户验证及订单落地 [13][16] - **机器人业务**：被定位为公司重点培育的第二业务曲线和未来增长引擎 [12] - **全球化与轻量化**：泰国工厂及铝合金轻量化项目处于正常投产爬坡阶段，暂未对一季度营收形成贡献 [3] - **研发投入**：2025年研发费用主要投向新能源轴齿、差速器总成、机器人关节零部件及铝合金轻量化零部件 [15] - **未来增长点**：集中在新能源、轻量化、出口市场、电磁阀及机器人关节业务领域 [12] 市值管理与投资者沟通 - 公司已关注到投资者对董秘回复风格不满的反馈，正通过优化答复机制和加强培训提升沟通质量 [3][15] - 解释董事长与董秘回复风格差异源于角色定位不同（战略宏观 vs 信息披露合规） [15] - 回购股票拟用于减少注册资本及实施员工持股计划或股权激励 [12] - 公司暂无新的股份回购或高管增持计划 [17] - 公司暂未有对外并购计划 [17]