公司业务布局 - 公司可提供丝杠、减速器、关节、整机硬件ODM等一站式服务的核心零部件及模组服务 [1] - 已形成全球化、全工艺的零部件加工、组装工厂 [1] - 具备完备的机加工结构件产品矩阵 [1] 产能与研发规划 - 除现有产能储备外，公司正规划加快人形机器人产线及研发设施建设 [1] - 目标打造研发中心、机加工件制造、核心零部件及模组制造、整机组装的全链条平台 [1] - 布局应用场景落地开发的具身智能硬件一站式解决方案 [1]

公司业务拓展 - 公司于2025年5月设立机器人及航空航天部件分公司，旨在拓展机器人和航空航天领域的研发能力 [1] - 主要研究产品包括行星减速器、丝杠、轴齿、齿轮、传动齿等与公司目前锻造工艺相近的锻造产品 [1] 行业特点 - 机器人和航空航天行业技术门槛高，研发周期长，投入大 [1] - 新领域市场竞争激烈，受政策法规和市场环境影响较大 [1]

公司调研信息 - 金沃股份主营轴承套圈的研发、生产和销售，主要客户为国际轴承企业 [1] - 公司已完成对高速锻精切、热处理、精磨环节的投资，提高了综合竞争力 [1] - 丝杠业务正有序进行产能建设和生产，预计今年建成年产50万套生产线 [1] - 绝缘轴承套圈业务旨在防止电腐蚀，制造成本低，应用于新能源汽车、变频空调等领域 [1] - 第一条绝缘轴承套圈年产200万件生产线预计2025年3季度建设完成 [1] - 未来公司将继续进行自动化、智能化的研发，提高市场份额 [1] - 公司以创新和研发驱动，瞄准新产业、新赛道 [1] 机构背景 - 华骏基金2005年7月成立于广州，致力于金融市场股权投融资及专业化咨询服务 [2] - 业务范围包括普通投融资顾问、权益类金融资产投资顾问、企业IPO上市顾问、Pro-IPO类股权投资 [2] - 公司目标成为经营稳健、持续发展、值得依赖的专业投资及管理服务公司 [2]

报告核心观点 - 本周报汇总大制造中观策略组内部每周重要深度报告、重要点评报告与边际变化观点，给出团队核心标的和核心组合，展示上周板块跟踪指数表现、公司深度报告、行业观点、各行业及大制造内部涨跌幅情况等内容 [1] 团队核心标的及核心组合 - 团队核心标的包括华大九天、上海沿浦、浙江荣泰等 [1] - 核心组合有三一重工、徐工集团、山推股份等 [1] 上周板块跟踪指数表现 - 截至2025/07/18，上周表现最好的五大板块跟踪指数为通信（申万）（+8%）、医药生物（申万）（+4%）、汽车（申万）（+3%）、机械设备（申万）（+3%）、国防军工（申万）（+2%） [2] - 截至2025/07/18，上周大制造板块跟踪指数中表现最好的三大指数为长江锂电设备指数（+5%）、汽车零部件（申万）（+4%）、汽车（申万）（+3%） [2] 上周公司深度报告 旭光电子 - 国产真空器件领军者，可控核聚变、电子材料打开增长空间，行业评级看好（维持） [2] - 可控核聚变布局兆瓦级大功率电子管，2024 - 2027E营收CAGR约35%，兆瓦级电子管是ICRH核心器件，公司是国内兆瓦级电子管头部供应商，还可应用于广播电视和光刻机等领域 [4] - 电力设备业务深耕真空灭弧室领域，2024 - 2027E营收CAGR约10%，全球真空灭弧室规模预计从2024年的29.3亿美元增长至2029年的37.8亿美元，CAGR约5%；国内需求量从2023年的超500万只预计增长至2028年的760万只，CAGR约9%，国内产业集中度较高、CR2约60%，该业务2024年占营收54%，2022 - 2024年CAGR达12% [4][5] - 军工业务布局“弹、机、舰”领域，受益于国防开支预算持续提升，精密结构件24年营收占军工业务营收58%，嵌入式计算机系统24年占42%，该业务2024年占营收23%，2022 - 2024年CAGR达22% [5] - 电子材料业务是国内氮化铝材料领军者，受益于国产替代，公司具有全产业链规模化生产能力，德山化工占全球氮化铝市场75%份额，该业务2024年占营收5%，2022 - 2024年CAGR达86% [5] - 预计公司2025 - 2027年营业收入为19.5、23.9和30.3亿元，2024 - 2027年CAGR为24%；2025 - 2027年归母净利润为1.7、2.1和2.7亿元，2024 - 2027年CAGR为39%，对应PE为73X、58X、44X（截至2025年7月14日） [5] 麦迪科技 - 国内医疗信息化龙头，携手优必选/华为共拓康养机器人百亿赛道 [5] - 核心逻辑为光伏剥离迎盈利拐点、智慧医疗新品放量、布局康养机器人 [5] - 公司是急危重症场景医疗信息化龙头，医信板块毛利率远高于同业，测算24年末公司医信产品覆盖约60%三甲医院（最新约65%），医信板块毛利率超70%，较同业高10pct以上 [5] - 光伏板块出表，2025年一季度公司业绩扭亏并创历史新高 [5] - 医疗信息化产业升级，预计国内医疗软件行业24 - 29年CAGR为11.5%，“全链路数据互联 + AI大模型”推动医信产业升级，公司已有卡位，如与华为联合发布全场景智能化生命通道信息平台、联合华为开发急危重症大模型一体机、完成AED急救无人机首飞 [5] - 协同华为、优必选等头部厂商，共谋康养机器人百亿市场落地，已开启康养机器人百人试用计划，行业受政策加码、老年人护理需求增长驱动，中期有百亿级市场，公司有数据采集、医院/养老机构渠道入口优势 [5] - 预计25 - 27年公司归母净利润分别为0.62、0.83、1.24亿元，同比扭亏、+34.7%、+47.9%，PE倍数分别为83、62、42倍（数据截至2025年7月18日），公司估值水平低于同业总体均值，看好公司发展 [5] 上周行业观点 - 机械行业总投资约1.2万亿元的雅鲁藏布江下游水电工程开工，工程机械内外双驱 [3] - 国防行业军贸引领战略重估，中东等地区订单值得期待 [3] 上周重点公司点评 中际联合 - 中报业绩预告超预期，预计2025年上半年归母净利润同比增长78% - 114% [6] - 风电高空安全作业设备龙头，国内风电高景气 + 海外及多领域拓展打开成长空间，国内风电市场需求向上，产品单机价值量提升，海外市场拓展有望带来增量业绩空间，产品向多领域拓展，新兴领域推出多款新品，物料输送机、爬塔机有望成为拳头产品 [6] - 预计2025 - 2027归母净利润为5.0、6.2、7.4亿，同比增长60%、23%、20%，CAGR = 21%，2025年7月14日收盘价对应PE为13、11、9倍 [6] 中船防务 - 中报业绩预告超预期，预计2025年上半年归母净利润同比增长213% - 268% [6] - 船舶行业换船周期、环保政策、产能紧张，共促行业周期景气向上，周期景气上行，多船型下单需求上行，船厂盈利能力改善，新增订单增速或将放缓，但船价有望持续上行，集团船舶总装资产整合有序推进，竞争格局改善，效率提升可期 [6] - 预计2025 - 2027年归母净利润约9.0、16.6、27.0亿元，同比增长139%、84%、63%，2025年7月14日收盘价对应PE为44、24、15X，PB为2.1、1.9、1.7X [6] 金沃股份 - 公司发布2025年半年度业绩预告，2025上半年预计实现营收6.1 - 6.2亿元，同比增长7% - 9%；预计实现归母净利润0.25 - 0.29亿元，同比增长90% - 121%，业绩中枢为0.27亿元，同比增长106% [6] - 公司发布定增预案，聚焦升级产能、完善国际化布局等事宜，2025年4月18日发布预案，限售期6个月，募集资金拟投入轴承套圈智能智造生产基地改扩建、墨西哥生产基地建设、锻件产能提升等项目 [8] - 公司为技术领先、研发配套能力强劲的轴套龙头，丝杠、绝缘轴套等有望构建新增长极，人形机器人行业爆发在即，丝杠业务有望放量，绝缘轴套应用前景广阔 [8] - 预计公司2025 - 2027年收入为13、17、21亿元，同比增长16%、25%、27%；归母净利润为0.60、0.86、1.27亿元，同比增长131%、42%、48%，24 - 27年复合增速为69%，对应PE为125、88、59倍（截止2025年7月16日） [8] 重点公司盈利预测 - 报告给出华大九天、上海沿浦、浙江荣泰等多家公司的市值、24EPS、25EPS（E）、26EPS（E）、24PE、25PE、26PE、ROE（2024）等盈利预测数据 [11]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：物流行业、人形机器人行业 - 公司：德马科技、志远公司、陆明公司、元洛公司、Lazada、Shopee、Coupang、亚马逊、MercadoLibre、Ozon、Noon、华为、艾斯达、卡特彼勒、伊莱克斯 [2][3] 纪要提到的核心观点和论据 德马科技业务布局 - 电商和工业领域业务覆盖广泛，电商领域客户包括东南亚、韩国、美国、南美、俄罗斯和中东等地区的知名平台，工业领域服务于华为等国内外知名企业，业务集中在自动化物流系统等 [3] - 全球化战略 2.0 侧重海外市场，在欧洲、澳洲和美国设厂，采取“local for local”策略应对关税等贸易壁垒 [4] - 2025 年推出零部件和系统两大类新产品，零部件更轻便、高效、长寿命，系统集成 AI 和物联网技术，引入人形机器人替代人工 [4] 人形机器人战略布局 - 2024 年起集中在上游零部件部署和下游本体合作，上游入股丝杠公司、专注电机技术，下游与多个人形机器人本体公司合作推动应用 [6] - 丝杠技术在人形机器人中有高承重、长寿命和高精度优势，未来将成重要技术路线，德马科技将其纳入核心零部件 [7] 人形机器人发展现状与前景 - 发展进入下半场，从关注智能运控等转向实际作业场景应用，目前大部分用于简单任务，未来将在复杂场景发挥作用，实现无人化全自动物流 [8] - 物流场景适合人形机器人应用，因其对不精确性容忍度高、具有通用性和任务重复性 [10][11] 推动人形机器人在物流领域落地进展 - 与志远合作，购买 20 多台志远人机机器人训练，7 月 26 日落地全球首个数据驱动智能作业场景展示 [12] - 已训练近 30 台人机机器人，计划第四季度完成相关设备销售，探讨数据交易模式 [14] 未来计划和目标 - 深化与志远合作，推进与陆明等战略合作，陆明人机机器人承重能力强，能覆盖更多物流场景 [15] - 在核心零部件供应、数据交易等方面深入探讨，确保技术和产品推向市场满足需求 [15] 训练和适配人形机器人 - 致力于训练和适配人形机器人实现数据异构，8 月开始工作，9、10 月发布结合新系统的产品，验证本体作业能力 [16] 全球人形机器人数据情况 - 全球范围内人形机器人数据严重缺乏，训练繁琐漫长，需详细标注多种传感器数据，无法依靠模拟算法 [17] 数据采集对人形机器人的重要性 - 数据采集影响机器人动作流畅度和应变能力，未来需现场作业数据采集，所需数据量级远超自动驾驶 [18] 人机协同在物流系统中的应用前景 - 希望实现无人物流系统，人机协同推动人形机器人参与实际作业，促进行业发展 [19] 订单和业务展望 - 2024 年系统订单占总业绩 1/3，零部件占 2/3，2025 年主业预计稳步增长，系统订单收入滞后至 2026 年，2026 年增长更大 [20] 关税对公司业务的影响 - 关税问题与地缘政治相关，对德马科技影响不大，设厂避免进口关税，产品有竞争力，开拓其他低关税市场 [21][23] 机器人产品推广市场 - 目前主要目标市场是海外，国内需求低，第一笔订单可能来自日本，未来主要在海外推广 [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 物流机器人在物流行业应用广泛，但未完全解决物流场景问题，海外对全自动化无人仓库需求高 [4][5] - 日本在人工智能和物流机器人方面落后于中美，海外自动化需求旺盛是德马科技优先选择海外市场的原因 [25][26] - 德马科技研发集中于零部件、设备和系统应用研发三个方面，打造不同场景解决方案 [27]

报告核心观点 - 太辰光作为 MPO 核心供应商进入量价齐升阶段，麦迪科技作为国内医疗信息化龙头携手多方共拓康养机器人百亿赛道，A股市场中线冲击 3674 点前回踩重要均线是增配机会，债券市场短期受央行态度影响呈窄幅震荡格局，计算机行业合规时代开启全球竞赛加速，金沃股份 25H1 业绩同比预增且丝杠等打开成长空间 [4][7][9][11][12] 分组1：重要推荐 太辰光（300570） - 推荐逻辑为 MPO 放量使业绩进入新增长期，超预期点是下游客户 AI 需求超预期，驱动因素是海外客户需求持续增长 [4] - 预计 2025 - 2027 年公司营业收入为 2050.96/2993.74/4332.29 百万元，增长率为 48.86%/45.97%/44.71%，归母净利润为 448.30/717.69/1064.04 百万元，增长率为 71.59%/60.09%/48.26%，每股盈利为 1.97/3.16/4.68 元，PE 为 53.20/33.23/22.41 倍 [4] - 催化剂是下游资本开支提升 [4] 麦迪科技（603990） - 推荐逻辑是公司为国内急危重症场景医疗信息化龙头，受益光伏剥离迎盈利拐点、智慧医疗新品放量、布局康养机器人三条主线 [4] - 超预期点在于市场认为医疗信息化行业增速放缓公司成长性不足，但“全链路数据互联互通 + AI 大模型应用”驱动产业升级，公司布局新业务且与多方合作共建康养机器人生态有望受益 [4][5] - 驱动因素包括光伏板块出表使 2025 年一季度业绩扭亏并创历史新高，预计 25H1 归母净利为 0.25 - 0.27 亿元；医疗信息化产业升级，行业稳增且公司已有卡位，如合作华为发布平台、开发一体机，推出 AED 急救无人机 [5] - 预计 2025 - 2027 年公司营业收入为 338/411/503 百万元，增长率为 -27.2%/21.7%/22.2%，归母净利润为 62/83/124 百万元，增长率为 -/34.7%/47.9%，每股盈利为 0.2/0.3/0.4 元，PE 为 83.0/61.6/41.7 倍 [6] - 催化剂是公司 AED 急救无人机解决方案等智慧医疗新增长点加速商业化、康养机器人在养老机构等终端场景逐渐落地 [7] 分组2：重要观点 A股策略 - 核心观点是在中线冲击 3674 点之前，回踩重要均线是增配机会，建议采取“1 + 1 + X”配置，以银行压舱，持有低位券商，兼顾科技成长板块 [7] - 本周主要宽基指数上涨，呈“权重搭台，成长唱戏，行情扩散”格局 [7] - 驱动因素是 6 月 24 日以来多数宽基指数形成“多头均线发散”走势 [7] 债券市场 - 核心观点是短期央行态度决定市场走势，预计呈“上有顶、下有底”窄幅震荡格局，近期应逢低做多 [9] - 市场关注央行表态，央行控盘能力强 [9] - 驱动因素是央行延续适度宽松基调，开展逆回购净投放资金，熨平流动性波动，释放稳市场预期信号，6 月社零增速低、房地产投资下滑，科创债 ETF 规模上量催化信用债结构性行情，债市支撑逻辑明确 [9] 分组3：重要点评 计算机行业 - 主要事件是香港颁布稳定币条例后全球金融博弈加速，简要点评是稳定币监管合规化加速，关注金融科技产业机会 [11][12] - 投资机会是关注稳定币发行方、RWA、支付 IT 公司、IT 服务商，催化剂是政策超预期、稳定币项目落地 [12] 金沃股份（300984） - 主要事件是公司发布 2025 年半年度业绩预告，预计归母净利润 0.25 - 0.29 亿元，同比增长 90% - 121% [12] - 简要点评是公司业绩同比大增，盈利能力提升 [12] - 投资机会是 25H1 业绩高增，拟定增募资 9.5 亿元建设产能，丝杠、绝缘轴套等打开成长空间，催化剂是人形机器人量产加速、公司订单超预期 [12]

人形机器人产业发展阶段 - 人形机器人产业进入"1到100"阶段，本体厂商需重点突破场景落地能力，整机硬件代工模式开始萌芽 [1] - 汽车供应链厂商、3C供应链厂商、工业自动化控制厂商共同竞争，规模化生产、快速迭代、成本控制、全球化供应支持能力成为关键考量 [1] - 2025年人形机器人进入从技术爆发到商业验证的过渡期，产业判断正逐步兑现 [1] 触觉传感器市场前景 - 全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年达355.9亿美元，CAGR12.8% [7] - 当人形机器人年产量达1000万/1亿台时，触觉传感器市场规模分别约0.24/1.3万亿元 [7] - 主流技术路线为压阻(占37%)和电容(占28%)，人形机器人应用方兴未艾 [7] - 触觉传感器具备从手指向全身渗透潜力，灵巧手为落地第一环 [5][7] 轴承行业机遇 - 全球轴承市场规模2021年达1213亿美元，预计2030年超2430.3亿美元 [10] - 2023年中国轴承行业营收2180亿元，产量202亿套 [10] - 特斯拉Optimus若出货量达100万台，轴承新增需求预计超30亿元 [9] - 高端轴承及加工设备依赖进口，国产替代空间广阔 [9] 灵巧手技术发展 - 灵巧手为人形机器人商业化落地的"功能触角"，特斯拉方案自由度提升到22个 [14] - 空心杯电机是灵巧手驱动方案优选，需搭配行星减速箱使用 [15] - 触觉传感器是灵巧手完成功能的关键，压阻式结构简单成本低，电子皮肤被视为终极形态 [15] 3C供应链优势 - 3C供应链具备快速迭代和大批生产特征，契合人形机器人专业化分工需求 [18] - 感知零部件侧3C供应链优势明显，执行零部件除空心杯电机外汽车供应链更具优势 [19] - 富士康等3C代工厂已与人形机器人本体厂家达成合作，提供关节模组、灵巧手等产品代工 [19] 丝杠市场潜力 - 行星滚柱丝杠为人形机器人线性驱动核心部件，预计未来百亿级增量空间 [23] - 特斯拉Optimus带动丝杠需求快速膨胀，国内企业恒立液压等加速技术升级与产能扩展 [23] - 丝杠制造工艺复杂赋予较高溢价空间，国产替代需求迫切 [24] 具身智能技术路径 - 2024年人形机器人最具突破性进展体现在具身智能领域 [35] - 分层端到端是主要路径，分为基础大模型、决策大模型、操作大模型三层 [36] - 数据采集通过远程操作和仿真合成数据实现，特斯拉使用人类真实运动方式训练机器人 [38] 陪伴机器人市场 - 中国陪伴机器人潜在市场需求近万亿，表情陪伴机器人是AI陪伴高级赛道 [31] - 仿生皮肤和微特电机(舵机为主)是核心零部件，舵机市场新增需求预计690亿元 [33] - 表情控制需结合高精度执行器与AI算法，实现情感陪伴需求 [32] 核心零部件发展趋势 - "硬件设计创新+中国制造降本"是产业核心逻辑，聚焦"3+3"关键零部件 [42] - 自动化控制三大件(电机电控+执行器)占比成本1/3，传感器三大件(力觉/触觉/视觉)占比1/3 [42] - 软件算法占比接近1/3，特斯拉FSD系统有望实现算法复用 [43]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人产业、工程机械行业、医疗器械行业、物流行业 - **公司**：智源链、禾川科技、恒立液压、德玛科技、资源链、东大利德链、奥比中光、恒工精密、远通动力、云深处、宇树、尚伟新材、志远、小鹏、华为、特斯拉、小米、国地中心、银桥、上海人形、比亚迪、赛力斯、优必选、鹿鸣、西音、京东、宁波华翔、而立讯精密、仁祖、博众精工、卧龙电驱、军普智能、华强 纪要提到的核心观点和论据 智源链 - **核心观点**：智源链近期收购尚伟新材股权方式创新，国内市场表现出色引领相关公司发展 [1][2][4] - **论据**：智源机器人收购尚伟新材63.62%股权，邀约收购模式超市场预期；带领东大利德链等公司在各应用场景发掘潜力；云深处获5亿融资，智源等在融资市场发展好 [2][4] 禾川科技 - **核心观点**：完成股权激励，人形机器人领域布局领先且制造能力强，未来战略明确 [1][5][8] - **论据**：2025年收入增速15 - 20%，2026年盈利；定位核心零部件和总成，与龙头厂商对接；2024年营收约500万，2025年出货量达3000万；厂房充足，子公司研发投入大，引入国资入股，成立产业基金投资上下游 [1][5][6][9] 恒立液压 - **核心观点**：市值回调迎布局机会，多领域发展前景好 [1][10] - **论据**：因特斯拉砍单和工程机械波动回调，市值约900亿，未来3 - 5年拐点向上；挖掘机领域占比40%，2025年挖掘机板块增长10 - 20%；人形机器人领域布局早，已送样；进入医疗器械领域，精密工厂收入将增长 [1][10][11][13][14] 德玛科技 - **核心观点**：垂类场景落地前景好，与智源合作有优势且竞争力强 [15][16] - **论据**：技术突破使产品在物流等场景有应用前景；与智源合作采集物流数据开发大模型，半年内有望有订单；选择多家合作伙伴，软件和数据领先3 - 6个月，覆盖大客户 [15][16][17][18] 资源链 - **核心观点**：在机器人本体赛道优势显著，核心资产独特，供应链将变化 [19][23][25] - **论据**：品牌、渠道、迭代速度领先；核心资产是大小脑系统和品牌运营；制造转向ODM模式，供应链由ODM决策，潜在并购可能注入品牌或大小脑资产 [19][20][23][25] 其他重要但可能被忽略的内容 - 市场对资源公司存在认知误差，过度关注硬件忽视商业模式，未正确区分供应链各标的位置 [27] - 微型挖掘机板块高空作业平台需求弱，2025年上半年下滑四五十个百分点，下半年拖累效应减弱，其他CR板块增速10 - 20%，占营收50%以上 [12] - 德玛科技与智源合作开发的物流行业大模型，结合硬件定义、VLA模型和小脑训练及数据采集，有望在半年内看到项目订单落地 [16][17] - 资源链供应链中ODM负责制造，渠道商负责组装和再训练，未来供应链变化可能出现新标的 [24][25]

报告公司投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年6月26日领益智造宣布进入机器人领域阐释业务成果 其业务策略为“研发设计+制造服务+场景应用”三位一体 展示9款覆盖多元场景机器人 产业链卡位领先 看好中长期布局机器人等增长曲线 维持2025 - 27年归母净利润预测 维持增持评级 [5] 根据相关目录分别进行总结 财务数据及盈利预测 - 2024 - 2027E营业总收入分别为442.11亿、506.04亿、574.50亿、639.51亿元 同比增长率分别为29.6%、14.5%、13.5%、11.3% [4] - 2024 - 2027E归母净利润分别为17.53亿、27.77亿、34.11亿、39.42亿元 同比增长率分别为 - 14.5%、58.4%、22.8%、15.6% [4] - 2024 - 2027E每股收益分别为0.25、0.40、0.49、0.56元/股 毛利率分别为15.8%、18.9%、18.9%、19.0% ROE分别为8.9%、12.5%、13.3%、13.3% 市盈率分别为35、22、18、16 [4] 事件及业务策略 - 2025年6月26日领益智造宣布进入机器人领域 阐释产业定位、核心优势等成果 [5] - 业务策略“研发设计+制造服务+场景应用”三位一体 专注核心零部件、总成研发设计 打造全方位硬件服务 为机器人提供工业应用场景落地开发 [5][6] 展示机器人情况 - 展示9款覆盖工业、商业、服务等多元场景机器人 自行开发4款 还有天工机器人及基于智元方案二次开发的4款 [5][19] 产业链卡位情况 - 与智元新创、国创中心等多家头部具身智能企业战略合作 围绕多环节与产业链伙伴深度协同 加速人形机器人商用化 [24] - 发布会邀请30余家产业链上下游合作伙伴代表 包括本体公司和国创中心、优必选等 核心零部件与关键技术供应商绿的谐波、鸣志电器等 [26][27] 财务摘要 - 2023A - 2027E营业总收入分别为341.24亿、442.11亿、506.04亿、574.50亿、639.51亿元 净利润分别为20.47亿、17.59亿、27.85亿、34.21亿、39.53亿元 [30]

丝杠行业概述 - 丝杠是一种将旋转运动转换为直线运动的机械传动元件，按摩擦特性可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和滚柱丝杠三类 [2][11] - 滚珠丝杠传动效率达90%-96%，是梯形丝杠的2-4倍，行星滚柱丝杠在承载能力、寿命、导程和速度等方面优于滚珠丝杠 [2][11] - 丝杠螺纹加工工艺是核心壁垒，主要有磨削技术、滚轧成型和旋风铣削三种，磨削精度高，轧制效率高，旋风铣较均衡 [2][31] 丝杠下游应用 - 丝杠广泛应用于机床、航空航天、机器人、汽车等领域，其中机床是最大应用市场，2023年占比达23% [2][55] - 新能源汽车催生滚珠丝杠需求，主要用于转向系统、制动系统和驻车系统，预计2030年全球汽车线控地盘丝杠市场规模达634亿元 [69][72] - 人形机器人带来新增长空间，丝杠约占其价值量的19%，单台机器人需14个行星滚柱丝杠，加上灵巧手微型丝杠，预计2030年市场规模超450亿元 [3][94][96] 行业竞争格局 - 高端滚珠丝杠市场被德国力士乐、日本THK和NSK垄断，2024年市占率达90%，中国厂商仅占5% [76][77] - 行星滚柱丝杠市场欧洲企业主导，2023年Rollvis和GSA在中国市占率合计近60%，南京工艺和济宁博特各占约6%和5% [3][83] - 中国滚柱丝杠专利数量跃居全球第一，行业进入高速成长期，为产业化推广奠定基础 [98][100] 行业发展趋势 - 数控机床放量带动滚珠丝杠需求，预计2030年中国数控机床丝杠+导轨市场规模达130亿元 [61][63] - 行业将向高精度与高性能、智能化制造、新材料应用、定制化设计和绿色制造方向发展 [80][82] - 人形机器人产业化将推动行星滚柱丝杠需求，预计2030年相关市场规模达476亿元 [96] 主要企业布局 - 北特科技基于汽车底盘技术延伸至丝杠业务，计划投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地 [104][105] - 双林股份收购丝杠设备公司科之鑫，已研发出样品并向头部车企送样 [107][110] - 五洲新春投资15亿元布局行星滚柱丝杠和微型丝杠，已开发出相关产品 [111][113] - 福达股份通过收购进入机器人领域，完成行星减速器样件并通过台架试验 [114][115] - 嵘泰股份设立合资公司开展行星滚柱丝杠研发生产，并布局专用设备制造 [116][118] - 震裕科技建成行星滚柱丝杠半自动产线，日产能达50套，已向客户实现小批试制 [119][121]