产业阶段与核心观点 - 人形机器人产业在2026年正经历从功能探索转向商业化落地的关键质变期 [2] - 产业发展重心已从单纯的硬件研发，演进为软硬一体化的场景解决方案竞争 [2] - 2026年第一季产业呈现“迈向实务与形态变革”趋势，厂商更着眼于软硬整合后的任务执行能力 [5] 全球产业格局与厂商动态 - 欧美整机厂商如Figure AI与1X发展重心向家用场景靠拢，推出具备柔软织物覆盖或家电化特质的机器人以强化实体环境数据搜集 [3] - 中国厂商如宇树、小鹏、美的、云深处及逐际动力主打多样化形态（如轮足、多臂、半身形），旨在提升特定工业或户外场景的作业效率 [3] - 相较于追求完整人形结构，具备简易外形、能降低制造门槛且实际提供商用价值的产品正崭露头角，为产业开拓快速量产路径 [5] 供应链成本结构与关键技术 - 人形机器人供应链成本结构趋于明确：运动层（关节活动）占物料清单成本最高约55%，其次为心智层（决策处理）占23%、感测层占15%以及动力层占7% [4] - 内存规格因AI模型需求提升至32GB起步，并往64GB至128GB主流迈进 [4] - 核心致动零组件如行星滚柱螺杆成为下肢大推力需求的刚需 [4] - 电子皮肤技术从防撞感测转向多模态感知，协助指尖实现精细抓取与反射动作，以延长硬件寿命并提升作业价值 [4] 区域竞争与市场展望 - 在零组件发展上，亚洲厂商正凭借产能弹性与价格优势提升竞争力 [5] - 随着市场规模放量，预期亚洲厂商将在2026年后迎来更显著的成长 [5]