报告行业投资评级 - 对汽车行业维持“推荐”评级 [2][10] 报告核心观点 - 人形机器人行情起点已至，建议在Optimus Gen3发布前关注T链确定性标的，发布效果超预期将带来重要投资机遇 [7] - 全球商业航天正从“技术验证期”全面迈入商业化与资本化共振期，中美头部企业同步推动IPO，标志着太空竞赛升级为资本效率与规模化部署的博弈，推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的 [9] - 旋转变压器凭借其极强的抗冲击、抗振、耐复杂工况特性，有望适配人形机器人关节，同时受益于卫星发射数量快速上升，迎来由人形机器人和航空航天双轮驱动的广阔新兴市场 [4][5] 根据相关目录分别总结 1. 人形机器人+航空航天打开旋变市场空间 - **旋转变压器特性与优势**：旋转变压器是一种利用电磁感应原理测量角度和速度的微特电机，分为磁阻式和绕线式 [20][23] 其采用无接触式电磁感应原理，无磨损部件，仅轴承存在微量损耗，具有近乎无限的使用寿命，无需频繁维护 [4][24] 在抗震动冲击、抗油污粉尘、抗电磁干扰、高温适应性及精度长期稳定性方面表现优异，尤其适用于军工、航空航天、新能源汽车、重型工业等复杂极端场景 [26] - **人形机器人驱动的新兴市场**：出于抗冲击性和寿命要求，人形机器人有望用旋转变压器替代编码器 [4][27] 每个旋转关节需要2个编码器，线性关节和灵巧手各需1个 [27] 预测到2030年，人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元，2026-2035年复合年增长率为85.9% [4][27][28] - **航空航天驱动的新兴市场**：卫星姿态与轨道控制系统的执行机构（如推力器和动量飞轮）需要与高精度旋转变压器配合使用 [5][30] SpaceX计划在2033年完成4.2万颗卫星发射，国网星座计划在2035年前发射1.3万颗，千帆星座计划在2030年发射超1万颗 [5][30] 预测到2030年，卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到2035年有望达到18亿元，2026-2035年复合年增长率为22.7% [5][30][31] - **传统市场稳步增长**：2024年全球旋转变压器市场规模约为44.45亿元，预计2031年将达到118.51亿元，2025-2031年复合年增长率为15.3% [33] 其中，汽车领域市场规模有望从2024年的13.34亿元增长至2031年的35.55亿元；工业机械领域有望从2024年的15.56亿元提升至2031年的41.48亿元 [33] - **市场竞争格局与国产替代**：全球高端市场份额集中，2024年第一梯队企业多摩川占据约27.52%的市场份额，第二梯队企业合计占有40.82% [38] 在新能源汽车市场，日本多摩川份额约46%，中国赢双科技份额约30%位居第二，日本美蓓亚份额约10%位列第三 [42] 赢双科技在国内新能源汽车旋变市场占有率已达50%，处于领先地位 [40] - **重点公司分析（赢双科技）**：公司2020-2022年营业收入复合年增长率高达176.60% [44] 2020-2023年上半年，公司净利率处于19.57%至39.49%的较高水平，主营业务毛利率处于48.06%至60.99%的较高水平 [49] 公司产品以新能源汽车为核心，该领域营收占比从2020年的58.26%快速提升至2023年上半年的87.93% [55][58] 公司是比亚迪第一大旋变供应商，车规级旋变在国内新能源汽车电驱动领域年出货量超450万台，市场占有率约50% [61][62] 公司产品性能媲美国际龙头，其J52产品在角度精度（≤±25′）和耐振动等级（30g）方面优于多摩川精机同类产品（≤±30′，20g） [72][75] 公司已成功进入航空工业及航天科工等高端供应链体系 [63] 2. 人形机器人板块市场表现 - **指数表现**：本周（报告期）华鑫人形机器人指数上涨2.53%，2025年以来累计收益率达129.3% [81] 板块成交量占中证2000指数成交量的30.6%，位于2025年以来83.0%的分位，显示一定拥挤度 [81] - **细分板块表现**：本周人形机器人细分赛道中，传感器板块表现最好，上涨5.0%；丝杠上涨3.7%；电机上涨2.4%；灵巧手上涨1.4%；总成和减速器均上涨0.1% [85] - **个股表现**：重点跟踪标的中，宝武镁业（+16.1%）、昊志机电（+13.9%）、伟创电气（+12.3%）等涨幅居前 [89] - **行业动态**：宇树科技披露2025年人形机器人实际出货量超5500台，全年订单量更高，本体量产下线总量超6500台 [95] Being Beyond团队开源了跨本体VLA模型Being-H0.5 [95] 3. 汽车板块市场表现及估值水平 - **行业指数表现**：本周中信汽车指数上涨2.2%，跑赢沪深300指数（下跌0.6%）2.8个百分点，在30个中信行业中排名第16位 [97] - **细分板块表现**：本周汽车细分板块中，商用车上涨7.4%，汽车销售及服务上涨5.4%，汽车零部件上涨2.7%，摩托车及其他上涨0.6%，乘用车下跌0.7% [100] 概念板块中，新能源车指数上涨1.7%，智能汽车指数上涨1.3% [100] 2025年以来至2026年1月23日，汽车行业指数上涨31.4%，相对沪深300指数（+23.8%）超额收益为7.5个百分点 [100] - **个股表现**：重点跟踪公司中，新坐标（+36.3%）、铁流股份（+33.0%）、联诚精密（+24.8%）等涨幅居前 [106] - **海外车企表现**：本周跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为-0.1%，其中LUCID（+9.3%）、大众汽车（+4.4%）、理想汽车（+3.2%）表现居前 [110] - **板块估值**：截至2026年1月23日，汽车行业市盈率（TTM）为34.5，位于近4年以来54.6%分位；市净率为3.0，位于近4年以来95.8%分位 [113] - **行业动态**：轻舟智航宣布其乘用车辅助驾驶系统搭载量突破100万台 [116] 特斯拉CEO马斯克表示计划在2026年底前在美国建立广泛的Robotaxi网络 [116] 广汽埃安与滴滴自动驾驶联合打造的Robotaxi R2正式交付并获得广州道路测试牌照 [116] 4. 行业数据跟踪 - **乘用车零售数据**：1月1-18日，全国乘用车市场零售67.9万辆，同比去年同期下降28%，较上月同期下降37% [118] 1月第二周日均零售5.0万辆，同比下降22% [118] - **乘用车批发数据**：1月1-18日，全国乘用车厂商批发74.0万辆，同比去年同期下降35%，较上月同期下降30% [121] 1月第二周日均批发5.1万辆，同比下降28% [121] - **原材料价格**：本周（1月19日-23日），铜、铝、橡胶、塑料均价周环比分别上涨2.2%、1.9%、1.2%、0.5%，钢铁上涨0.9% [124] 1月1日-23日，铜、铝、橡胶价格月度环比分别上涨10.9%、9.9%、11.9% [124] 5. 公司公告 - **建邦科技**：拟投资200万美元在美国设立全资子公司 [132] - **中汽股份**：预计2026年度与关联方发生日常关联交易总计约1.67亿元 [133] - **长安汽车**：发布2025年度向特定对象发行A股股票募集说明书，拟募集资金总额不超过60亿元 [134][135] - **威唐工业**：预计2025年归母净利润为3300万元至4200万元，同比增长58.17%至101.31% [136] - **西菱动力**：预计2025年归母净利润为9000万元至11000万元，同比增长77.82%至117.33% [137] 6. 推荐标的 报告基于人形机器人带来的新机遇，在汽车行业内推荐了多个细分领域的标的 [10]： - **关节总成**：推荐新泉股份、双林股份，关注拓普集团、嵘泰股份 - **丝杠**：推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份 - **灵巧手**：推荐德昌电机控股、拓普集团、浙江荣泰，关注鸣志电器 - **电机**：推荐德昌电机控股、伟创电气，关注信捷电气 - **减速器**：推荐凯迪股份，关注易实精密、翔楼新材 - **传感器**：推荐开特股份、亚普股份，关注汉威科技、安培龙 - **轻量化**：推荐模塑科技、恒辉安防、恒勃股份 此外，在旋转变压器领域，重点推荐亚普股份（收购国内旋变龙头赢双科技），建议关注华旋传感、苏州代尔塔 [5] 在商业航天领域，推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的 [9]

报告行业投资评级 - 报告对汽车行业维持“推荐”评级 [2][10] 报告的核心观点 - 人形机器人与航空航天两大新兴领域将共同驱动旋转变压器市场迎来广阔增长空间 [4] - 人形机器人行情起点已至，建议在Optimus Gen3发布前关注T链确定性标的，发布效果超预期将带来重要投资机遇 [7] - 全球商业航天正从“技术验证期”全面迈入商业化与资本化共振期，中美头部企业同步推动IPO，标志着太空竞赛升级为资本效率与规模化部署的博弈 [8][9] 根据相关目录分别进行总结 1. 人形机器人+航空航天打开旋变市场空间 - **旋转变压器特性与优势**：旋转变压器是一种利用电磁感应原理测量角度/速度的传感器，具有极高的抗冲击、抗振动、抗油污粉尘、抗电磁干扰和高温适应性，且无接触式设计使其寿命近乎无限，完美契合人形机器人关节对高可靠、长耐久、抗复杂工况的严苛要求 [4][20][24][26] - **人形机器人驱动市场**：出于抗冲击和寿命要求，人形机器人有望以旋转变压器替代编码器，每个旋转关节需2个，线性关节和灵巧手各需1个 [27]。预测到2030年，人形机器人旋变市场规模有望达到**61.5亿元**，到2035年有望达到**471.0亿元**，2026-2035年复合年增长率为**85.9%** [4][27]。核心假设包括：2035年人形机器人销量达**2093.3万台**，单个机器人旋变价值量从2026年的**2550元**逐步降至2035年的**2250元** [28] - **航空航天驱动市场**：卫星发射计划激增（如SpaceX计划2033年发射**4.2万颗**，国网星座计划2035年前发射**1.3万颗**），其姿态与轨道控制系统（通常包含4个动量飞轮）需配合高精度旋转变压器使用 [5][30]。预测到2030年，卫星旋变市场规模有望达到**7亿元**，到2035年有望达到**18亿元**，2026-2035年复合年增长率为**22.7%** [5][30]。核心假设包括：2035年卫星发射数量达**2万颗**，单颗卫星旋变价值量从2026年的**14万元**逐步降至2035年的**9万元** [31] - **传统市场稳步增长**：2024年全球旋转变压器市场规模约**44.45亿元**，预计2031年将达到**118.51亿元**，2025-2031年复合年增长率为**15.3%**。其中，汽车领域（主要用于新能源车）市场规模预计从2024年的**13.34亿元**增至2031年的**35.55亿元**；工业机械领域预计从2024年的**15.56亿元**增至2031年的**41.48亿元** [33] - **竞争格局与国产替代**：全球高端市场集中，2024年第一梯队企业多摩川占据约**27.52%**市场份额，第二梯队（如美蓓亚、上海赢双等）合计占**40.82%** [38]。在新能源汽车领域，日本多摩川2022年全球份额约**46%**，中国赢双科技以约**30%**份额位居第二 [42]。国内市场中，赢双科技在国内新能源汽车旋变市场占有率已达**50%**，常州华旋市占率超**30%** [40] - **重点公司分析（赢双科技）**： - **业绩增长**：2020-2022年营业收入从**0.46亿元**增长至**3.52亿元**，复合年增长率达**176.60%**；净利润从**0.09亿元**增长至**1.39亿元** [44] - **盈利能力**：2020-2023H1净利率从**19.57%**提升至**34.69%**；主营业务毛利率维持在较高水平，2022年为**60.99%** [49] - **业务结构**：新能源汽车是核心业务，2023H1营收占比达**87.93%**，主要客户包括比亚迪、方正电机等；工业伺服为第二大业务，占比**11.08%**，客户包括宁波海天、汇川技术 [55][58] - **技术实力**：公司产品性能媲美国际龙头，其磁阻式旋变J52在角度精度（≤±25′）和耐振动等级（30g）上优于多摩川精机同类产品（≤±30′，20g） [70][72]。公司参与了四项国家标准的起草，并承担了国家“863计划”等重大专项 [74][76][78] - **客户与市场**：是国内比亚迪的第一大旋变供应商，车规级旋变年出货量超**450万台**；已成功进入航空工业、航天科工等高端供应链；海外业务以工业伺服为核心，客户包括Kollmorgen、Heidrive GmbH等 [61][63][67][69] 2. 人形机器人板块市场表现 - **指数表现**：本周（报告期内）华鑫人形机器人指数上涨**2.53%**，2025年以来累计收益率达**129.3%** [81] - **板块热度**：本周人形机器人板块成交量占中证2000指数成交量的**30.6%**，拥挤度位于2025年以来的**83.0%**分位 [81] - **细分赛道表现**：本周传感器板块涨幅居前，达**5.0%**；丝杠涨**3.7%**；电机涨**2.4%**；灵巧手涨**1.4%**；总成与减速器均涨**0.1%** [85] - **个股表现**：重点跟踪标的中，宝武镁业（**16.1%**）、昊志机电（**13.9%**）、伟创电气（**12.3%**）等涨幅居前 [89] - **行业动态**：宇树科技披露2025年人形机器人实际出货量超**5500台**，全年订单量更高；宇泛智能完成**5.13亿元**Pre-IPO+轮融资；Being Beyond开源跨本体VLA模型Being-H0.5 [95] 3. 汽车板块市场表现及估值水平 - **行业指数**：本周中信汽车指数上涨**2.2%**，跑赢沪深300指数（下跌**0.6%**）**2.8**个百分点 [97] - **细分板块**：本周商用车板块上涨**7.4%**，汽车销售及服务上涨**5.4%**，汽车零部件上涨**2.7%**，新能源车指数上涨**1.7%** [100] - **年内表现**：2025年以来至2026年1月23日，汽车行业指数上涨**31.4%**，相对沪深300指数（上涨**23.8%**）的超额收益为**+7.5**个百分点 [100] - **个股表现**：重点跟踪公司中，新坐标（**36.3%**）、铁流股份（**33.0%**）、联诚精密（**24.8%**）等涨幅居前 [106] - **海外车企**：跟踪的14家海外整车厂本周涨跌幅均值为**-0.1%**，其中LUCID（**9.3%**）、大众汽车（**4.4%**）、理想汽车（**3.2%**）表现较好 [110] - **估值水平**：截至2026年1月23日，汽车行业市盈率（TTM）为**34.5**，位于近4年**54.6%**分位；市净率为**3.0**，位于近4年**95.8%**分位 [113] - **智能驾驶动态**：轻舟智航乘用车辅助驾驶系统搭载量突破**100万台**；特斯拉计划2026年底前在美国建立广泛Robotaxi网络；广汽埃安与滴滴自动驾驶联合打造的Robotaxi R2正式交付并获得广州路测牌照 [116] 4. 行业数据跟踪 - **零售数据**：1月1-18日，全国乘用车市场零售**67.9万辆**，同比去年同期下降**28%**，较上月同期下降**37%** [118]。其中第二周日均零售**5.0万辆**，同比下降**22%** [118] - **批发数据**：1月1-18日，全国乘用车厂商批发**74.0万辆**，同比去年同期下降**35%**，较上月同期下降**30%** [121]。其中第二周日均批发**5.1万辆**，同比下降**28%** [121] - **原材料价格**：本周（1月19日-23日）铜、铝、橡胶、塑料、钢铁周度环比分别为**+2.2%**、**+1.9%**、**+1.2%**、**+0.5%**、**+0.9%** [124]。1月1日-23日月度环比分别为**+10.9%**、**+9.9%**、**+11.9%**、**+1.9%**、**-2.0%** [124] 5. 公司公告 - **建邦科技**：拟投资**200万美元**在美国设立全资子公司 [132] - **中汽股份**：预计2026年度日常关联交易总额约为**1.67亿元** [133] - **长安汽车**：发布2025年度向特定对象发行A股股票募集说明书，拟募集资金总额不超过**60亿元**，发行价格**9.52元/股**，发行数量**6.30亿股** [134][135] - **威唐工业**：预计2025年归母净利润为**3300万元至4200万元**，同比增长**58.17%至101.31%** [136] - **西菱动力**：预计2025年归母净利润为**9000万元至11000万元**，同比增长**77.82%至117.33%** [137] 6. 推荐标的 - 报告围绕人形机器人产业链，推荐了多个细分领域的标的 [10]： - **关节总成**：推荐新泉股份、双林股份，关注拓普集团、嵘泰股份 - **丝杠**：推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份 - **灵巧手**：推荐德昌电机控股、拓普集团、浙江荣泰，关注鸣志电器 - **电机**：推荐德昌电机控股、伟创电气，关注信捷电气 - **减速器**：推荐凯迪股份，关注易实精密、翔楼新材 - **传感器**：推荐开特股份、亚普股份（收购赢双科技），关注汉威科技、安培龙 - **轻量化**：推荐模塑科技、恒辉安防、恒勃股份 - 同时，在商业航天领域，推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的 [9]