涉及的行业与公司 * **行业**：航天与国防、商业航天、人形机器人、电机伺服系统及核心零部件（如谐波减速器、旋转变压器）[1][3][6][9] * **公司**：穆格公司（MOOG）、SpaceX、特斯拉（Optimus）、豪志电机、飞亚达、亚普股份、耗磁科技[1][3][9][10][20][22] 核心观点与论据 * **穆格公司财务与业务表现**：2025年营收38.61亿美元，同比增长7%，净利润2.35亿美元，同比增长12%[1][3] 核心业务航天与国防表现强劲，其中国防与太空领域营收11.13亿美元（同比增长9%），军用飞机营收8.88亿美元（同比增长9%），商用飞机营收9.04亿美元（同比增长15%）[1][5] * **电机伺服系统优势与市场空间**：相较于电液伺服，电机伺服具有生命周期成本更低、重量更轻、精度更高的优势[1][7][8] 预计商业航天及机器人产业成熟后，对应市场规模将达到2000亿元，其中旋转变压器市场规模超过600亿元[1][6] * **商业航天高速发展**：自2020年SpaceX猎鹰9号大规模发射以来，全球航天发射快速增长[1][10] 到2025年，全球有效载荷升空量达到4500吨，同比增长58%，美国占据82%，中国占8%[1][10] SpaceX计划在2026年3月中旬发射新建V3版本，加速部署卫星，且FCC已批准其部署100万颗卫星[1][12] 星链延迟仅为25毫秒，相较于传统同步轨道卫星超过600毫秒的延迟有近30倍提升[2][12] * **核心部件需求测算**：单颗卫星至少需要9个以上配套电机，未来20万颗卫星部署需180万个以上相关部件[4][17] 新建发动机可重复使用50次，每年需1000次发射以支持20万颗卫星部署[17] 人形机器人（以Optimus为例）每台需要28-30个关节驱动及44-50个灵巧手驱动，每年2000万台产量预计带来2300亿市场规模[4][17] * **细分市场规模预期**：假设未来20万颗卫星与2000万人形机器人的需求，总体谐波减速器市场规模预计达到360亿，而人形机器人领域的谐波减速器市场规模预期达到2700亿[4][18] 预计商用旋转变压设备总市值分别为170亿（商用航空）与471亿（人形机器人）[4][19] * **伺服系统技术构成**：商业航天伺服器包括驱动器、编码器、减速器和电机，是典型的闭环负反馈控制系统[13] 电机主要采用空心杯无框力矩和扁平无刷电机，用于不同场景[13] 减速器主要使用谐波减速器和行星减速器[14] 编码器分为适用于外太空环境的旋转变压器与主要用于监控的霍尔传感器[14][15] 其他重要内容 * **穆格公司行业地位**：穆格是全球航天伺服电机领域的龙头企业，成立于1951年，是电液伺服阀的发明者，曾为阿波罗登月计划提供关键组件[3] * **工业系统业务表现**：穆格公司的工业系统业务在2025年营收同比减少4%[5] * **值得关注的企业标的**：报告列举了多家通过扩展新兴业务或战略合作布局商业航天与人形机器人领域的公司，包括豪志电机、飞亚达、亚普股份、耗磁科技等，并指出它们有望获得显著增长[9][10][20][21][22] 其中亚普股份2025年营收为80亿元[22] 耗磁科技拥有900项专利[22]

行业投资评级 - 报告对汽车行业（具体为航天伺服与机器人核心部件领域）给出“推荐”评级 [3] 报告核心观点 - 报告认为，以MOOG为代表的航天伺服系统龙头正受益于商业航天和人形机器人两大产业的爆发，其估值体系有望因此重塑 [4][28] - 电机伺服驱动系统作为关键执行单元，将直接受益于卫星发射量与人形机器人产量的快速增长，市场空间广阔 [5][32] - 投资逻辑围绕“商业航天+人形机器人”双轮驱动，关注在精密传动、电机、减速器、传感器等领域有技术积累或通过并购切入的标的 [6] 根据目录分章节总结 1. 从MOOG看商业航天带动的估值体系重塑 - **MOOG公司概况**：MOOG成立于1951年，是电液伺服阀发明者和航空航天精密运动控制领域的领导者，为阿波罗登月计划等提供关键组件，航天与国防是其核心业务 [4][13] - **业务与财务表现**：2025年公司实现营收38.61亿美元，同比增长7%；净利润2.35亿美元，同比增长12% [4][21]。其中太空与国防业务营收11.13亿美元，同比增长9% [21]。公司2023-2025年股价涨幅为186%，大幅跑赢同期27%的营收涨幅 [4][28] - **技术优势与产能扩张**：MOOG是火箭推力矢量控制（TVC）系统核心供应商，电机驱动相比传统电液驱动具有维护成本更低、重量更轻、精度更高等优势 [17]。公司于2025年6月完成产能扩建，以满足商业及政府客户周度太空发射任务的需求 [4][24] - **增长驱动力与估值重塑**：随着全球国防开支增加及低轨星座、深空探测爆发，MOOG有望持续受益，商业航天等新兴领域正重塑其估值体系 [4][21][28] 2. 电机伺服驱动系统有望受益于商业航天及人形机器人产业大爆发 - **伺服系统定义与应用**：电机伺服系统是将控制指令精确转换为机械动作的关键执行单元，主要由驱动器、编码器、减速器及电机构成 [5][33]。在航天领域主要用于火箭姿态控制、卫星姿态调整、机械臂执行等；在人形机器人中主要用于灵巧手及关节总成 [5][33] - **下游需求爆发**： - **商业航天**：2025年全球火箭发射324次，同比增长25%；全球入轨有效载荷总量突破4500吨，同比增长58% [39]。SpaceX计划部署最多100万颗卫星构建“轨道数据中心”，其星舰V3版一次可携带125-187颗卫星 [45][46][47] - **人形机器人**：报告对卫星与人形机器人产业进行了远期市场空间测算 [55] - **核心部件市场空间测算**： - **电机及减速器**：报告测算，随着产业成熟（年产20万颗卫星及2000万台机器人），电机及减速器市场规模将超过2000亿元人民币 [5]。远期来看，每年2000万机器人需求将带动谐波减速器市场规模达到约2679亿元 [56] - **旋转变压器**：随着机器人对工况要求提升，电机传感器有望采用旋转变压器。报告测算，旋转变压器市场规模将超过600亿元 [5]。远期卫星与机器人旋变市场规模合计有望超过643亿元 [57][58] 3. 投资建议 - **昊志机电 (300503.SZ)**：公司专注于数控机床、工业机器人核心功能部件，产品涵盖电主轴、谐波减速器、伺服电机等。已与蓝箭航天在商业航天领域开展业务合作，拥有近900项专利 [6][60][61] - **飞亚达 (000026.SZ)**：国内钟表龙头，拟收购长空齿轮进军机器人及航天领域。长空齿轮拥有航空航天精密加工技术，可生产精密齿轮及谐波减速器等 [6][64] - **亚普股份 (603013.SH)**：全球燃油系统龙头，通过收购赢双科技进军机器人等领域。赢双科技是旋转变压器全球领先企业，产品应用于航空航天、新能源车等领域 [6][67]

涉及的行业与公司 * 行业：旋转变压器（旋变）行业、人形机器人行业、航天卫星行业、新能源汽车行业[2][6] * 公司：亚普股份（上市公司主体）、银霜公司（亚普股份的子公司）[1][4] 核心观点与论据 **1 旋转变压器（旋变）的技术优势与应用迁移** * 人形机器人关节需要高可靠性和长寿命的位置传感设备[2] * 相比磁编码、电感编码和光编码，旋转变压器更能适应高温、粉尘等复杂环境[2][7] * 新能源汽车中99%的车型已采用旋转变压器，该技术路径正逐渐向人形机器人迁移[2][7] **2 人形机器人带来的市场机遇** * 未来5年，人形机器人销量预计达100-200万台，对应30亿元市场空间[2][6] * 若销量增长至1,000万台以上，市场规模将扩大数十倍[2][6] * 每个人形机器人约需15个旋变，占总编码数量约1/3[2][8] * 机器人旋变单价约为150-200元，是汽车旋变价格的1.5-2倍[2][10] * 预计到2030年机器人数量达200万台，旋变市场规模达60亿元，其中北美市场约30亿元[2][10] **3 航天卫星带来的市场机遇** * 小卫星发射量增加，每颗卫星需用6-8颗旋转变压器，每颗价值约2万元人民币[2][6] * 按三五年2万颗卫星计算，市场规模约18亿元[2][12] * 卫星选片对精度和复杂性要求更高，其利润率显著高于普通机器人选片[12] **4 银霜公司的市场地位与竞争优势** * 银霜是国内旋变绝对龙头，在国内车端市场占有率超50%[4][11] * 核心团队来自中电科21所（国内唯一航天特种电机研究所），参与过神舟、嫦娥等项目，在航天军工领域基础坚实[2][4][5] * 通过收购银霜，亚普股份在车用旋变市场已替代部分日本东木川份额，并有望进入北美市场[2][4] * 与全球龙头东睦川相比，银霜在某些性能参数上已能对标甚至超越，且因成本压力，部分北美客户正将订单从东睦川转向银霜[15] * 公司具备研发设计能力，已推出无框力矩电机产品，并与国内机器人厂商对接[15] * 参与起草多项旋变国标，与国内领先企业共同制定标准[16] **5 银霜公司的财务表现与客户情况** * 营收伴随新能源车放量快速增长，从2020年的5,000万元增长至2022年的3.5亿元，目前收入体量约4-5亿元[13] * 2022年净利润1.4亿元，净利润率达40%[4][13] * 80%以上收入来自新能源车产品，其余来自工业、轨道交通及航空航天业务[13] * 主要客户包括比亚迪（最大新能源车客户）、中国中车、航空工业、航天科工、汇川技术、宁波海天等[14] * 国际重要客户包括科尔摩根、Space Magnetics、Hit Drive等[14] **6 亚普股份的主业状况与转型** * 亚普股份是全球第三大、中国第一大燃油系统供应商，在全球拥有27个生产基地[17] * 通过提升混动汽车渗透率（其燃油系统价值量比普通燃油车高约20%）来对冲国内燃油车市场下滑的压力[19] * 海外业务比例从2020年的35%逐步提升至接近50%[17][18] * 积极拓展汽车热管理系统和电池包壳体等新兴业务，实现向新兴领域转型[19] **7 收购协同与投资逻辑** * 银霜作为子公司，其快速发展（营收可能以每年1亿到2亿人民币的速度增长）将直接带动亚普整体业绩[20] * 若银霜成功进入北美供应链或实现航天旋变大规模放量，将进一步提振亚普市值[20][22] * 在A股中，真正专注于旋变技术并具备上市资格的主要是亚普股份（银霜）[21] * 当前亚普股份市值130亿元，20倍PE估值，投资风险相对较低，且主业存在预期差，机器人及航天行业提供业绩催化剂[22] 其他重要内容 * 国内机器人编码器领域尚无非常成熟的标的，特斯拉机器人传感器主要由霍尼韦尔等海外企业供应，国内公司送样进展较慢[3] * 全球旋变市场，东睦川占据近一半份额，其次是日本美蓓亚、美国穆格、霍尼韦尔等，银霜与这些第二梯队企业体量接近[11] * 国内车端市场，除银霜（市占率超50%）外，华旋市占率约30%[11]

报告行业投资评级 - 对汽车行业维持“推荐”评级 [2][10] 报告核心观点 - 人形机器人行情起点已至，建议在Optimus Gen3发布前关注T链确定性标的，发布效果超预期将带来重要投资机遇 [7] - 全球商业航天正从“技术验证期”全面迈入商业化与资本化共振期，中美头部企业同步推动IPO，标志着太空竞赛升级为资本效率与规模化部署的博弈，推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的 [9] - 旋转变压器凭借其极强的抗冲击、抗振、耐复杂工况特性，有望适配人形机器人关节，同时受益于卫星发射数量快速上升，迎来由人形机器人和航空航天双轮驱动的广阔新兴市场 [4][5] 根据相关目录分别总结 1. 人形机器人+航空航天打开旋变市场空间 - **旋转变压器特性与优势**：旋转变压器是一种利用电磁感应原理测量角度和速度的微特电机，分为磁阻式和绕线式 [20][23] 其采用无接触式电磁感应原理，无磨损部件，仅轴承存在微量损耗，具有近乎无限的使用寿命，无需频繁维护 [4][24] 在抗震动冲击、抗油污粉尘、抗电磁干扰、高温适应性及精度长期稳定性方面表现优异，尤其适用于军工、航空航天、新能源汽车、重型工业等复杂极端场景 [26] - **人形机器人驱动的新兴市场**：出于抗冲击性和寿命要求，人形机器人有望用旋转变压器替代编码器 [4][27] 每个旋转关节需要2个编码器，线性关节和灵巧手各需1个 [27] 预测到2030年，人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元，2026-2035年复合年增长率为85.9% [4][27][28] - **航空航天驱动的新兴市场**：卫星姿态与轨道控制系统的执行机构（如推力器和动量飞轮）需要与高精度旋转变压器配合使用 [5][30] SpaceX计划在2033年完成4.2万颗卫星发射，国网星座计划在2035年前发射1.3万颗，千帆星座计划在2030年发射超1万颗 [5][30] 预测到2030年，卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到2035年有望达到18亿元，2026-2035年复合年增长率为22.7% [5][30][31] - **传统市场稳步增长**：2024年全球旋转变压器市场规模约为44.45亿元，预计2031年将达到118.51亿元，2025-2031年复合年增长率为15.3% [33] 其中，汽车领域市场规模有望从2024年的13.34亿元增长至2031年的35.55亿元；工业机械领域有望从2024年的15.56亿元提升至2031年的41.48亿元 [33] - **市场竞争格局与国产替代**：全球高端市场份额集中，2024年第一梯队企业多摩川占据约27.52%的市场份额，第二梯队企业合计占有40.82% [38] 在新能源汽车市场，日本多摩川份额约46%，中国赢双科技份额约30%位居第二，日本美蓓亚份额约10%位列第三 [42] 赢双科技在国内新能源汽车旋变市场占有率已达50%，处于领先地位 [40] - **重点公司分析（赢双科技）**：公司2020-2022年营业收入复合年增长率高达176.60% [44] 2020-2023年上半年，公司净利率处于19.57%至39.49%的较高水平，主营业务毛利率处于48.06%至60.99%的较高水平 [49] 公司产品以新能源汽车为核心，该领域营收占比从2020年的58.26%快速提升至2023年上半年的87.93% [55][58] 公司是比亚迪第一大旋变供应商，车规级旋变在国内新能源汽车电驱动领域年出货量超450万台，市场占有率约50% [61][62] 公司产品性能媲美国际龙头，其J52产品在角度精度（≤±25′）和耐振动等级（30g）方面优于多摩川精机同类产品（≤±30′，20g） [72][75] 公司已成功进入航空工业及航天科工等高端供应链体系 [63] 2. 人形机器人板块市场表现 - **指数表现**：本周（报告期）华鑫人形机器人指数上涨2.53%，2025年以来累计收益率达129.3% [81] 板块成交量占中证2000指数成交量的30.6%，位于2025年以来83.0%的分位，显示一定拥挤度 [81] - **细分板块表现**：本周人形机器人细分赛道中，传感器板块表现最好，上涨5.0%；丝杠上涨3.7%；电机上涨2.4%；灵巧手上涨1.4%；总成和减速器均上涨0.1% [85] - **个股表现**：重点跟踪标的中，宝武镁业（+16.1%）、昊志机电（+13.9%）、伟创电气（+12.3%）等涨幅居前 [89] - **行业动态**：宇树科技披露2025年人形机器人实际出货量超5500台，全年订单量更高，本体量产下线总量超6500台 [95] Being Beyond团队开源了跨本体VLA模型Being-H0.5 [95] 3. 汽车板块市场表现及估值水平 - **行业指数表现**：本周中信汽车指数上涨2.2%，跑赢沪深300指数（下跌0.6%）2.8个百分点，在30个中信行业中排名第16位 [97] - **细分板块表现**：本周汽车细分板块中，商用车上涨7.4%，汽车销售及服务上涨5.4%，汽车零部件上涨2.7%，摩托车及其他上涨0.6%，乘用车下跌0.7% [100] 概念板块中，新能源车指数上涨1.7%，智能汽车指数上涨1.3% [100] 2025年以来至2026年1月23日，汽车行业指数上涨31.4%，相对沪深300指数（+23.8%）超额收益为7.5个百分点 [100] - **个股表现**：重点跟踪公司中，新坐标（+36.3%）、铁流股份（+33.0%）、联诚精密（+24.8%）等涨幅居前 [106] - **海外车企表现**：本周跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为-0.1%，其中LUCID（+9.3%）、大众汽车（+4.4%）、理想汽车（+3.2%）表现居前 [110] - **板块估值**：截至2026年1月23日，汽车行业市盈率（TTM）为34.5，位于近4年以来54.6%分位；市净率为3.0，位于近4年以来95.8%分位 [113] - **行业动态**：轻舟智航宣布其乘用车辅助驾驶系统搭载量突破100万台 [116] 特斯拉CEO马斯克表示计划在2026年底前在美国建立广泛的Robotaxi网络 [116] 广汽埃安与滴滴自动驾驶联合打造的Robotaxi R2正式交付并获得广州道路测试牌照 [116] 4. 行业数据跟踪 - **乘用车零售数据**：1月1-18日，全国乘用车市场零售67.9万辆，同比去年同期下降28%，较上月同期下降37% [118] 1月第二周日均零售5.0万辆，同比下降22% [118] - **乘用车批发数据**：1月1-18日，全国乘用车厂商批发74.0万辆，同比去年同期下降35%，较上月同期下降30% [121] 1月第二周日均批发5.1万辆，同比下降28% [121] - **原材料价格**：本周（1月19日-23日），铜、铝、橡胶、塑料均价周环比分别上涨2.2%、1.9%、1.2%、0.5%，钢铁上涨0.9% [124] 1月1日-23日，铜、铝、橡胶价格月度环比分别上涨10.9%、9.9%、11.9% [124] 5. 公司公告 - **建邦科技**：拟投资200万美元在美国设立全资子公司 [132] - **中汽股份**：预计2026年度与关联方发生日常关联交易总计约1.67亿元 [133] - **长安汽车**：发布2025年度向特定对象发行A股股票募集说明书，拟募集资金总额不超过60亿元 [134][135] - **威唐工业**：预计2025年归母净利润为3300万元至4200万元，同比增长58.17%至101.31% [136] - **西菱动力**：预计2025年归母净利润为9000万元至11000万元，同比增长77.82%至117.33% [137] 6. 推荐标的 报告基于人形机器人带来的新机遇，在汽车行业内推荐了多个细分领域的标的 [10]： - **关节总成**：推荐新泉股份、双林股份，关注拓普集团、嵘泰股份 - **丝杠**：推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份 - **灵巧手**：推荐德昌电机控股、拓普集团、浙江荣泰，关注鸣志电器 - **电机**：推荐德昌电机控股、伟创电气，关注信捷电气 - **减速器**：推荐凯迪股份，关注易实精密、翔楼新材 - **传感器**：推荐开特股份、亚普股份，关注汉威科技、安培龙 - **轻量化**：推荐模塑科技、恒辉安防、恒勃股份 此外，在旋转变压器领域，重点推荐亚普股份（收购国内旋变龙头赢双科技），建议关注华旋传感、苏州代尔塔 [5] 在商业航天领域，推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的 [9]

报告行业投资评级 - 报告对汽车行业维持“推荐”评级 [2][10] 报告的核心观点 - 人形机器人与航空航天两大新兴领域将共同驱动旋转变压器市场迎来广阔增长空间 [4] - 人形机器人行情起点已至，建议在Optimus Gen3发布前关注T链确定性标的，发布效果超预期将带来重要投资机遇 [7] - 全球商业航天正从“技术验证期”全面迈入商业化与资本化共振期，中美头部企业同步推动IPO，标志着太空竞赛升级为资本效率与规模化部署的博弈 [8][9] 根据相关目录分别进行总结 1. 人形机器人+航空航天打开旋变市场空间 - **旋转变压器特性与优势**：旋转变压器是一种利用电磁感应原理测量角度/速度的传感器，具有极高的抗冲击、抗振动、抗油污粉尘、抗电磁干扰和高温适应性，且无接触式设计使其寿命近乎无限，完美契合人形机器人关节对高可靠、长耐久、抗复杂工况的严苛要求 [4][20][24][26] - **人形机器人驱动市场**：出于抗冲击和寿命要求，人形机器人有望以旋转变压器替代编码器，每个旋转关节需2个，线性关节和灵巧手各需1个 [27]。预测到2030年，人形机器人旋变市场规模有望达到**61.5亿元**，到2035年有望达到**471.0亿元**，2026-2035年复合年增长率为**85.9%** [4][27]。核心假设包括：2035年人形机器人销量达**2093.3万台**，单个机器人旋变价值量从2026年的**2550元**逐步降至2035年的**2250元** [28] - **航空航天驱动市场**：卫星发射计划激增（如SpaceX计划2033年发射**4.2万颗**，国网星座计划2035年前发射**1.3万颗**），其姿态与轨道控制系统（通常包含4个动量飞轮）需配合高精度旋转变压器使用 [5][30]。预测到2030年，卫星旋变市场规模有望达到**7亿元**，到2035年有望达到**18亿元**，2026-2035年复合年增长率为**22.7%** [5][30]。核心假设包括：2035年卫星发射数量达**2万颗**，单颗卫星旋变价值量从2026年的**14万元**逐步降至2035年的**9万元** [31] - **传统市场稳步增长**：2024年全球旋转变压器市场规模约**44.45亿元**，预计2031年将达到**118.51亿元**，2025-2031年复合年增长率为**15.3%**。其中，汽车领域（主要用于新能源车）市场规模预计从2024年的**13.34亿元**增至2031年的**35.55亿元**；工业机械领域预计从2024年的**15.56亿元**增至2031年的**41.48亿元** [33] - **竞争格局与国产替代**：全球高端市场集中，2024年第一梯队企业多摩川占据约**27.52%**市场份额，第二梯队（如美蓓亚、上海赢双等）合计占**40.82%** [38]。在新能源汽车领域，日本多摩川2022年全球份额约**46%**，中国赢双科技以约**30%**份额位居第二 [42]。国内市场中，赢双科技在国内新能源汽车旋变市场占有率已达**50%**，常州华旋市占率超**30%** [40] - **重点公司分析（赢双科技）**： - **业绩增长**：2020-2022年营业收入从**0.46亿元**增长至**3.52亿元**，复合年增长率达**176.60%**；净利润从**0.09亿元**增长至**1.39亿元** [44] - **盈利能力**：2020-2023H1净利率从**19.57%**提升至**34.69%**；主营业务毛利率维持在较高水平，2022年为**60.99%** [49] - **业务结构**：新能源汽车是核心业务，2023H1营收占比达**87.93%**，主要客户包括比亚迪、方正电机等；工业伺服为第二大业务，占比**11.08%**，客户包括宁波海天、汇川技术 [55][58] - **技术实力**：公司产品性能媲美国际龙头，其磁阻式旋变J52在角度精度（≤±25′）和耐振动等级（30g）上优于多摩川精机同类产品（≤±30′，20g） [70][72]。公司参与了四项国家标准的起草，并承担了国家“863计划”等重大专项 [74][76][78] - **客户与市场**：是国内比亚迪的第一大旋变供应商，车规级旋变年出货量超**450万台**；已成功进入航空工业、航天科工等高端供应链；海外业务以工业伺服为核心，客户包括Kollmorgen、Heidrive GmbH等 [61][63][67][69] 2. 人形机器人板块市场表现 - **指数表现**：本周（报告期内）华鑫人形机器人指数上涨**2.53%**，2025年以来累计收益率达**129.3%** [81] - **板块热度**：本周人形机器人板块成交量占中证2000指数成交量的**30.6%**，拥挤度位于2025年以来的**83.0%**分位 [81] - **细分赛道表现**：本周传感器板块涨幅居前，达**5.0%**；丝杠涨**3.7%**；电机涨**2.4%**；灵巧手涨**1.4%**；总成与减速器均涨**0.1%** [85] - **个股表现**：重点跟踪标的中，宝武镁业（**16.1%**）、昊志机电（**13.9%**）、伟创电气（**12.3%**）等涨幅居前 [89] - **行业动态**：宇树科技披露2025年人形机器人实际出货量超**5500台**，全年订单量更高；宇泛智能完成**5.13亿元**Pre-IPO+轮融资；Being Beyond开源跨本体VLA模型Being-H0.5 [95] 3. 汽车板块市场表现及估值水平 - **行业指数**：本周中信汽车指数上涨**2.2%**，跑赢沪深300指数（下跌**0.6%**）**2.8**个百分点 [97] - **细分板块**：本周商用车板块上涨**7.4%**，汽车销售及服务上涨**5.4%**，汽车零部件上涨**2.7%**，新能源车指数上涨**1.7%** [100] - **年内表现**：2025年以来至2026年1月23日，汽车行业指数上涨**31.4%**，相对沪深300指数（上涨**23.8%**）的超额收益为**+7.5**个百分点 [100] - **个股表现**：重点跟踪公司中，新坐标（**36.3%**）、铁流股份（**33.0%**）、联诚精密（**24.8%**）等涨幅居前 [106] - **海外车企**：跟踪的14家海外整车厂本周涨跌幅均值为**-0.1%**，其中LUCID（**9.3%**）、大众汽车（**4.4%**）、理想汽车（**3.2%**）表现较好 [110] - **估值水平**：截至2026年1月23日，汽车行业市盈率（TTM）为**34.5**，位于近4年**54.6%**分位；市净率为**3.0**，位于近4年**95.8%**分位 [113] - **智能驾驶动态**：轻舟智航乘用车辅助驾驶系统搭载量突破**100万台**；特斯拉计划2026年底前在美国建立广泛Robotaxi网络；广汽埃安与滴滴自动驾驶联合打造的Robotaxi R2正式交付并获得广州路测牌照 [116] 4. 行业数据跟踪 - **零售数据**：1月1-18日，全国乘用车市场零售**67.9万辆**，同比去年同期下降**28%**，较上月同期下降**37%** [118]。其中第二周日均零售**5.0万辆**，同比下降**22%** [118] - **批发数据**：1月1-18日，全国乘用车厂商批发**74.0万辆**，同比去年同期下降**35%**，较上月同期下降**30%** [121]。其中第二周日均批发**5.1万辆**，同比下降**28%** [121] - **原材料价格**：本周（1月19日-23日）铜、铝、橡胶、塑料、钢铁周度环比分别为**+2.2%**、**+1.9%**、**+1.2%**、**+0.5%**、**+0.9%** [124]。1月1日-23日月度环比分别为**+10.9%**、**+9.9%**、**+11.9%**、**+1.9%**、**-2.0%** [124] 5. 公司公告 - **建邦科技**：拟投资**200万美元**在美国设立全资子公司 [132] - **中汽股份**：预计2026年度日常关联交易总额约为**1.67亿元** [133] - **长安汽车**：发布2025年度向特定对象发行A股股票募集说明书，拟募集资金总额不超过**60亿元**，发行价格**9.52元/股**，发行数量**6.30亿股** [134][135] - **威唐工业**：预计2025年归母净利润为**3300万元至4200万元**，同比增长**58.17%至101.31%** [136] - **西菱动力**：预计2025年归母净利润为**9000万元至11000万元**，同比增长**77.82%至117.33%** [137] 6. 推荐标的 - 报告围绕人形机器人产业链，推荐了多个细分领域的标的 [10]： - **关节总成**：推荐新泉股份、双林股份，关注拓普集团、嵘泰股份 - **丝杠**：推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份 - **灵巧手**：推荐德昌电机控股、拓普集团、浙江荣泰，关注鸣志电器 - **电机**：推荐德昌电机控股、伟创电气，关注信捷电气 - **减速器**：推荐凯迪股份，关注易实精密、翔楼新材 - **传感器**：推荐开特股份、亚普股份（收购赢双科技），关注汉威科技、安培龙 - **轻量化**：推荐模塑科技、恒辉安防、恒勃股份 - 同时，在商业航天领域，推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的 [9]

投资评级 - 买入（首次）[1] 核心观点 - 亚普股份作为全球燃油系统龙头，传统业务地位稳固，同时新能源转型成效显著，混合动力高压燃油系统订单创历史新高[4] - 公司海外布局深化，营收占比持续提升，2025年上半年海外营收占比达42.6%[10] - 通过收购全球旋变龙头赢双科技，成功切入航空航天与人形机器人等高增长赛道，开拓第二增长曲线[11][12] - 预测公司2025-2027年业绩将稳步增长，归母净利润复合年增长率约12.9%[13][16] 公司业务与市场地位 - 公司是汽车塑料油箱龙头企业，长期保持国内第一、全球第三的行业地位[4] - 已在全球4大洲11个国家建立了27个生产基地和7个工程技术中心，客户覆盖大众、通用、丰田等60多家品牌[4] - 2024年油箱业务收入为75.2亿元，占总营收的93.1%[4] - 混合动力高压燃油系统在插电式（含增程式）混合动力车上已得到商业化推广和应用，2024年获得的混动燃油系统订单已明显超过传统燃油系统订单，创历史新高[4] 新能源转型布局 - **混合动力高压燃油系统**：混动车型燃油系统结构更复杂，单件价值高于传统燃油系统，受益于PHEV和EREV销量增长[8] - **汽车热管理系统**：与多家主流汽车厂商展开深度交流，集成模块及关键零部件项目定点实现突破，并前瞻性布局新冷媒系统[5] - **电池包壳体**：产品具有轻质高强优势，已获得若干电池包上盖新项目定点并部分批量供货，底护板及多材料融合下托盘研发进展顺利[5] - **燃料电池储氢系统**：聚焦IV型储氢瓶研发，全面掌握内胆成型工艺，自主研发的35MPa和70MPa瓶口阀等产品已完成认证，其中70MPa瓶口阀是国内首个按新国标认证的产品[5][7] 传统燃油系统业务与业绩 - 传统燃油系统业务作为压舱石，业绩保持稳健，主要受混动汽车销量上升和汽车出海两大因素推动[8] - 2025年，插电式混合动力车（PHEV）销量为369.7万辆，同比增长8.8%；增程式电动车（EREV）销量为123.5万辆，同比增长6.0%[8] - 2025年乘用车出口573.9万辆，同比增长19.7%，燃油车是出口主力军，为公司带来结构性增长机会[8] - 2021-2024年公司营收分别为80.6亿元、84.4亿元、85.8亿元、80.8亿元，归母净利润分别为5.0亿元、5.0亿元、4.7亿元、5.0亿元，毛利率总体保持平稳在15%左右[9] 海外业务拓展 - 公司是国内最早“走出去”的汽车零部件企业之一，2008年在印度建立首个海外生产基地[10] - 海外子公司如亚普印度、亚普捷克等年度供货同比呈现两位数增长[10] - 2021-2025H1公司海外营收占比分别为35.0%、37.6%、39.1%、37.5%、42.6%，2025年上半年占比显著上升[10] - 海外市场燃油及混动汽车仍占主流，为公司燃油系统业务提供了较大增长空间[10] 收购赢双科技与新赛道开拓 - 2025年以5.78亿元价格收购赢双科技54.50%股份[11] - 赢双科技是旋转变压器全球领先企业，产品应用于新能源汽车、轨道交通、工业伺服和航空领域[11] - 2024年全球旋转变压器市场规模约为6.35亿美元，预计2031年将达到16.93亿美元，2025-2031年复合年增长率为15.3%[11] - 赢双科技在新能源汽车领域市占率领先，2022年国内新能源汽车市场市占率已超50%，营收3.1亿元，占比89.2%[15] - 基于特种电机技术积累，赢双科技已开发人形机器人无框力矩电机产品，切入机器人赛道[12] 财务预测 - 预测公司2025-2027年营业收入分别为90.7亿元、100.0亿元、108.2亿元，同比增长12.3%、10.2%、8.2%[13][16] - 预测公司2025-2027年归母净利润分别为5.8亿元、6.5亿元、7.2亿元，同比增长15.3%、12.6%、11.0%[13][16] - 预测摊薄每股收益分别为1.13元、1.27元、1.41元[16] - 预测净资产收益率（ROE）分别为12.4%、13.1%、13.6%[16]

公司业务与产品 - 亚普股份在调研中提及赢双科技 赢双科技是一家专业研发和生产旋转变压器及特种电机产品的高新技术企业 [1] - 旋转变压器是实现位置、速度传感功能的微特电机 是实现高性能电动化的关键核心部件之一 [1] - 该产品主要用于新能源汽车电驱动系统之中 为新能源汽车电驱动系统的核心传感器 [1]

行业核心趋势 - 人形机器人行业已从研发阶段迈入交付验证期，2026年被视为规模化落地的关键节点 [3] - 头部企业优必选2025年人形机器人交付量预计达500台，对应营收约4亿元，其全年订单量已达8亿元，2026年交付目标进一步提升至2000-3000台 [3] - 专业机构Paxini预测，2026年具备实际工作能力的人形机器人行业总量将突破1万台 [3] - 人形机器人在箱式搬运等任务中的成功率已显著提升至99%，但工作效率仍仅为人类的30%-60%，新任务模型开发周期较长 [4] - 2026年将有更多客户参与场景测试，分拣等新场景有望在2026年下半年实现运营落地 [4] - 专业机器人在工业场景中具备效率与成本优势，人形机器人当前定位更偏向于离散型、通用型任务的补充角色，二者形成协同关系 [4] - 产业链在硬件领域正积极测试谐波减速器新材料、准驱动等创新方案，软件领域大模型应用仍受限于边缘计算能力 [5] - 以灵巧手技术为例，直接驱动、连杆驱动、tendon驱动三种方案各有优劣，尚未形成统一标准 [5][6] 重点企业动态与核心竞争力：核心集成商 - 优必选计划于2026年上半年发布Walker S3新版本，核心升级为搭载英伟达Thor芯片，同时推出面向商用场景的高性能运动新机型 [6] - 优必选箱式搬运任务完成时间从2025年上半年的2分钟压缩至1.5分钟内，目标2026年将效率提升至人类的60% [6] - 针对视觉语言动作大模型精度不足问题，优必选采用强化学习结合垂直任务模型的解决方案 [6] - 优必选2025年订单储备充足，2026年交付量有望实现4-6倍增长 [6] - 优必选计划在2026年落地的边缘模型规模将控制在7B以内，10B规模的UBTECH Thinker模型仅能在本地服务器运行 [5] 重点企业动态与核心竞争力：关键零部件企业 - 兆威机电人形机器人相关灵巧手业务营收预计从2025年的2000-3000万元增至2026年的1亿元，实现四倍增长 [3] - 兆威机电产品涵盖模块、标准灵巧手、定制化灵巧手三类，模块单价区间为数百元至1000元 [7] - 兆威机电已向Figure供应相关模块，对应数百台机器人出货量，为Agibot定制的灵巧手demo将于2025年底推出 [7] - 兆威机电采用直接驱动方案，核心优势在于传动效率与精度，同时其汽车业务占比达60%且保持30%同比增长 [7] - Fortior开发无铁芯电机及旋转变压器，已推出集成电机、传感器与控制芯片的一体化模块 [8] - Fortior自主研发电机芯片结构，较ARM架构体积更小、功耗更低，且避免专利授权费用，公司毛利率稳定在50% [8] - Fortior短期增长依赖汽车与AI散热业务，中长期聚焦机器人赛道 [8] - TC Drive的谐波减速器等相关产品营收也将在2026年翻倍 [3] 重点企业动态与核心竞争力：专业机器人企业 - 专业机器人企业极智嘉作为仓储机器人领军企业，2026年估值基于11倍PS [9] - 专业机器人企业Youibot 2026年营收目标5.5-6亿元，毛利率有望提升至40% [9] - 专业机器人企业的增长动力来自现有行业渗透率提升、生物制药等新领域拓展及具身智能带来的应用场景扩容 [9] - 极智嘉的潜在增长机会包括智能机器人推出、核心客户获取及2026年3月纳入港股通的可能性 [9]

核心观点 - 公司主营业务正从传统燃油系统向新能源相关业务成功转型，混动燃油系统新订单已大幅超过传统业务 [2] - 公司通过产品优化和关键零部件自研实现降本增效，提升市场竞争力 [2] - 公司积极拓展热管理、储氢系统等新业务，并获得项目定点和认证突破 [4][5] - 公司近期收购赢双科技，切入新能源汽车核心传感器领域 [6] - 公司2025年前三季度及第三季度财务表现稳健，营收与净利润均实现双位数增长 [6] 主营业务发展 - 混动汽车高压燃油系统已在插电式（含增程式）混合动力车商业化推广，上半年新能源混动燃油系统订单大幅超过传统燃油系统订单 [2] - 混动高压燃油系统因需承受高压、具备燃油蒸汽控制功能，结构工艺更复杂，单件价值高于传统燃油系统 [3] - 公司通过优化设计方案、自研关键零部件、改进生产过程，实现混动高压燃油系统降本增效 [2] 热管理业务 - 主要热管理系统产品包括极寒加温系统、风道和热管理集成模块 [4] - 集成模块及关键零部件项目定点实现从1到N突破，某项目产品搭载全自动产线顺利投产 [4] - 公司通过核心零部件自主研发，建立结构、硬件、软件设计能力及实验和生产制造能力，并前瞻性布局新冷媒系统研究 [4] 储氢系统业务 - 公司持续拓展燃料电池储氢系统新客户新市场，聚焦III型储氢瓶、大容积IV型储氢瓶研发与试制 [5] - 全面掌握吹塑、注塑焊接多种气瓶内胆成型工艺，产品性能达行业先进水平 [5] - 自主研发的35MPa和70MPa瓶口阀、减压阀、加氢口等产品已完成认证，上半年新获某国际客户氢能车加注系统总成项目定点 [5] 收购与财务表现 - 收购赢双科技，其主营业务为旋转变压器及特种电机产品，旋转变压器是新能源汽车电驱动系统的核心传感器 [6] - 2025年前三季度主营收入66.16亿元，同比上升16.62%，归母净利润4.17亿元，同比上升11.58% [6] - 2025年第三季度单季度主营收入22.71亿元，同比上升24.7%，单季度归母净利润1.3亿元，同比上升11.04% [6]

产品定义与技术特点 - 旋转变压器是一种基于电磁感应原理的角度传感器，可将机械旋转角度转换为正弦和余弦电压信号，实现精确位置反馈 [2] - 产品结构简单可靠，由定子（含激励绕组和两个正交感应绕组）和转子组成，无刷无光学元件，特别适用于高温、高震动、强电磁干扰等恶劣环境 [2] - 相较于光电编码器等替代技术，旋转变压器具有寿命长、维护需求低、可360度连续旋转等优势，在航空航天、军事装备、工业自动化、电动汽车电机控制等高可靠性场景中不可替代 [3] 行业现状与竞争格局 - 2024年全球旋转变压器市场规模达4.73亿美元，预计2031年将增长至8.04亿美元，2025-2031年复合增长率为7.71% [19] - 市场竞争呈现两极分化格局：欧美企业主导高端市场（航空、航天、军工），日本和中国企业凭借成本优势抢占汽车、工业控制等中低端市场份额 [5] - 全球核心厂商包括Tamagawa Seiki、MinebeaMitsumi、上海赢双电机、Moog等，2024年第一梯队厂商占有27.52%市场份额，第二梯队占有40.82%份额 [20] - 中国是全球最大消费市场，2024年占全球份额33.29%，预计2031年市场规模将达2.60亿美元 [19] 市场需求与驱动因素 - 新能源汽车是核心增长引擎，2024年汽车应用收入占比达57.24%，预计2031年汽车消费额将占市场份额70.21%，消费量份额达89.55% [11][20] - 工业自动化、航空航天、国防等领域提供稳定需求，政策驱动（如中国"智能制造2025"、德国"工业4.0"）进一步推动行业渗透率提升 [26][27] - 地区层面，中国市场增长最快，东南亚地区2025-2031年复合增长率预计达9.35%，产业链转移趋势明显 [19] 技术发展趋势 - 产品向高速化发展，驱动电机转速提升要求旋转变压器在高速下保持稳定输出性能，并对解码器高频响应能力提出更高要求 [9] - 精度持续提升，通过电磁设计、匝数补偿、工艺升级等方式拓展超高精度应用场景，未来超薄、大孔径高精度产品需求增加 [10] - 轻量化、集成化成为重要方向，为适应电动汽车、工业机器人等空间受限设备，产品向小型化、扁平化设计发展，并与电机结构一体化集成 [13] - 材料与制造工艺优化，高性能软磁材料、耐高温绝缘材料、微精密绕线技术提升产品温度适应范围和信号稳定性 [14] 产品结构与供应链 - 从产品类型看，磁阻式旋转变压器占据主导地位，预计2031年份额将达75.60% [20] - 上游关键材料（高导磁硅钢片、高等级漆包线）和工艺设备仍依赖进口，国内厂商在制程稳定性和良率控制方面存在差距 [6] - 生产端集中度高，2024年日本和中国分别占全球产量份额46.68%和39.33%，预计2031年中国份额将提升至49.86% [19]