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高德发布全栈具身导航基座模型ABot-N0,五大核心任务全面SOTA
凤凰网· 2026-02-12 15:28
公司技术发布 - 高德发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0 [1] - 公司在10项全球权威基准评测中取得最好成绩,成为首个在具身导航与具身操作两大任务上同时达到SOTA的厂商 [1] 具身操作模型ABot-M0详情 - ABot-M0为全球首个统一架构的机器人操作基础模型 [1] - 模型整合超600万条真实操作轨迹,构建当前规模最大的通用机器人数据集 [1] - 模型通过动作流形学习算法实现跨平台动作预测 [1] - 在Libero-Plus基准测试中,该模型任务成功率达80.5%,较业界方案pi0提升近30% [1] 具身导航模型ABot-N0详情 - ABot-N0为全球首个集成五大导航任务的全栈导航基座模型,涵盖点位导航、目标导航、指令跟随、兴趣点导航与人物跟随 [1] - 模型依托约8000个高保真3D场景及近1700万条专家示例训练 [1] - 模型采用层次化"大脑-动作"架构 [1] - 模型在CityWalker、SocNav、R2R-CE、HM3D-OVON等七大基准测试中刷新世界纪录 [1] - 在SocNav闭环仿真中成功率提升40.5%,在HM3D-OVON评测中成功率提升8.8% [1] 模型应用与部署 - ABot-N0已部署于真实四足机器人平台,在边缘侧实现推理与闭环控制 [2]
让机器人“心灵手巧”(科技视点·一线探创新)
人民日报· 2025-07-28 06:42
科技创新与具身智能发展 - 习近平总书记强调科技创新是推进中国式现代化的必由之路,需开辟新领域新赛道以塑造发展新动能[2] - 具身智能技术进入关键突破阶段,目标是让机器人具备"心灵手巧"的互动能力[3] - 灵宝机器人专注通用人形机器人和具身智能产品研发,具身操作精度达头发丝的1/5[5] 具身智能技术突破 - 采用视觉语言动作模型(VLA)实现端到端决策系统,通过泛化学习打造动作版大语言模型[5] - 模仿学习算法使机器人仅需5-10条数据即可掌握抓取技能,较传统方法减少75%数据需求[6] - 自适应力控夹爪可识别物体软硬度并自动调整力度,抓取不同物体时力度存在细微差别[6] - 系统在跑分平台名列前茅,部分性能指标达业内领先水平[7] 工业场景应用创新 - 制鞋自动化领域实现动态场景下的抓取训练,1小时即可掌握新鞋款抓取技能[8] - 采用真机在线强化学习技术,普通工人可用3D鼠标"手把手"教学机器人[8] - 解决传送带反光、速度变化等工业现场问题,提升算法适应性[9] - 五指仿生灵巧手重800克负载5公斤,集成多源感知系统解决精细化作业难题[10] 人形机器人研发进展 - 全尺寸双足人形机器人灵宝CASBOT 01搭载仿生灵巧手,执行双指旋拧等复杂操作[10] - 实验机型完成人形机器人半程马拉松极限测试且未摔倒[10] - 研发重点转向提升柔性化能力以兼容更多个性化应用场景[10] 产业链与产学研协同 - 国内具身智能产业链快速完善,触觉传感器呈现"百花齐放"技术路线[11] - 公司建立产学研闭环:将最新研究成果产品化,同时提供产品给学术界研究[11]