科技创新与具身智能发展 - 习近平总书记强调科技创新是推进中国式现代化的必由之路，需开辟新领域新赛道以塑造发展新动能[2] - 具身智能技术进入关键突破阶段，目标是让机器人具备"心灵手巧"的互动能力[3] - 灵宝机器人专注通用人形机器人和具身智能产品研发，具身操作精度达头发丝的1/5[5] 具身智能技术突破 - 采用视觉语言动作模型(VLA)实现端到端决策系统，通过泛化学习打造动作版大语言模型[5] - 模仿学习算法使机器人仅需5-10条数据即可掌握抓取技能，较传统方法减少75%数据需求[6] - 自适应力控夹爪可识别物体软硬度并自动调整力度，抓取不同物体时力度存在细微差别[6] - 系统在跑分平台名列前茅，部分性能指标达业内领先水平[7] 工业场景应用创新 - 制鞋自动化领域实现动态场景下的抓取训练，1小时即可掌握新鞋款抓取技能[8] - 采用真机在线强化学习技术，普通工人可用3D鼠标"手把手"教学机器人[8] - 解决传送带反光、速度变化等工业现场问题，提升算法适应性[9] - 五指仿生灵巧手重800克负载5公斤，集成多源感知系统解决精细化作业难题[10] 人形机器人研发进展 - 全尺寸双足人形机器人灵宝CASBOT 01搭载仿生灵巧手，执行双指旋拧等复杂操作[10] - 实验机型完成人形机器人半程马拉松极限测试且未摔倒[10] - 研发重点转向提升柔性化能力以兼容更多个性化应用场景[10] 产业链与产学研协同 - 国内具身智能产业链快速完善，触觉传感器呈现"百花齐放"技术路线[11] - 公司建立产学研闭环：将最新研究成果产品化，同时提供产品给学术界研究[11]

科技创新政策导向 - 习近平总书记强调科技创新是推进中国式现代化的必由之路，需开辟新领域新赛道以塑造发展新动能[1] 具身智能技术发展现状 - 具身智能技术进入关键突破期，目标是让机器人实现"心灵手巧"的互动能力[2] - 灵宝机器人专注研发通用人形机器人和具身智能产品，其技术可实现0.3毫米精度的主板装配[3] - 视觉语言动作模型(VLA)是实现感知与操作融合的重要途径，类似动作版大语言模型[3] 机器人模仿学习技术 - 通过"模仿学习"让机器人掌握技能，减少数据依赖：从需30-40条数据改进至5-10条即可学会抓取[4] - 开发自适应力控夹爪，能根据物体软硬自动调整力度（如抓网球与猕猴桃力度不同）[4] - 系统在"跑分"平台名列前茅，部分性能指标达业内领先水平[5] 工业场景应用突破 - 针对制鞋行业开发柔性化解决方案，训练机器人1小时可掌握新鞋款抓取动作[6] - 采用真机在线强化学习技术，普通工人可用3D鼠标"手把手"教学，降低使用门槛[6] - 解决传送带反光、速度变化等实际问题，算法需持续优化以适应工厂环境[7] 人形机器人研发进展 - 灵宝CASBOT 01人形机器人搭载五指仿生灵巧手，单手重800克负载5公斤，具备双指旋拧等精细操作能力[8] - 集成触觉/力觉/视觉多源感知系统，解决"灵巧"与"作业"两大难题[8] - 技术路线呈现"百花齐放"态势，产业链不断完善推动算法开发[9] 产学研协同创新 - 公司将最新研究成果快速产品化，同时为学术界提供研究平台，形成螺旋式上升的创新循环[9]

具身智能灵巧手技术发展态势 - 灵巧手作为具身智能机器人实现复杂环境交互的核心媒介，正迎来关键突破与激烈竞逐[1] - 国内灵巧手技术已形成创新沃土，20余家企业各展所长，技术快速迭代与场景拓展预示行业进入深水区竞争[63] 代表性企业及产品技术亮点 北京因时机器人 - 专注微型精密运动部件研发，产品包括6自由度仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计和力位混合控制算法，可模拟弹琴等复杂动作[1][2] - 创始人蔡颖鹏为全国大学生电子设计大赛一等奖获得者，团队拥有十年机器人技术积累[5] 上海傲意科技 - 推出640克轻量化灵巧手ROH-AP001，搭载高密度点阵触觉传感器，实现工业级仿生结构[5] - 创始人倪华良曾任高通加拿大主任工程师，具备19年电子科技行业经验[8] 帕西尼感知科技 - DexH13灵巧手配置1140颗触觉传感单元，构建高密度触觉感知系统覆盖手指各部位[9] - 创始人师从日本机器人权威菅野重树教授，专注触觉传感器研发8年[11] 浙江强脑科技 - 智能仿生灵巧手可结合脑机接口实现五指独立直觉控制，打破国外技术垄断[12] - 创始人韩璧丞哈佛博士期间研发全球首个非侵入式脑控义肢[12] 戴盟机器人 - DM-Hand1灵巧手采用全球首款毫米级视触觉传感器，实现自适应抓握力控制[14] - 创始团队含中科院博士和IEEE技术委员会前主席[16] 灵心巧手科技 - Linker Hand科研版达42自由度，单指9自由度，最大负载5kg超越人类手指能力[17] - 创始人周永为华中科大少年班毕业，团队来自达闼等知名企业[19] 速腾聚创科技 - 第二代Papert2.0灵巧手具有20自由度，配备14个力传感器实现手眼协同[49] - 创始团队来自哈工大机器人研究所[49] 腾讯Robotics X - TRHand灵巧手集成柔性触觉传感器阵列、激光雷达和接近传感器，实现精准状态感知[62] - 实验室负责人张正友为计算机视觉与机器人交叉领域先驱[63] 行业技术发展趋势 - 模块化设计成为趋势，如蓝胖子DoraHand支持手指热插拔，降低维护难度[59] - 传感器集成度持续提升，典型产品传感器数量达23-42个[20][59] - 轻量化设计突破显著，最轻产品仅640克[5]，850克低成本方案解决价格瓶颈[51] - 自由度创新记录不断刷新，最高达42个[17]，拟人化设计涵盖16-25自由度[44][28]

灵宝CASBOT融资及商业化进展 - 公司完成近亿元天使+轮融资，由蓝思科技领投，天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投，资金将用于产品量产、技术研发及市场拓展 [3] - 累计完成三轮融资，上一轮为2025年2月超亿元天使轮融资，投资方包括联想创投、国投创合等 [3] - 蓝思科技除资金支持外，还将提供关键零部件和整机组装支持，并开放消费电子、智能汽车等场景资源加速商业化 [5] - 公司成立于2023年8月，专注通用人形机器人和具身智能，产品应用于航天、军工、制造等场景 [13] 蓝思科技在人形机器人领域的布局 - 2016年布局机器人赛道，已量产六轴机器人、AOI视觉检测机器人等工业机器人，2024年切入具身智能赛道 [6] - 量产六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等核心零部件，并研发曲面玻璃显示技术为人形机器人提供轻量化外观方案 [6] - 与智元机器人合资成立湖南智启未来科技，2024年起已交付数百台人形机器人整机及关节模组等核心组件 [7] - 与国内外头部人形机器人公司合作，研发关节、灵巧手、躯干等结构件及模组 [9] - 人形机器人、AI眼镜、XR头显构成公司新兴核心业务，港股招股书中明确其战略地位 [11] 灵宝CASBOT产品与技术 - 核心团队超50人，来自中科院、清华大学等，具备机器人及大模型技术研发经验 [15] - 发布双足人形机器人"CASBOT 01"（52个自由度，算力550T）及轻量化机型"CASBOT 02"（618期间京东售价32.88万元，销售额67.6万元） [16] - 自主研发行星、谐波、直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度达207Nm/kg，关节效率超80% [22] - 软件采用分层端到端模型技术路线，通过混合训练提升机器人智能与自主性 [22] - 研发五指仿生灵巧手，实现工业场景柔性组装与检测任务 [18] 商业化合作与场景落地 - 与中信重工合作开发全国产化特种人形机器人 [25] - 与山东招金集团、中矿集团成立合资公司，聚焦矿山井下机器人及安全巡防，为首个矿业能源深度落地案例 [27] - 业务覆盖工业制造、商业服务、矿业能源等多元场景 [23] - 差异化选择应急救援、井下作业等优势场景，避开工业制造红海竞争 [25] 行业趋势与供应链分析 - 摩根士丹利、高盛认为人形机器人上游供应链（如特斯拉链、华为链、宇树链）将率先受益 [12] - 具身智能赛道近两年推动相关上市公司股价数倍增长，精密制造企业加速切入上游寻找第二增长曲线 [11][12] - 国内人形机器人行业存在"重运动轻大脑"现象，部分企业依赖低价和营销快速获取科研展示订单，但技术可持续性存疑 [26]

融资情况 - 公司完成近亿元天使+轮融资，由蓝思科技领投，天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投 [1] - 资金将用于加速产品量产、技术研发迭代及市场拓展，强化"技术领先+商业化领航"优势 [1] - 公司已完成3轮融资，上一轮为2025年2月超亿元天使轮，投资方包括联想创投、国投创合、河南资产基金等 [1][2] 公司背景与团队 - 创始人张正涛为中国科学院自动化研究所研究员，曾创立中科慧远（完成10亿融资），2023年底成立灵宝CASBOT [2] - 核心团队来自全球顶尖高校及科技企业，在智能机器人、精密装配等领域拥有20年研究积淀 [4] 产品与技术 - 首款双足人形机器人"CASBOT 01"拥有52个自由度、550T算力，实现高性能全身控制 [4] - 迭代产品"CASBOT 02"搭载多模态感知系统及高算力RCU，售价32 88万元 [4] - 研发五指仿生灵巧手，支持双指旋拧、指间夹取等动作，适用于工业柔性制造场景 [6] - 与中国科学院联合提出VLA模型微调方法，提升机器人任务安全性、效率与鲁棒性 [8] 应用场景与战略合作 - 聚焦三大场景：结构化（工厂制造）、定制性（井下作业）、开放性（养老陪护） [8] - 与山东招金集团、中矿集团成立合资公司，落地矿山井下具身智能机器人项目 [8] - 与中信重工合作开发全国产化特种人形机器人 [10] - 蓝思科技将开放消费电子、智能汽车等场景，并协助量产关键零部件与整机组装 [10]