《每日经济新闻》记者还注意到，相比其他激光雷达企业，公司创始人周伟有更多机器人相关的创业经 历。毕业于华中科技大学的他，早在读书时就通过机器人拿过奖。 机器人领域的激光雷达"冠军" 2022年到2024年，乐动机器人营业总收入从2.33亿元增长至4.673亿元，年复合增长率达到41.4%。不 过，营收增长，公司净利润却亏损，同期净利润分别为-7313.2万元、-6849.1万元和-5648.3万元。 招股书显示，根据灼识咨询资料，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七 家，以及全球前五大商用服务机器人公司。 按照2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。同年，搭载公 司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中 位居首位。去年，公司的dToF激光雷达出货量超过72万台，位居行业第一。 《每日经济新闻》记者注意到，乐动机器人的激光雷达包括dToF激光雷达、三角测量激光雷达、固态 线性激光雷达、单点激光雷达、3D结构光传感器、超声波传感器、四目矩阵视觉传感器等。公司介绍 dToF激光雷达实现了雷达微型化的突破。 ...

财务表现 - Q1总营收3 3亿元 毛利7701万元同比增73 1% 毛利率23 5%同比提升11 2% 净亏损收窄至0 98亿元同比改善24 4% [1] - ADAS激光雷达收入2 29亿元 泛机器人激光雷达收入7340 3万元同比增87% 解决方案及其他收入0 26亿元同比增61% [1] 业务进展 - ADAS领域EM4 EMX获全球5家整车厂近17款车型定点 数字化激光雷达覆盖超90% Robotaxi及Robotruck企业 无人配送领域合作超90%头部客户 与超20家具身智能机器人企业合作 [1] - 机器人业务销量11900台同比增183 3% 合作全球超2800家客户 覆盖工业仓储 配送机器人等场景 [3] - 割草机器人领域与库犸科技签120万台订单 预计欧美市场智能机器人转化率超50% 未来年规模达600万台 [3][4] 产品与技术 - 发布E1R(全球首款全固态数字化方案)和Airy(超轻量化半球形雷达) E1R已量产 Airy覆盖120m直径范围 [3] - 激光雷达方案在割草场景性能优于传统RTK+视觉 渗透率有望达60%-70% 成本下降将推动渗透率持续提升 [4] 市场预期 - 订单Q3起放量 Q4至明年Q1集中交付 未来两年订单随终端销售动态增长 [4] - 已锁定2家全球头部割草机器人客户独家合作 基本覆盖除追觅外头部品牌 计划拓展更多庭院机器人合作 [5]

行业概述 - 割草机器人是一种智能园林机械设备，利用传感器技术、导航系统和切割装置实现自动割草作业，相比传统人工方式具有节省人力、效率高、安全性好等优势 [2] - 1995年富世华发明首台太阳能驱动割草机器人，奠定埋线式技术路线，2021年后无边界割草机器人逐步替代埋线式产品 [3] - 2024年全球割草机器人市场规模达25.29亿美元（同比+16%），中国市场规模18.59亿元（同比+18.06%）[7][9] 技术路线对比 | 技术类型 | 埋线式割草机器人 | 无边界割草机器人 | |---------|----------------|----------------| | 工作原理 | 通过预埋磁感线判断割草区域 | 通过传感器/摄像头识别边界和障碍物 [4] | | 优势 | 技术要求低 | 免布线维护、定位智能化 [4] | | 劣势 | 埋线繁琐、落地难度高 | 依赖信号强度、算法要求高 [4] | | 代表企业 | 富世华、宝时得、Robomow | 九号公司、科沃斯、松灵机器人 [4] | 产业链分析 - 上游：钢铁/铝合金/塑料等原材料，电机/电池/减速器/传感器/控制器等核心零部件 [5] - 下游：家庭庭院（注重智能化）、商业/市政场所（注重效率与地形适应性）[5] 竞争格局 - 传统割草机企业（富世华、宝时得）具备品牌和渠道优势，机器人背景企业（九号、科沃斯、追觅）凭借技术创新快速崛起 [11] - 九号公司2024年营收142亿元，智能服务机器人业务收入9.8亿元（占比6.9%），采用EFLS融合定位技术（精度2-3cm）[13][14] - 科沃斯2024H1营收69.76亿元，服务机器人业务收入33.97亿元（占比48.7%），GOAT G1割草机采用TrueMapping融合定位技术 [16][17] 发展趋势 - 导航技术升级：从RTK/UWB/2D视觉向RTK/3D激光雷达+3D视觉演进，提升环境感知能力 [19] - 能源方案创新：锂电技术进步解决续航问题，太阳能等清洁能源应用可能成为方向 [19]