行业技术发展现状 - 国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术及深度学习模型方面均有大量产出，技术与海外差距不明显，但在部分高端光学材料及国际品牌认知度上仍需时间追赶 [1] - GelSight作为全球视触觉传感器的龙头，技术奠定了行业根基，Meta通过与其合作切入视触觉赛道 [1][4] - 国内创业公司依托本地产业链优势及落地场景，通过产学研协同加快追赶 [1][4] 视触觉技术核心优势 - 视触觉技术融合光学成像与触觉感知，通过捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，转化为高分辨率触觉信息 [2] - 可同时感知法向力、剪切力、相对滑动、物体位姿、纹理、软硬度等高维信息，接近人手触觉维度 [2] - 输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可直接接入视觉-语言-动作大模型，天然适配端到端架构 [2] - GelSight视触觉传感器单价仅350美元，远低于六维力传感器，支持五分钟内快速接入和二次开发 [3] - 光学信号抗干扰能力强，可在高低温、电磁干扰及动态作业环境中稳定工作 [3] 特斯拉灵巧手技术应用 - 触觉传感器是Optimus灵巧手优化的重点方向，工程量占整机开发的一半 [2] - 视触觉及相关多模态触觉技术最匹配特斯拉"视觉为主"的感知路线，满足未标注复杂环境中抓取操作需求 [2] 国内企业技术布局与进展 - 叠动科技（隆盛科技战略投资5%）结合MEMS工艺与视触觉传感，研发毫米级高性能传感器，隆盛科技已搭载自研灵巧手的兰森机器人用于工厂产线 [4][5] - 帕西尼感知（比亚迪、新国都投资）发布集成视触觉的灵巧手DexH13及人形机器人TORA-ONE，启用全模态具身智能超级数据工厂 [5] - 一目科技（松霖科技投资）聚焦多模态感知与具身智能，打造全球首个专为精细操作设计的全栈触觉系统 [5] - 戴盟机器人（火星人参股）采用单色光技术路线，推出高分辨率视触觉传感器DM-Tac W（每平方厘米4万个感知单元），完成数亿元融资 [5] - 纬钛机器人创始人为全球GelSight传感器开创者，专注视触觉与手眼协同 [5] - 智元机器人发布自研19自由度视触觉灵巧手，千觉机器人的高分辨率多模态触觉传感器G1-WS已在智元机器人上落地 [5]