研究背景与核心观点 - 可变形物体操控是机器人领域极具挑战性的任务，涉及弹性、塑性和弹塑性变形等复杂特性 [2] - 研究团队开发了视触觉传感器与可变形物体之间的软接触模拟器，能够模拟多种变形状态 [2] - 该研究为基于视触觉传感器的柔性操作提供了新思路，成果发表在IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊 [1] 技术方法 - 采用TIRgel视触觉传感器，利用全内反射原理捕捉物体变形状态 [3] - 使用移动物质点二乘法(MLS-MPM)模拟接触变形，结合粒子和网格仿真方法的优势 [5] - 通过TD3算法完成物体形态转换任务，结合专家演示系统提高训练效率 [6] 实验验证 - 使用水+沙子模拟塑性物体，硅胶模拟弹性物体，橡皮泥模拟弹塑性物体 [9] - 仿真训练后成功实现Sim-to-real迁移，验证了系统的实用性 [10] - 不同材料在挤压下表现出显著不同的变形特性：沙子自上而下变形，硅胶微小变形，橡皮泥大幅度变形 [9] 相关企业 - 工业机器人领域涉及埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等16家企业 [16] - 医疗机器人领域包括元化智能、天智航、精锋医疗等12家企业 [19] - 人形机器人领域涵盖优必选科技、宇树、云深处等20家企业 [20]

中国创投新纪元 - 中国创投市场处于周期筑底转折点与结构性转型深化期 政策主导、国资与资本高度集中的新生态要求顺应趋势灵活调整 [1] - 36氪WAVES新浪潮2025大会聚焦AI技术革新、全球化浪潮与价值重估 汇聚创投领域顶级投资人及科技商业领袖 [1] AI应用趋势圆桌讨论 企业介绍 - **戴盟机器人**：聚焦机器人灵巧操作能力 通过视触觉传感器DM-Tac W、五指灵巧手DM-Hand1及数据采集系统DM-EXton实现"感知-操作-学习"全链路贯通 [4][5][6] - **Zadig**：开源云原生DevOps平台 将AI落地至奶茶、新能源车等生活场景后端系统 [6] - **葱花投研**：专注REITs领域AI投研 通过AI提升传统金融数据提取与量化分析效率 [7] - **AMD**：覆盖云边端全场景算力 联合生态伙伴推动AI处理器创新 [8] - **ChatExcel**：北大团队开发的AI表格处理工具 国内首款通过聊天交互处理Excel数据的原生智能体产品 [8] 技术趋势判断 - **硬件层**：AMD观察到AIPC从DEMO到成熟应用的快速迭代 终端侧模型参数从7B跃升至235B 芯片厂商与应用方呈现双向奔赴态势 [10] - **软件层**：企业级AI落地仍具挑战 需聚焦数据所在场景而非创造新需求 如Zadig通过DeepSeek大模型提升DevOps精准度与效率 [11][12] - **商业化验证**：ChatExcel经历C端免费到B端付费转型 用户需求明确为准确性（100%）、处理多样性及数据安全 [13] - **垂类应用**：葱花投研在REITs领域需解决传统行业数据化难题 依赖AI中间层工具快速迭代提升投研能力 [14][15] - **具身智能**：戴盟机器人强调阶段性落地价值 工业场景如药品分拣、金属打磨已实现80%-90%替代 需从结构化向通用化场景延伸 [16][18][19][20][21] 商业化路径 - **场景选择**：Zadig提出"热启动"策略 基于现有业务数据嵌入AI杠杆 非技术出身的葱花投研通过行业Know-How先行验证B端付费逻辑 [22][25][26] - **生态协同**：AMD建立应用创新联盟 整合推理引擎、算法优化等中间层伙伴 通过海外资源助力商业化拓展 [28][29] - **团队定位**：ChatExcel强调速度与战略定力 需直面大厂竞争并聚焦真实付费需求 商业化核心是"活下去"而非理想化产品 [30] 外部支持需求 - **资源类**：创业团队亟需资金、人才与增长支持（ChatExcel） 低成本的ToB试验田与快速决策合作方（Zadig） [31][34][35] - **技术类**：垂类应用需要更成熟的中间层工具支持（葱花投研） AI人才稀缺成为行业瓶颈（戴盟机器人） [32][36]

ICRA 2025会议概况 - IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2025)在美国亚特兰大召开，参会人数超过7000人，是机器人自动化领域的顶级学术会议 [2] - 会议自1984年起每年举办，由IEEE机器人与自动化学会主办，在谷歌学术指标中常年位居机器人学刊物影响力第一 [2] - 会议汇聚全球研发精英和学术先锋，探讨机器人与具身智能的前沿技术和未来趋势 [2] 戴盟机器人参展亮点 - 公司携全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W和多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1首次海外亮相 [2][4] - DM-Tac W每平方厘米覆盖4万个感知单元，远超当前最密集的阵列式触觉传感器，可捕捉形貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多模态信息 [5] - DM-Hand1突破性地将毫米级视触觉传感器部署在灵巧手指尖，降低手指厚度并提高机器人灵活性和适应性 [6] - 现场通过"愤怒的小鸟"传感小游戏展示DM-Tac W的高分辨率、高频率、多模态技术优势 [5][8] 技术路线与商业化突破 - 公司独创基于单色光图案追踪原理的视触觉传感器技术路线，区别于MIT的三色光技术方案，攻克了算力要求高、发热量大、耐用性差等难题 [15] - 将传感器厚度减少到毫米级别，推动"全球最薄"视触觉传感器产业化，开创国内视触觉产品商业化先河 [15] - 技术积累源于港科大科研团队与MIT为期6年的合作，历经8年研发 [15] 产品应用与市场影响 - DM-Hand1可赋能机器人完成自适应抓握力控制、易碎件柔顺操控、精密零部件装配等高难度任务 [6] - 产品获国际认可并斩获海外订单，实现中国视触觉产品首次规模化出海，标志"中国智造"在国际市场的新突破 [15] - 公司聚焦工业制造场景中后端异形零件装配的自动化难题，提升机器人灵巧操作能力 [14] 公司背景与发展方向 - 公司孵化于香港科技大学科研团队，在视触觉传感器、多指灵巧手设计与制造、感知操作大模型等领域深耕多年 [17] - 致力于研发高分辨率多模态触觉感知产品，融合通用人工智能和机器人技术开发VTLA模型 [17] - 未来将携手全球科研伙伴推动具身智能多场景应用落地，引领机器人产业创新升级 [16]

视触觉传感器技术概述 - 视触觉传感器(VBTS)是一种基于视觉的触觉感知装置 能同时感知法向力 剪切力 相对滑动和物体位姿等多维信息 接近人手的触觉信息维度 [4] - 典型代表GelSight由MIT团队于2009年提出 使用弹性凝胶材料和内置摄像头捕捉形变 通过算法映射为触觉信息 [4] - 工作原理类似"接触成像系统" 弹性材料形变经光学系统放大后 通过深度学习算法重建三维压力分布图 识别精细纹理特征 [6] 技术优势与演进 - 优势包括高密度触觉信息 避免复杂布线 弹性材料适应性强 [6] - 技术演进从MIT的材质分类验证 到机械臂集成实现微米级分辨率操控 显著提升USB插拔等精细任务成功率 [7] - 近年迭代包括布里斯托大学TacTip仿生设计 UC Berkeley的OmniTact全方位感知 商业化产品GelSight等 [8] 技术路线与市场应用 - 三色光光度立体法路线分辨率高但体积大 单色光图案追踪路线解决算力 发热和耐用性问题 戴盟机器人采用后者并实现毫米级厚度 [10] - GelSight应用于物品缺陷检测 戴盟DM-Tac W传感器感知密度达4万单元/平方厘米(人手240单元) 应用于工业自动化 消费电子等领域 [11] - 应用场景覆盖工业精密装配 医疗手术组织区分 可穿戴设备触觉反馈等 [11] 行业发展与投资逻辑 - 行业处于早期阶段 市场无绝对龙头 技术优势在于多维度力测量和视觉系统协同 [13][14] - 技术瓶颈包括缺乏标准数据集 材料耐用性 计算资源需求和感知面积限制 [14] - 资本市场关注技术突破 成本下降和应用拓展 国内企业在政策支持下有望全球竞争 [12][15] 未来展望 - 随材料科学和AI算法进步 传感器将更小型化 低成本化 推动人机交互进入触觉感知时代 [16] - 技术变革使机器人实现花瓣拾取 微米级手术等类人操作 从二进制计算转向"血肉相连"的认知方式 [16]

核心观点 市场表现： 本周（4.14-4.18）我们构建的国信人形机器人指数下跌0.07%，弱于沪深300指数0.65pct，弱于上证综合指数1.26pct，年初至今上涨6.5%。拓普集团下跌5.23%，三 花智控下跌3.87%，中鼎股份下跌1.04%，银轮股份下跌4.97%，北特科技上涨2.82%，双林股份上涨1.38%，贝斯特上涨0.5%，浙江荣泰上涨2.72%，祥鑫科技下跌4.18%，双环 传动下跌4.25%，斯菱股份下跌5.13%，豪能股份下跌0.99%，精锻科技下跌1.65%，蓝黛科技上涨2.8%，凌云股份下跌2.98%，旭升集团下跌0.17%，肇民科技上涨4.29%，爱柯 迪下跌2.97%。均胜电子下跌2.86%。征和工业下跌5.1%，美力科技下跌7.69%。 行业动态 ： 1）特斯拉发布新一代人形机器人概念图Mr.Roboto；2）北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行；3）众擎机器人正式量产上市；4）视触觉传感器厂商 戴盟机器人发布产品；5）小鹏宣布其人形机器人将于2026年实现量产；6）腾讯增持智元机器人；7）乐聚夸父人形机器人进一汽红旗打工；政府新闻：1）工信部：将全力推 进人工智能 ...