行业技术发展现状 - 国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术及深度学习模型方面均有大量产出，技术与海外差距不明显，但在部分高端光学材料及国际品牌认知度上仍需时间追赶 [1] - GelSight作为全球视触觉传感器的龙头，技术奠定了行业根基，Meta通过与其合作切入视触觉赛道 [1][4] - 国内创业公司依托本地产业链优势及落地场景，通过产学研协同加快追赶 [1][4] 视触觉技术核心优势 - 视触觉技术融合光学成像与触觉感知，通过捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，转化为高分辨率触觉信息 [2] - 可同时感知法向力、剪切力、相对滑动、物体位姿、纹理、软硬度等高维信息，接近人手触觉维度 [2] - 输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可直接接入视觉-语言-动作大模型，天然适配端到端架构 [2] - GelSight视触觉传感器单价仅350美元，远低于六维力传感器，支持五分钟内快速接入和二次开发 [3] - 光学信号抗干扰能力强，可在高低温、电磁干扰及动态作业环境中稳定工作 [3] 特斯拉灵巧手技术应用 - 触觉传感器是Optimus灵巧手优化的重点方向，工程量占整机开发的一半 [2] - 视触觉及相关多模态触觉技术最匹配特斯拉"视觉为主"的感知路线，满足未标注复杂环境中抓取操作需求 [2] 国内企业技术布局与进展 - 叠动科技（隆盛科技战略投资5%）结合MEMS工艺与视触觉传感，研发毫米级高性能传感器，隆盛科技已搭载自研灵巧手的兰森机器人用于工厂产线 [4][5] - 帕西尼感知（比亚迪、新国都投资）发布集成视触觉的灵巧手DexH13及人形机器人TORA-ONE，启用全模态具身智能超级数据工厂 [5] - 一目科技（松霖科技投资）聚焦多模态感知与具身智能，打造全球首个专为精细操作设计的全栈触觉系统 [5] - 戴盟机器人（火星人参股）采用单色光技术路线，推出高分辨率视触觉传感器DM-Tac W（每平方厘米4万个感知单元），完成数亿元融资 [5] - 纬钛机器人创始人为全球GelSight传感器开创者，专注视触觉与手眼协同 [5] - 智元机器人发布自研19自由度视触觉灵巧手，千觉机器人的高分辨率多模态触觉传感器G1-WS已在智元机器人上落地 [5]

核心观点 - 戴盟机器人在2025世界人工智能大会上展示的机器人夹爪技术成为全场焦点，其触觉感知技术获得华为认可并成为唯一受邀联合展示的机器人企业[1][3] - 公司由香港科技大学团队孵化，专注于视触觉传感器等前沿技术，科研成果转化能力强，技术实力国际领先[3] - 自主研发的视触觉传感器技术通过光学原理进行力信号检测，简化结构降低成本，性能指标赶超美国[6] - 推出三大新品实现机器人"感知-操作-学习"全链路贯通，为具身智能提供一站式解决方案[9] 技术优势 - **视触觉传感器DM-Tac W**：全球首款基于视觉原理的多维高分辨率触觉传感器，感知密度达每平方厘米4万个感知单元，远超人类手指240个的密度[10][11] - **五指灵巧手DM-Hand1**：集成自研指尖视触觉传感器，11自由度设计，接近人类手部操作能力，可完成焊接电路板等精细操作[15][18] - **遥操作数据采集系统DM-EXton**：轻量化设计仅2.5kg，支持54个自由度动作捕捉，无线连接半径30米，采样频率800Hz以上[19][21] 产品性能 - DM-Tac W通过500万次极端按压测试，仅表面轻微磨损，核心性能稳定[13] - 温升控制优异，最大温升仅6.5℃，工作温度最高31.5℃，优于消费电子产品标准[13] - 已通过欧盟CE和美国FCC认证，在工业自动化等领域实现商业化应用[14] 研发背景 - 技术积累源于与MIT教授6年科研合作，视触觉感知技术研发持续8年[23] - 创新采用单色光原理，攻克三色光方案的小型化、算力要求高等难题[23] - 显著降低生产成本，为视触觉产品大规模应用扫清障碍[24] 行业影响 - 技术方案可广泛应用于智能制造、智慧物流等领域，推动机器人技术产业化落地[8] - 为人形机器人精细化操作提供重要支撑，解决缺乏实时触觉反馈的技术瓶颈[6][18] - 创新成果为机器人行业发展提供新思路，助力机器人从实验室走向实际应用[24]

文章核心观点 深圳具身智能公司戴盟机器人发布三款新品构建具身智能数据训练全链路解决方案 以视触觉技术为核心探索整机之外生态位并多方布局 [1][6] 产品发布情况 - 4月16日戴盟机器人发布三款新品 分别是触觉传感器DM - Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM - Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统DM - EXton [1] - 三款产品贯通机器人“感知 - 操作 - 学习”技术核心 构建具身智能数据训练全链路解决方案 且做成即插即用标品 [1] 视触觉技术研发 - 戴盟视触觉传感器研发历时8年 首席科学家王煜带领团队独创全新视触觉传感器技术路线 [2] - 戴盟开辟不依赖三色光的高分辨率视触觉感知技术路线 基于单色光原理可同时实现正压力和切向力超高分辨率 [2] - 2024年戴盟在保证高分辨率基础上 突破性将传感器厚度从几厘米缩小至几毫米 打造出有完全自主知识产权的视触觉传感器 [2] 产品优势 - 戴盟产品每平方厘米覆盖4万个感知单元 是阵列式触觉传感器数百倍 [3] - 采用触觉流概念 降低对信息传输带宽需求 可减少产品散热 [3] - DM - EXton重2.5kg 有手臂及手部54个自由度 采集频率高于800Hz 可瞬时反响无时延 可无线连接做到30m无障碍传输 100%适配市面上主流机器人本体厂商 [4] 产品战略 - 戴盟围绕视触觉传感技术打造产品 造出即插即用灵巧手 开发外骨骼数据采集设备 攻克触觉感知难关 构建全链路解决方案 [4] - 戴盟不想下场做整机 更多是提供解决方案给下游厂商 [5] 资本运作与布局 - 2024年11月戴盟连续完成两轮亿元级天使 + 轮融资 由金鼎资本等联合投资 2023年9月完成数千万天使轮融资 由昆仲资本独家投资 [6] - 在上游供应链获金鼎资本等投资确保核心零部件供应稳定 在中游与联想战略合作完成部分生产环节 在下游计划用灵巧手标品打开更多服务业场景 [6]