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中科院自动化所最新综述!VLA模型后训练与类人运动学习的共性
具身智能之心· 2025-06-29 17:51
核心观点 - 文章从人类运动技能学习角度系统总结了VLA模型的后训练策略,提出环境、具身、任务三维分类框架,并探讨神经科学对机器人学习的启发[4][5][6] - VLA模型需通过后训练从通用预训练转向特定任务适配,类似人类从遗传能力到专项技能的转化过程[8][9] - 类脑视角下,后训练技术可划分为环境感知增强、具身认知优化、任务理解深化及多组件集成四大方向[10][12] VLA模型与后训练重要性 - VLA模型整合视觉、语言与动作生成模块,实现"看-听-动"闭环,但预训练模型在真实场景中需后训练提升精度与鲁棒性[8] - 后训练利用少量目标场景数据微调模型,使其适应机器人物理特性与任务需求,解决"开箱即用"性能不足的问题[9] 三维后训练策略 环境维度 - 引入可供性线索强化模型对环境交互可能性的理解,如物体功能暗示(门把手提示抓握)[12] - 优化视觉编码器与多模态感知融合,提升环境细节记忆与抗遗忘能力[12][13] 具身维度 - 建立机器人正向/逆向运动学模型,模拟人类前馈-反馈控制机制实现精准动作规划[14] - 借鉴小脑多内部模型协同机制,设计分层动作控制模块[14] 任务维度 - 通过人类示范数据注入专家知识,加速任务理解[14] - 采用层次化策略分解长程任务为可管理子步骤,对应人类分而治之的神经处理模式[14][17] 技术挑战与趋势 - 数据效率:需开发课程学习、主动采样等类人策略降低训练数据需求[22] - 多模态扩展:触觉/深度传感等新模态输入可提升环境交互真实性,但面临传感器融合难题[22] - 持续学习:当前离线微调易导致遗忘,需借鉴人类记忆机制开发终身学习框架[22] - 开放泛化:从实验室性能优化转向未知环境适应能力建设[22]
从现在开始:大部分人买房,都会亏钱
搜狐财经· 2025-06-07 04:05
房地产投资 - 城市发展转向可能导致原本的好地段价值下滑,形成"边缘地带" [3] - 房产面临双重贬值压力:地段价值下降和建筑老化 [3] - 房价普涨时代结束,大部分购房行为可能无法盈利甚至亏损 [3] 投资决策复杂性 - 房地产投资需要深入研究城市选择、区域发展、板块潜力等多维度因素 [4] - 仅关注表面因素如小区绿化或地铁距离远远不够 [4] - 持续学习能力是投资成功的关键要素 [4] 职业发展路径 - 高薪职场需要持续更新技能,否则面临被年轻廉价劳动力替代的风险 [6] - 创业需应对快速变化的市场环境和跨界竞争威胁 [6][7] - 创业失败对普通家庭可能造成长期财务影响 [8] 成功要素分析 - 有效学习需要钻研枯燥但必要的知识领域如市场分析、政策解读等 [8] - 适当降低自尊心有助于获取关键资源和贵人提携 [9] - 自律表现为主动放弃短期享乐以换取长期专业积累 [10] - 基础性体力劳动的竞争门槛和价值创造能力较低 [11] 综合竞争力构建 - 未来竞争环境要求至少掌握两种以上核心能力维度 [11] - 单一优势如仅会学习或仅懂社交均难以形成持续竞争力 [11] - 房地产投资决策失误往往源于对学习判断类投入的回避 [12]
创业过程中,我的一些思维变化
虎嗅· 2025-05-15 15:33
创业决策与责任 - 创业公司面临的问题必须由创始人亲自解决且没有退路 与大公司不同 创始人需承担最终责任且没有PlanB [1] - 创业决策往往在不确定性下做出 需承担团队投入可能沦为沉没成本的风险 且决策时机常被客观条件逼迫而非充分准备后 [1] - 优秀创业团队能分担决策压力 使创始人可专注于具体业务执行 [2] 创业能力要求 - 永恒且快速的学习能力是核心 需自主探索未知领域而非依赖大厂式的经验传授体系 [4][5] - 需具备处理分工缝隙的能力 在初期方案不完善时填补执行漏洞 [6] - 需适应公司不同阶段的新命题 从制度设计到资源分配均需持续学习 [7] 创业思维模式 - 理想创业心态包括:对未知领域的兴奋感 逻辑能力 亲力亲为的意愿 以及诚实面对错误的品质 [9][10] - 这种思维模式是动态状态而非固定特质 需在人生特定阶段被激活 [12] - 团队匹配经验仅为门槛条件 实际重要性低于潜在特质 [14] 团队战斗力构成 - 创业团队需纵向深度协作 突破大公司模块化分工边界 具备填补职能缝隙的能力 [15][18] - 需配置三类人才:信息研究筛选者 资源调配执行者 以及跨界问题解决者 [16][17] - 团队文化由决策者价值观与双向选择的成员价值观共同塑造 强调互相支持与责任共担 [20][21] 市场机会判断 - 创业者面临机会过载困境 需通过"三省吾身"模型评估机会相关性 落地距离与价值量级 [26][27] - 有效机会识别率极低 通常需筛选数十至上百个机会才能发现值得投入资源的目标 [27] 创业执行要求 - 创业需完全投入 兼职尝试模式不可行 对心力和心态的要求排斥"试试看"态度 [29][30] 附加价值 - 创业过程能锻造特殊友谊 通过并肩作战与互相促进形成深层人际关系 [31] - 身体健康是创业基础要素 需保持体能储备应对高强度工作 [32]
被90% CEO误读的学习能力
搜狐财经· 2025-05-06 13:55
(2) @记者李志刚 weibocom/jizhelizhigang 被90% CEO误读的学习能力 2012年底,我到王兴办公室拜访他 他的台式机上开着20多个浏览器窗口,笔记本电脑则开着一张中国地图——也许他正在研究下一步去哪开疆辟 土…… tan 0025年2月12日 12> 88 有一位硬科技CEO,他回顾说: 这个画面一直印在我脑海里,这是王兴极强的学习能力的一个缩影 未来一两年一个巨变,CEO没有学习能力是很要命的 学习能力的核心:获取信息落地执行产生结果 但每一步都可能被误读、执行不到位 志刚老师讲下沉市场,我心不在焉,这和我有什么关系?结果听着听着,来了灵感,竟然找到了新方向,花了大半 年验证了模型 他感叹:这不是打开了一扇窗,而是打开了一片天空 在第一步获取信息上,大部分CEO都知道在自己的领域做纵深学习,或学习产品、流量等术法 但未来中国市场是由一线到下沉城市、多样文化、多元需求构成的复合市场,你也不知道你的对手会从何而来 所以,那些乍一看和你毫无关联的领域,更宏观、多维的信息,恰恰是你需要补齐的,也是我希望提供的助力 2022年,我带CEO去了遵义,讲四渡赤水(在西风台上当了一回李导游 ...
东亚社会,真的有人能放下孩子学习成绩的执念吗?
集思录· 2025-03-30 22:13
文章核心观点 文章围绕孩子学习问题展开讨论,强调要理解孩子学习天赋差异,降低期望、鼓励赞扬孩子以增强自信,同时指出学习成绩不能完全反映孩子能力,应支持孩子探索兴趣,找到适合的发展道路,注重孩子身心健康和内心力量培养 [4][5][7] 孩子学习现状及问题 - 有孩子在北京上初一,英语八十来分,数学语文不及格,上辅导班效果不佳 [1] - 外甥女因市重点学业负担重住院,需终身服药;亲戚家女娃因学习任务重厌学,高考成绩一般 [14] - 有孩子每逢大考就考砸,小升初进普通班,中考进区重点末流高中,高考受发烧影响成绩略靠下 [15] - 大女儿初二在重点学校重点班年级前20,自学自律;小儿子小学二年级作业难完成,在校问题多 [20] 家长教育观念与方法 - 认为鸡娃不如鸡自己,自己发达并锻炼好身体,孩子起点更高,对孩子要求拿到本科文凭即可 [2] - 若孩子学习态度不行,如不完成作业、不改正错题,无法接受 [3] - 发现孩子不是读书的料,应理解、安慰、支持孩子,帮其发现长处 [4] - 家长应降低对孩子的期望,减少压力,赞扬孩子的小进步以增强自信 [5] - 让孩子重点攻克基础分,准备错题本,掌握错题知识,同时给予赞扬和奖励 [6] 对学习成绩的看法 - 学校成绩只能反映孩子部分认知能力,成绩好坏不必过于在意 [7] - 学习不是一蹴而就,只要有心,孩子总能追上来 [8] 学习路径探讨 - 上学路径多样,如高中 - 大专 - 专升本、中专 - 大学、高自考等,但有人认为专升本难,高考才是真正有用的路 [9][11] 教育中的心理问题 - 大多教育问题是心理问题,关键在于孩子能否忍受、感受追逐目标的快乐,拥有追求个人成长的精神 [17] - 正常的教育应让孩子自信阳光、内心满足,关注孩子是否相信自己、是否安全、能否从跌倒中爬起 [17] - 孩子在成长中会受多种伤害,跟不上教学进度、被严厉批评等可能导致厌学 [17] - 应让孩子理解学校和成长环境,拥有坚定内心、宽容心态和安全退路,与自己和解 [18] 天赋与成长 - 有些东西是天生的,读书不是唯一的路,开心快乐、心态好做其他事也一样 [19]