小尺寸人形机器人市场现状 - 小尺寸人形机器人（身高约1.3米）价格区间为10万至40万，商业化进程加速[1] - 当前热销机型包括松延动力N2（销量破千台）和众擎机器人PM01（订单数百台），均以1.3米左右为主流尺寸[1] - 小尺寸机器人主要应用于科研教育、文娱商演、展览讲解等轻量化场景，相比大尺寸机型更具成本优势[1][5] 商业化场景与挑战 - 文娱商演场景存在同质化问题，多数机器人仅能完成简单动作，需通过技能迭代维持用户新鲜感[2] - 展厅场景中，公司与中国移动合作部署灵犀X2，解决专业讲解员招聘难、知识更新慢等痛点[5] - 康养场景成为新拓展方向，公司与华为、优必选等合作开发面向养老社区的高端机型[6] 智元机器人产品与技术 - 灵犀X2具备跳舞、骑行等运动能力，含25-31个自由度，续航2小时，最大负载3kg，支持二次开发和4G/5G模块[4] - 量产版分三个版本，差异化功能包括自主导航避障、手部夹爪选配及遥操动捕设备[4] - 采用B to B to C销售模式，2026年目标出货量达数千台，下半年启动规模化交付[4][5] 行业竞争格局 - 宇树科技G1（1.27米）和松延动力N2（1.2米）为市场头部产品，后者大定数量超1000台[5] - 竞品普遍缺乏多模态交互能力，需外挂设备接入大模型，且无自主导航功能[5] 公司战略与团队 - 设立远征（双足人形机器人）、精灵（轮式人形机器人）、灵犀（X/D系列）三大产品线，均由行业资深人士领导[8][9] - 灵犀D1四足机器狗将于2024年二季度发布，聚焦教育和家庭场景[10] - 核心团队包括前大疆、蔚来高管，技术背景覆盖智能硬件研发与机器人系统设计[8][9]