太空旅游行业发展 - 商业太空旅游预计将于2028年实现首飞 [1] - 首批太空游客已预订，人数超过20位 [1] 相关公司与参与者 - 北京穿越者载人航天科技有限公司是商业航天服务提供商，已与客户签署亚轨道飞行合约 [1] - 智元机器人公司首席营销官邱恒自费签约，成为“中国001号商业航天员” [1] - 首批太空游客包括中国工程院院士李立浧、智元机器人CMO邱恒、探路者品牌创始人王静、啟赋资本董事长傅哲宽等 [1] - 众擎机器人PM01作为硅基生物，成为首批太空游客之一 [1] 机器人技术应用与前景 - 具身智能机器人被认为能改善人类生产生活方式，并为探索未知疆域提供关键支撑 [3] - 机器人未来可能参与月球基地建设、守护以及火星基地间的物资运送等任务 [3] - 智元机器人公司的“酷拓”系列四足机器人已具备全地形智能自主移动和作业能力 [3] - “酷拓”机器人已在安防巡逻、电力巡检、文娱商演等场景落地应用 [3] - 未来四足机器人可能与人形机器人形成互补，在外星基地承担物资运送、巡逻巡检等任务，构建“双形态协同、全场景覆盖”的深空作业体系 [3]

公司核心进展 - 公司于2026年1月22日举行全球发布会，宣布其“穿越者壹号”商业载人飞船全尺寸试验舱首秀，并敲定2028年进行载人首飞 [1] - 公司已完成着陆缓冲技术验证，采用“反推发动机+吸能结构”方案，将触地冲击过载控制在5g以内，成为全球第三家掌握该核心技术的商业航天企业 [1] - 公司已锁定20余位首批太空游客，并成功落地300万元/张的官方船票预订，采用“预付10%预订费”的规则 [1][2] - 首批游客阵容具有突破性，不仅包括多位知名人士，还纳入了可实现12公里/小时拟人奔跑的硅基智能体“众擎机器人PM01”，旨在对太空协同作业进行前置技术验证 [2] - 公司业务规划不局限于单次飞行，还包括航天康养、专业训练等地面配套项目，意在打造“航天版迪士尼”，将商业模式从一次性消费延伸为长期服务 [2] 行业与市场影响 - 发布会消息迅速引爆A股商业航天板块，截至1月22日收盘，信维通信涨停（10.49%），中国卫通大涨8.09%，航天电子跟涨6.20%，板块内近20只股票异动拉升 [3] - 行业获得强有力的政策支持，深圳发布科技保险专项方案明确将商业航天纳入重点支持领域，同时科创板第五套标准已为商业火箭企业打通专属上市通道 [3] - 行业技术持续进步，例如朱雀三号等可回收火箭的突破有助于降低成本 [3] - 公司的发展路径被视为中国商业航天“弯道超车”的缩影，其采取“技术+生态”的差异化策略，精准踩中政策鼓励、资本渴求和高净值人群追捧的风口 [3] - 太空旅游商业化仍面临可重复使用率提升、安全训练标准建立、高附加值场景挖掘等待解难题 [4] 商业意义与行业阶段 - 300万元船票的预订落地为太空旅游商业化注入强心剂，标志着中国商业航天从“技术攻坚”正式迈入“商业化落地”的新阶段 [1] - 公司的商业模式形成了“技术突破-订单落地-资本加码”的闭环，被视为国内商业航天摆脱“融资依赖”、实现可持续发展的破局关键 [2] - 公司以300万元的定价，较蓝色起源动辄千万级人民币的票价展现出显著的性价比优势 [2] - 此次事件成功打开了商业航天行业的市场想象空间，被视为中国商业航天从“跟跑追光”到“执棋破局”，跻身全球核心引领阵营的重要序章 [4]

行业趋势：AI算力需求与基础设施演进 - 芯片巨头共同指出AI时代面临数百倍的算力增长需求，以及从云到端全面的AI应用拓展空间 [1] - 英伟达CEO黄仁勋指出AI计算量正以每年10倍的速度暴增，并推出包含Vera CPU、Rubin GPU等六大核心组件的新一代架构Rubin全栈方案 [2] - AMD CEO苏姿丰指出AI大模型训练所需的浮点运算算力每年增长4倍，推理Tokens消耗数量在过去两年增长了100倍，算力正进入尧字节级（Yotta Scale）时代 [2] 芯片巨头战略与产品发布 - 英伟达发布NVIDIA Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集，旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发，并认为物理AI的“ChatGPT时刻”已到来 [2] - AMD为应对Yotta规模基础设施需求，从计算芯片、开放式机架架构、整体解决方案等多个层面推出产品 [2] - 高通推出下一代机器人完整技术栈架构，集成硬件、软件和复合AI，并发布面向工业级自主移动机器人和全尺寸人形机器人的高性能处理器——高通跃龙 IQ10系列 [6] 端侧与边缘AI发展前景 - 高通CEO安蒙强调下一代个人AI设备将依托端侧AI、情境感知和用户数据，实现对环境与意图的实时理解，融合物理与数字世界 [3] - 安蒙预测智能可穿戴设备作为新移动终端品类，未来几年内市场规模有望达到1亿台 [3] - 安蒙认为混合AI与边缘AI的未来意义重大，掌握边缘数据并将其转化为用户服务的能力将成为AI竞赛的赢家 [3] - 骁龙芯片具备在小型可穿戴设备上运行数十亿参数模型的能力 [3] 物理AI与机器人商业化进展 - CES 2026上，“物理AI”的成熟度被众多厂商强调，中国厂商展示的机器人能力相比去年明显更加丰富和流利 [4] - 人形机器人正逐步走出概念阶段迈向商业化落地，在运动控制、平衡能力和操作精度方面取得实质性进展，并已实现数千台产品的量产与商业场景部署 [6] - 机器人应用场景落地路径清晰，尤其是在制造业、零售业及仓储物流三大领域潜力巨大 [6] - 行业观点认为物理AI的发展速度可能被低估，过去十多年积累的技术创新正在加速跨领域融合，为更多场景应用创造条件 [7] 中国厂商的全球角色进阶 - 中国厂商在CES上扮演越来越重要的角色，其展出的AI硬件和机器人引发高度关注，现场展台“水泄不通” [1] - 中国企业凭借供应链与研发能力的长期沉淀，已升级为全球科技创新的关键力量 [1] - 中国供应链在电机、驱动器、传感器等底层核心部件上有很强的降本能力，推动产品迭代速度达到约半年到一年一代，远超欧洲公司的2-3年迭代周期 [8] - 中国机器人公司的量产周期大约1年左右，而欧洲可能需要3-5年 [8] - 中国产业链的高效率使公司能以“月”为单位快速迭代产品，实现技术突破和成本优化 [9] - 当前中国机器人出海是带着更好的技术和方案走出去，体现了从“中国制造”到“中国创造”的转变 [9] 具体公司动态与产品展示 - 宇树科技在现场展示的G1机器人动作灵活流利，观赛人员围了里三层外三层 [1] - 众擎机器人首次展出全尺寸通用人形机器人T800，其明星产品PM01展示了多个高难度动作 [4] - 傲鲨智能（外骨骼机器人代表）在CES的展台面积成倍扩大，现场体验排队时间长达1-2小时，海外市场（如美国、欧洲、南美）询问购买意愿强烈且消费决策周期更短 [5] - 傲鲨智能公司80%的研发人员在中国推进研发生产，在海外则协同本土团队进行本地化服务 [8] - 基于Arm计算平台运行的NVIDIA Jetson Thor等平台，展示了仿真系统向可部署解决方案的演进 [6]

公司发展历程 - 众擎机器人创始人赵同阳创业初期专注于物联网和人形机器人领域 因行业未获资本认可而采取曲线救国策略[2] - 公司于2023年正式成立 创始人曾于2020年将创立的Dogotix机器人公司出售给小鹏汽车并成为其最大股东[2] - 2025年2月23日通过前空翻视频展示硬件与算法能力 同年9月24日在阿里云栖大会首次亮相PM01机型[2] - 2025年全球首届人形机器人运动会上表演斧头舞 凸显全身协调性与平衡性[2] 融资与商业合作 - 2025年7月完成两轮融资：Pre-A++轮由小鹏汽车旗下星航资本投资 A1轮由京东领投 宁德时代旗下溥泉资本 银泰集团 华控基金 达晨财智旗下国晨基金及黄浦江资本参投[4] - 2025年9月12日与多伦科技签署战略协议 获3年内不低于2000台人形机器人采购计划 用于道路安全 车检及数据采集场景[5] - 与京东合作聚焦技术层面 采用JoyInside模型并进行内部调优[16] 技术战略与研发投入 - 公司定位为硬件到软件全栈自研 注重展示"人"的特质 强调步态灵动性与产品独特性[6] - 技术发展路径优先解决"体能"问题（灵活性/协调性/稳定性）再攻克"智能"问题[6] - 具身智能投入从早期克制转向大规模投入 员工比例从2024年20%具身智能/80%运动控制 调整为2025年50%/50%[7][8] - 算法架构优先于数据 认为90%操作依赖仿真数据 仅10%需现场采集[10][11] - 硬件本体构型尚未行业统一（如末端执行器设计分歧）制约算法模型统一[12] 生产交付规划 - 新厂房建设规模达6000-7000平方米 专用于解决生产制造与产能扩张[13] - 计划2025年10月开启大规模交付 年底实现月产500台目标[14] - 交付延迟因公司80%员工为工程师 仅20%负责交付 优先保障技术研发与产品口碑[13][14] 产品定位与市场策略 - 产品定价差异化 SA01双足机器人售价4.2万元 但否认价格战 强调价值导向[16] - 应用场景从科研教育向商业化服务场景拓展 终极目标为家庭场景但需长期技术积累[15] - 否认与宇树科技同质化 强调公司独特发展路径与互相学习态度[9]

公司发展历程 - 创始人赵同阳创业初期专注于物联网和人形机器人 因行业未获资本认可而采取曲线救国策略[4] - 2020年小鹏汽车收购其创立的Dogotix机器人公司 成为最大股东 同年成立深圳鹏行智能[7] - 2023年离开小鹏汽车后创办众擎机器人 初始资金100多万元 其中100万用于注册公司[8][10] - 2025年2月23日机器人前空翻视频获得广泛关注 9月24日PM01机型亮相阿里云栖大会[5] - 在全球首届人形机器人运动会开幕式表演斧头舞 展现全身协调性与平衡性[5] 技术研发战略 - 公司定位硬件到软件全栈自研 强调去除机械感并展现"人"的特质[15] - 产品设计追求亲和力与拟人化 步态要求大步流星且潇洒[16] - 技术发展分两阶段：优先解决体能问题（灵活性/协调性/稳定性）再攻克智能问题[17][18] - 员工结构从2023年20%具身智能+80%运动控制算法 调整为2024年各占50%[20] - 算法架构优先于数据 认为90%操作依赖仿真数据 仅10%需现场采集[26][27] 资本运作与商业合作 - 2024年7月完成两轮融资：Pre-A++轮由小鹏系星航资本投资 A1轮由京东领投 宁德时代/银泰/华控基金等参投[11] - 9月12日与多伦科技签署战略协议 后者计划3年内采购不低于2000台人形机器人用于道路安全及车检领域[12] - 与京东合作集中在技术层面 采用JoyInside模型并进行内部调优[35] 产能建设与交付计划 - 新厂房约6000-7000平方米即将完工 专门解决生产制造与产能扩张问题[31] - 计划2024年10月开启大规模交付 年底达到月产500台制造能力[32] - 优先保障产品成熟度 在达标前主动收敛订单以维护口碑[32] 产品定位与市场策略 - 应用场景从科研教育向商业化服务场景拓展 终极目标是进入家庭[33][34] - 产品定价策略非价格战导向 SA01双足机器人售价4.2万元属于特定产品线定价[36][37] - 强调价值创造而非低价竞争 不同产品对应不同价格区间[37] 行业认知与发展观点 - 认为硬件本体尚未统一 末端执行器形态（五指灵巧手/夹爪）等存在分歧[28] - 行业需在传感器/自由度等领域形成共识后 才可能实现算法模型最优解[29] - 认可宇树科技等行业同行 强调互相尊重与学习促进整体行业发展[21]

广东省机器人产业概况 - 广东省已成为中国最大的智能机器人产业聚集区，产业规模和企业数量均居全国首位，产业链各环节培育引进了一批企业并孵化众多初创企业[1] - 全省拥有机器人相关企业超过16万家，位居全国第一，涵盖国际巨头如库卡、ABB以及新兴企业如众擎机器人[2] - 深圳"机器人谷"聚集越疆科技、速腾聚创、优必选等上市企业及近10所高校，形成全国乃至全球机器人重点产业集聚区[11] 产业链优势 - 美的库卡智能制造科技园实现供应链配套程度达85%，覆盖从研发到核心零部件制造再到应用场景的全价值链[2] - 库卡通过本地化配套和自研自制解决核心部件进口依赖问题，持续加码基础研发投入以提升产业链水平[5] - 粤港澳大湾区具备"半小时车程内完成全链条配套"的产业链优势，显著降低企业成本并提升市场响应速度[5][9] 企业案例与技术突破 - 众擎机器人成立20个月即实现量产上市，其产品PM01凭借仿生舞蹈动作引发关注，公司高度依赖大湾区高效供应链[6][8][9] - 佛山华数机器人自主研发的Ⅲ型控制系统突破动力学建模难题，解决国产机器人"无脑"卡脖子问题[5] - 奥比中光从初创企业成长为专利规模全球前三的"3D视觉第一股"，扎根深圳"机器人谷"12年[10] 孵化生态与资本支持 - 东莞XbotPark机器人基地孵化超140家企业，团队存活率超80%，通过"五步法"提供全流程创业支持[13][14] - 广东省智能机器人研究院联合资本方发起10亿元长劲石智能制造专项基金及天使基金，推动成果转化[14] - 广东构建从"青苹果"（原始技术）到"红苹果"（成熟产品）再到"苹果树"（产业升级）的全链条孵化培育机制[14] 应用场景与市场潜力 - 广东作为"世界工厂"为机器人产业提供3C、汽车等密集制造业场景，加速技术落地与市场验证[5] - 行业预测机器人产业未来20年规模或达数十万亿至百万亿级，需依赖完整技术链条和生态协作[12] - 企业如华数机器人通过柔性组装等场景在广东先行示范，再向其他地区推广[5]

小尺寸人形机器人市场现状 - 小尺寸人形机器人（身高约1.3米）价格区间为10万至40万，商业化进程加速[1] - 当前热销机型包括松延动力N2（销量破千台）和众擎机器人PM01（订单数百台），均以1.3米左右为主流尺寸[1] - 小尺寸机器人主要应用于科研教育、文娱商演、展览讲解等轻量化场景，相比大尺寸机型更具成本优势[1][5] 商业化场景与挑战 - 文娱商演场景存在同质化问题，多数机器人仅能完成简单动作，需通过技能迭代维持用户新鲜感[2] - 展厅场景中，公司与中国移动合作部署灵犀X2，解决专业讲解员招聘难、知识更新慢等痛点[5] - 康养场景成为新拓展方向，公司与华为、优必选等合作开发面向养老社区的高端机型[6] 智元机器人产品与技术 - 灵犀X2具备跳舞、骑行等运动能力，含25-31个自由度，续航2小时，最大负载3kg，支持二次开发和4G/5G模块[4] - 量产版分三个版本，差异化功能包括自主导航避障、手部夹爪选配及遥操动捕设备[4] - 采用B to B to C销售模式，2026年目标出货量达数千台，下半年启动规模化交付[4][5] 行业竞争格局 - 宇树科技G1（1.27米）和松延动力N2（1.2米）为市场头部产品，后者大定数量超1000台[5] - 竞品普遍缺乏多模态交互能力，需外挂设备接入大模型，且无自主导航功能[5] 公司战略与团队 - 设立远征（双足人形机器人）、精灵（轮式人形机器人）、灵犀（X/D系列）三大产品线，均由行业资深人士领导[8][9] - 灵犀D1四足机器狗将于2024年二季度发布，聚焦教育和家庭场景[10] - 核心团队包括前大疆、蔚来高管，技术背景覆盖智能硬件研发与机器人系统设计[8][9]

产业之谷发展概况 - 广东依托全球领先的制造基础、万亿级消费市场和技术生态，形成深圳"新能源汽车谷"、广州"新型显示谷"、汕头"新型储能谷"、东莞"潮玩创意谷"等新兴产业矩阵 [1] - 产业之谷突破广深边界，非核心城市如汕头、东莞通过特色产业集群构建区域创新生态网络 [5] - 产业形态从劳动密集型转向新兴产业和未来产业集中，强调产业链协同而非单一生产集聚 [1][6] 核心城市产业布局 - 深圳南山区"机器人谷"汇聚优必选、越疆科技等企业，周边分布南方科技大学等高校，形成产学研一体化生态 [3] - 广州琶洲人工智能与数字经济试验区聚集阿里、腾讯等3.6万家企业，16万数字人才，形成技术研发到商业应用的完整链条 [3] - 深圳宝安"汽车大区"十个街道分布58-168家智能汽车企业，覆盖电动化、智能化全产业链 [4] 非核心城市特色产业 - 汕头"新型储能谷"整合绿色新材料园区、海上风电产业园及高校资源，推动新能源产业发展 [5] - 东莞"潮玩创意谷"以石排镇为核心，聚集4000多家玩具企业和1500家配套企业，实现设计-生产-销售全链条协同 [5] - 广州黄埔鱼珠片区形成"游戏谷"，吸引4399、炫动科技等企业总部入驻 [4] 产业生态升级特征 - 从低成本生产集聚转向数字化、智能化驱动的产业生态系统，提高产业链韧性 [2][6] - 龙头企业如视源股份在"新型显示谷"带动900家中小企业数字化转型，构建协同网络 [12] - 市场化机制推动人才流动，广东实施"百万英才汇南粤"计划吸引人工智能等领域高层次人才 [11] 竞争优势与全球定位 - 广东产业体系优势与市场化程度结合，形成人口流动和人才储备的正反馈机制 [7] - 深圳"机器人谷"通过供应链生态实现全球竞争力，企业5分钟内可匹配上下游资源 [8] - 产业之谷通过全球化"融智"带动资本汇聚，从依赖生产规模转向生态竞争力 [10][11] 政策与场景支持 - 广东省出台《人工智能与机器人产业创新发展措施》，推动"AI+"和"机器人+"场景落地 [13] - 广州丰富业态为云蝶科技等企业提供教育、医疗等多领域技术试验田，加速AI应用转化 [14]

文章核心观点 众擎机器人近期频繁火出圈，旗下PM01和SE01两款机器人凭借多种酷似人类的动作表现受到关注，同时还有模特机器人视频引发网友讨论 [4][19] 众擎机器人PM01 - 最近因跳斧头帮舞爆火，其排练幕后花絮视频引发网友惊叹和外国网友讨论 [2][3] - 上周一段跑步视频在国内外火了一遍，跑步时各个关节协调几乎无“机器人味儿” [5] - 上个月凭借全球首例前空翻技巧惊呆了外国网友，动作几乎与人类无异 [6][7] - 是众擎机器人里最灵活的，身高1.38米，整机净重40kg，全身总自由度≥23，腰部旋转角度＞300° [8][9] - 售价为8.8万元 [18] 众擎机器人SE01 - 凭借室外长距离行走视频火了一把，步态、速度、稳定性酷似人类 [10][11] - 与PM01最大区别是外观身高，为170cm [12] - 机身采用航空级铝材，整机净重55公斤 [13] - 全身拥有32个自由度，常态行走速度2米每秒（7.2公里每小时），电池续航两小时，使用寿命10年 [14] - 由英伟达和英特尔两个CPU控制 [15] - 拥有英特尔RealSense D435深度相机，配有360度激光雷达和6颗高清摄像头 [16] - 采用多层规划算法，支持3D感知避障导航，能自动选择最优路径 [17] 其他机器人 - 模特机器人视频引发不少网友讨论，大家猜测是否为AI合成 [19][20]