公司表现 - 星动纪元以新品星动L7在跳高项目中以0.95米成绩夺冠 团队仅用两周备赛且仅进行一次实地训练 [4] - 北京通用人工智能研究院与宇树科技联合战队BIGAI-Unitree在单机舞蹈项目夺冠 机器人展示中西式舞蹈动作融合 [6] - 优理奇Wanda系列机器人包揽酒店场景清洁服务比赛冠亚军 比赛速度比第三名快一倍以上 [7] - 松延动力在自由体操项目夺冠 实现前空翻和后空翻动作 2025年上半年获超2000台商业化订单 合同总额预计超1亿元 [9] 技术发展 - 星动纪元跳高能力基于关节力矩和电机响应速度的综合技术积累 非从零开始开发 [5] - 北京通用人工智能研究院与宇树科技采用"算法+硬件"分工模式 推动机器人从实验室向真实场景落地 [6] - 优理奇5个月推出首款轮式人形机器人Wanda 1.0 8个月实现二代机量产 展现高效技术转化能力 [7] - 松延动力在自由体操中展示的空翻动作已在实际交付机器人上实现 [9] 资本与商业化 - 优理奇2024年10月完成中关村发展前沿基金主导的天使轮融资 2025年5月完成赛纳资本和长安私人资本押注的天使+轮融资 [7] - 优理奇瞄准酒店服务B端百亿市场和C端万亿市场空间 [7] - 松延动力从科研教育等现金流明确场景切入 逐步向养老陪伴领域渗透落地 [9] 行业动态 - 人形机器人运动会展示多项竞技能力 包括跳高、舞蹈、清洁服务和自由体操等 [1][4][6][7][9] - 多家公司通过赛事验证技术实力 并推动从赛场竞技向市场爆发进阶 [1][6][7]

合作模式与参赛表现 - 通研院与宇树科技采用"算法+硬件"分工合作模式，通研院聚焦算法开发（"大脑"），宇树科技专注机器人本体硬件 [4][11] - 联合组建的BIGAI-Unitree战队使用宇树科技G1双足人形机器人本体，搭载通研院的算力识别系统，参加单机舞蹈和场景技能竞技赛 [7] - 在世界人形机器人运动会单机舞蹈项目中夺冠，表演融合中西舞蹈动作，展示技术特色 [3][16] 技术优势与研发方向 - 通研院通过"通智大脑"技术框架提升机器人认知决策能力，解决传统机器人"有身无智"痛点 [11] - 在运动控制、视觉交互和物理交互领域有长期积累，擅长本体基础上的交互控制与模型应用 [8] - 比赛暴露无线通讯带宽不足、信号干扰等问题，推动研究团队优化模型规模与算法效率 [12][13] 赛事选择与行业意义 - 选择舞蹈项目因其对动作精准度和环境适应能力的高要求，场景赛则侧重交互实现难度 [9] - 参赛目标为验证技术能力，舞蹈赛预期前三并最终夺冠，场景赛因双足机器人速度劣势未达最佳表现 [15][16] - 实际比赛环境推动技术迭代，促进算法从实验室向真实场景迁移，加速应用落地 [13][14] 行业竞争分析 - 单机舞蹈项目25支参赛队伍中多数使用宇树科技机器人，但仅通研院基于联合实验室技术参赛 [1] - 人形机器人运动会为全球首次举办，规则尚处探索阶段，不同赛项对技术侧重点各异 [9][15]

全球人形机器人运动会 - 2025世界人形机器人运动会在北京举行 来自16个国家和地区的280支参赛队伍、500余台机器人参与26个赛项比拼 [1] - 运动会为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事 规则制定推动机器人技术发展 [3] - 武术项目设置20个标准动作 参赛公司可自行申报动作并由专家评分 [3] 参赛机器人技术亮点 - 北京科技大学功夫搏击机器人通过增加舵机数量提升动作自由度 舵机数量决定挥拳角度和姿势多样性 [1] - PNDbotics夺冠机器人Adam配置43个自由度关节与七款自研PSA执行器 实现非结构化环境稳定步态及工业场景落地潜力 [6] - 宇树科技G1机器人通过自由搏击比赛获取实时反馈数据 优化硬件控制算法 比赛采用三回合积分制 [6][8] - 松延动力小顽童队体操机器人攻克仿真迁移、实机适配及触地控制难题 完成空翻与空中转体等动作 [8] 行业应用前景 - 机器人动作库训练及算法优化将加速工业、服务等场景落地 [6] - 赛事推动机器人从竞技场向生产生活场景渗透 提升智能化水平 [8]

报告行业投资评级 - 看好丨维持 [7] 报告的核心观点 - 专题核心对镁铝合金以及工程塑料在机械性能、耐用性、热稳定性、生产及成本等方面进行对比，分析不同的机器人部件工程塑料轻量化材料的使用前景 [2] 根据相关目录分别进行总结 “以塑代钢”趋势渐显 - “以塑代钢”实现机器人轻量化目标渊源已久，此前工业机器人用尼龙、POM 等替代外壳金属材料，人形机器人减重需求下可选材料多，PEEK 受关注 [4][14] - 人形机器人从续航、运动、耐久三方面提升性能，为商业化应用奠基，轻量化可减少能耗、降低惯性、减少故障 [17] 人形机器人轻量化迭代 - 头部企业布局人形机器人轻量化赛道，特斯拉 Optimus 二代用碳纤维复合材料减重 10 公斤，行走速度提 30%，关节寿命延长；宇树科技 G1 整机重 47kg [15] 轻量化材料中，PEEK 具备多种优势，有望应用于主要零部件材料中 - 人形机器人轻量化有材料与结构两大方案，材料轻量化有“以塑代钢”、镁铝合金替代传统钢材等，PEEK 等特种工程塑料应用研究成焦点 [21] - 机器人“以塑代钢”材料标准多样，包括刚度、强度、韧性、耐磨性、耐热性、耐腐蚀性、绝缘性、阻燃性等，且加工简单成本可控 [5][24] - 与镁铝合金及传统钢材比，“以塑代钢”有重量轻等优势，但强度、耐热性不如金属且成本高，特殊环境需 PEEK/CFRP 复合材料 [5][25] - 工程塑料对比，CFRP 机械性能优，PPS、PI、PEEK 次之，PA、PC/ABS 稍弱；PEEK 耐久性能好，有自润滑属性，耐腐蚀性和材料寿命占优；热稳定性及绝缘性上 PA 有局限，生产成本 PEEK/PPS 性价比相似，PA 便宜但适配场景受限，PEEK/PPS 有望在部分核心零部件“以塑代钢”，PC/ABS、PA 等有望用于外壳等场景 [6] - 应用端不同部件对应材料应用空间不同，PEEK 有望用于执行器等核心零部件，执行器关键部位对材料要求高，相关方案在开发；支撑骨架结构目前以“钢塑混合”为主；外壳装饰 PA、PPS 等已广泛应用，PEEK 因成本问题替代有难度 [36][37]

人形机器人竞技体育发展 - 宇树科技举办人形机器人格斗比赛，展示机器人的运动控制和平衡能力，四支队伍使用G1机器人进行对抗，黑队最终获胜 [1] - 比赛机器人能完成出拳、侧踢、膝踢、闪避格挡等动作，被击倒后数秒内可快速爬起 [1] - 机器人动作流畅，格斗动作数据由外部专业人员采集后提供给AI模型学习 [3] 机器人技术细节 - 格斗比赛考验机器人瞬间爆发力和机械结构强度，需要强大动力系统提供足够扭矩，关节和骨骼需承受较大冲击力 [3] - 控制算法需实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位运动轨迹与发力时机，实现毫秒级精准控制 [3] - 机器人平衡依赖于仿真环境下的强化学习和本体关节感知，通过模拟撞击训练和倾斜状态训练优化平衡控制策略 [3] - 高精度传感器实时感知身体姿态和受力情况，IMU装置监测姿态和加速度信息，共同维持平衡 [4] 机器人操控模式 - G1机器人具备AI语音操控、手柄操控、体感操控三种模式 [4] - 比赛采用手柄操控，因其更精准和易于上手，AI语音操控响应延迟明显 [4] - 体感操控通过穿戴设备进行遥操作，更具沉浸感，预计后续比赛会使用 [4] 行业动态 - 行业多家公司通过竞技体育形式提升曝光度，带动订单转化 [4] - 加速进化公司举办和参加机器人足球赛，旗下人形机器人代表清华大学获得RoboCup机器人世界杯德国公开赛第一，将参加2025年巴西全球赛 [5] - 世界人形机器人运动会将于8月在鸟巢和国家速滑馆举办，包括田径、足球、舞蹈以及物料搬运、药品分拣等赛事 [5] 行业前景 - 投资人看好人形机器人竞技体育成为专门应用场景，类比F1赛车比赛，但更依赖机器人智能 [5]

小尺寸人形机器人市场现状 - 小尺寸人形机器人（身高约1.3米）价格区间为10万至40万，商业化进程加速[1] - 当前热销机型包括松延动力N2（销量破千台）和众擎机器人PM01（订单数百台），均以1.3米左右为主流尺寸[1] - 小尺寸机器人主要应用于科研教育、文娱商演、展览讲解等轻量化场景，相比大尺寸机型更具成本优势[1][5] 商业化场景与挑战 - 文娱商演场景存在同质化问题，多数机器人仅能完成简单动作，需通过技能迭代维持用户新鲜感[2] - 展厅场景中，公司与中国移动合作部署灵犀X2，解决专业讲解员招聘难、知识更新慢等痛点[5] - 康养场景成为新拓展方向，公司与华为、优必选等合作开发面向养老社区的高端机型[6] 智元机器人产品与技术 - 灵犀X2具备跳舞、骑行等运动能力，含25-31个自由度，续航2小时，最大负载3kg，支持二次开发和4G/5G模块[4] - 量产版分三个版本，差异化功能包括自主导航避障、手部夹爪选配及遥操动捕设备[4] - 采用B to B to C销售模式，2026年目标出货量达数千台，下半年启动规模化交付[4][5] 行业竞争格局 - 宇树科技G1（1.27米）和松延动力N2（1.2米）为市场头部产品，后者大定数量超1000台[5] - 竞品普遍缺乏多模态交互能力，需外挂设备接入大模型，且无自主导航功能[5] 公司战略与团队 - 设立远征（双足人形机器人）、精灵（轮式人形机器人）、灵犀（X/D系列）三大产品线，均由行业资深人士领导[8][9] - 灵犀D1四足机器狗将于2024年二季度发布，聚焦教育和家庭场景[10] - 核心团队包括前大疆、蔚来高管，技术背景覆盖智能硬件研发与机器人系统设计[8][9]

文章核心观点 宇树科技人形机器人在马拉松赛场摔倒引发广泛舆论质疑，公司虽作出回应和澄清但质疑未止息 [1][5] 事件背景 - 春晚出圈走红后宇树科技受关注 [4] 事件经过 - 4月19日北京亦庄机器人半程马拉松上宇树科技G1机器人未出发就瘫倒在地 [4][5] - 4月20日知乎网友质疑宇树机器人质量，提及春晚表演情况 [1] 公司回应 - 创始人王兴兴称春晚表演演员摸机器人后颈是表演效果，机器人能自动下台；和刘谦互动死机是同事误按类似急停按钮 [1] - 员工称机器人摔倒系误操作，官方声明公司未参与比赛，是客户用自己算法参赛，不同操作或开发下机器人表现有差别 [5]

人形机器人技术突破与产品展示 - 加速进化T1机器人实现规模化量产，展示10°斜坡爬坡、舞蹈编队及分论坛主持能力，搭载200TOPS算力支持多模态交互，全球交付数百台 [1] - 天工2.0为国内首个复杂地形自适应行走机器人，配备双电池快换系统、毫米级动态作业精度及550TOPS端侧算力，适用于台阶、沙地等特种场景 [1] - 灵宝CASBOT 01拥有52个自由度和550TOPS算力，在迎宾、主持等环节展现全场景通用性，验证"从舞台到现实"落地路径 [1] 行业商业化趋势与政策支持 - 人形机器人行业从"技术炫技"转向场景深耕，银河通用Galbot与咖啡机器人协作零售服务，松延动力N2以3.99万元起售价切入商用市场 [2] - 2025年具身智能首次写入政府工作报告，列为国家未来产业方向，发布"具身智能十五大重点方向"系统性技术路线图 [2] - 2024年具身智能市场规模突破4800亿元，超100家相关企业融资总额超百亿元，物流搬运、工业制造、健康养老等领域实现突破 [3] 市场需求与租赁模式兴起 - 人形机器人订单暴增，乐聚机器人产线日产能2-3台，订单排至五六月份，应用场景覆盖科研、商服导览、工业分拣搬运 [4] - 租赁市场日均价格1000-25000元，宇树科技G1机器人官方售价9.9万元，单台月租赁收入超20万元，降低消费者体验门槛 [12] - 租赁服务覆盖运输、调试、现场保障，二手平台出现"春晚同款"营销噱头，朝阳区G1机器人租赁标价5000元/天 [5][8][10] 资本动态与融资热潮 - 2024-2025年具身智能赛道融资密集：小雨智造获亿元A轮融资，智平方完成数亿元Pre-A轮及Pre-A+轮融资，傅利叶智能获近8亿元E轮融资 [15][16] - 它石智航创天使轮1.2亿美元融资纪录，由蓝驰创投、启明创投领投，资金用于技术研发与场景拓展 [16] - 国资基金主导投资，110余笔机器人赛道投融资中占比超40%，金沙江创投退出星海图、松延动力等标的 [17][18] 商业化挑战与行业反思 - 当前应用场景集中于展示表演，C端刚需普及仍有距离，商业化路径尚不清晰 [13][17] - 资本分化中需平衡融资储备与商业化落地，政策需避免"运动式投资"，构建创新生态 [19]

文章核心观点 - 2025年A股科技板块行情指数震荡但结构主线清晰，是主动基金经理大展身手的舞台，徐智翔管理的基金表现出色，他揭示科技股投资底层逻辑是捕捉产业趋势“裂缝”中的阿尔法 [1][2][3] 捕捉“奇点” - 科技板块有很多大牛股，但科技股投资考验知识积累和认知跃迁，投资者需具备专业知识并把握市场供需和竞争格局 [5][6] - 徐智翔有新能源行业投研经验，经历三轮行情后相信“非共识”力量，形成寻找创新“奇点式”机会的投资框架，按产业生命周期分阶段投资 [7][8] - 2015年徐智翔推荐新能源上游锂矿，2021年新能源行业转化阶段他来到富国基金 [9][10] 机器人“奇点”或已至 - 2021年电动车产业进入价格竞争阶段，投资难度加大，徐智翔拓展能力圈关注人工智能和机器人领域 [12][13] - 徐智翔早于市场关注AI，春节后布局AI产业链上游算力，更关注机器人行业，认为其市场空间大、确定性强 [13][14] - 人形机器人市场空间可能超电动车，美国机器人产业或率先进入“1 - 10”阶段，A股机器人产业也有投资机会 [17] - A股机器人产业有技术壁垒高的好公司，随着美国产业爆发进入质变窗口期 [18] 尾声 - 新兴产业投资会经历产业阵痛和超额衰减，能在共识形成前洞察先机的人可把握创新价值跃迁 [20] - 科技浪潮捕手的共同点是对产业好奇、对变化痴迷，徐智翔重视识别技术本质价值和对抗市场共识 [21][22]