点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 21年9月小米汽车成立，24年3月小米SU7发布，25年6月YU7发布。短短四年时间，小米汽车已经在新能源的红海赛道中杀出了自己的路。25年下半年，各家新势 力都在卷智驾、卷性价比、卷冰箱彩电大沙发的时候， 小米智驾也在悄悄迎头赶上，据说新的版本也快和大家见面了。 一个非常明显的信号便是今年小米汽车团队的论文工作颇丰，涉及VLA、世界模型、端到端等多个方面。像ORION、WorldSplat、EvaDrive、Dream4Drive等等工作 业内关注都很多，小米汽车也一直在探索怎样的生成模型能在自动驾驶里面真正的落地应用。一个合理的猜测，小米新版本的量产方案会和最前沿的技术结合的比 较紧密。 PS.也推荐下我们前面总结的地平线和理想智驾的工作汇总。 2025年的理想还在不断突破，年度成果一览 从地平线自动驾驶2025年的工作，我们看到了HSD的野心 VLM&VLA AdaThinkDrive AdaThinkDrive: Adaptive Thinking ...

公司动态 - 卓驭科技宣布接入通义大模型并基于阿里云打造端到端世界模型 [1] - 公司大数据等核心业务系统已接入阿里云 [1] - 卓驭科技总经理沈劭劼与阿里云智能集团副总裁李强共同推动合作 [2] 技术突破 - 端到端世界模型引入强化学习和思维链推理技术 [2] - 模型将城市领航辅助安全性提升一个层级 [2] - 支持千人千面驾驶风格和自然语言交互控制驾驶行为 [2] - 具备复杂场景慢推理的智能化体验 [2] 算力优化 - 采用预训练+后训练结合方式，以"天"为单位迭代 [2] - 基于阿里云PAI平台打造多种GPU融合的算力资源池 [2] - 数据流动和管理成本显著降低 [2] - 模型训练效率相比单GPU集群提升50%以上 [2] - GPU利用率提升至95%以上 [2] 业务进展 - 大数据系统和智能制造核心业务全面搬上阿里云 [2] - 研发领域接入通义灵码和通义千问加速开发 [2] - 代码采纳率达到29% [2]