一级市场投融资概览 - 本周国内一级市场披露融资事件124个，较上周增加53个，其中48个事件披露金额，总融资规模为100.96亿元人民币，平均融资金额为2.10亿元人民币 [7] 行业分布 - 从融资事件数量看，人工智能、智能制造、医疗健康领域最活跃，融资事件数分别为29个、23个、13个 [9] - 从已披露融资规模看，智能制造行业最高，融资总规模约为36.51亿元人民币，其中具身智能机器人研发制造商「逐际动力」获2亿美元（约合14.5亿人民币）A轮融资 [9][26] - 人工智能行业已披露融资总额为23.59亿元人民币，其中人形机器人研发商「北京人形机器人」获过7亿人民币A轮融资 [10] 地区分布 - 获投企业地区主要集中在江苏、广东、上海，披露事件数分别为27个、25个、16个 [13] - 广东披露的10起融资事件总金额为30.10亿元人民币，上海披露的9起融资事件总金额为26.99亿元人民币，北京披露的5起融资事件总金额为26.80亿元人民币 [16] 阶段分布 - 从阶段分布看，早期融资事件101个，成长期18个，后期5个 [17] 本周国内大额融资事件 - **逐际动力**：广东智能制造领域具身智能机器人研发制造商，获2亿美元A轮融资 [9][22][26] - **星思半导体**：上海智能制造领域5G万物互联连接芯片研发商，获近15亿人民币C轮融资 [22][28] - **安济盛生物**：广东医疗健康领域骨骼肌肉关节疾病新药研发商，获1.3亿美元D轮融资 [22][25] - **北京人形机器人**：北京人工智能领域人形机器人研发商，获过7亿人民币A轮融资 [10][23][25] 本周海外大额融资事件 - **Waymo**：美国自动驾驶技术研发商，获D轮融资，最新估值达160亿美元 [29][31] - **Cerebras Systems**：美国AI芯片技术及产品研发商，获C轮融资 [29] - **ElevenLabs**：美国AI语音生成平台研发商，获B轮融资，最新估值达11.5亿美元 [30][39] - **Skyryse**：美国飞行员辅助系统研发商，获3亿美元C轮融资 [30][36] - **Bedrock Robotics**：美国建筑机器人与自动化平台技术研发商，获2.7亿美元B轮融资，最新估值达12亿美元 [31][34][39] - **Goodfire**：美国生成式AI模型开发商，获1.5亿美元B轮融资，最新估值达12.5亿美元 [35][39] - **Fundamental**：美国大型表格模型开发商，获2.55亿美元A轮融资 [35] - **Positron**：美国AI推理加速器研发商，获2.3亿美元B轮融资，估值达10亿美元 [36] 本周国内一级市场活跃机构 - 国君创投、君联资本、深创投在本周创投市场中较为活跃，投资事件数量分别为4个、3个、3个 [38] 本周国内IPO公司 - 本周国内IPO公司共7家，最新市值最高为「牧原股份」2324.52亿港元 [42] - 「牧原股份」曾获建设银行、易方达、UBS瑞银集团等投资 [42][43] - 「东鹏饮料」曾获红杉中国、腾讯投资、淡马锡等投资 [42][43] - 「大族数控」曾获高瓴资本、GIC新加坡政府投资公司、摩根士丹利等投资 [42][44] 本周国内并购事件 - 本周国内披露已完成并购事件13个，较上周增加4个，分布在智能制造、企业服务、能源电力行业 [49] - 佛塑科技以50.8亿人民币收购锂离子电池隔膜材料生产商金力股份100%股份 [49]

小米汽车技术进展概述 - 小米汽车自2021年9月成立至2025年6月YU7发布，四年内在新能源领域快速发展[2] - 2025年下半年行业竞争焦点集中在智能驾驶、性价比及座舱体验，小米智驾正迎头赶上，新版本即将发布[2] - 2025年小米汽车团队在学术研究上成果显著，论文工作涉及VLA、世界模型、端到端等多个前沿方向，包括ORION、WorldSplat、EvaDrive、Dream4Drive等，探索生成模型在自动驾驶中的落地应用[2] 视觉语言行动模型与端到端驾驶 - **AdaThinkDrive**：引入"快速应答/慢速思考"双模式推理机制，在NAVSIM基准测试中PDMS达90.3，超越最佳纯视觉基线1.7分，在96%复杂场景使用CoT，84%简单场景直接输出轨迹，推理效率提升14%[6] - **EvaDrive**：采用进化对抗策略优化框架，实现轨迹生成与评估的闭环共进化，在NAVSIM v1上PDMS达94.9，Bench2Drive驾驶分数64.96，超越DiffusionDrive等方法[9] - **MTRDrive**：通过记忆-工具协同推理框架提升决策鲁棒性，在NAVSIM和Roadwork-VLM基准上表现出色，有效缓解幻觉问题[14] - **ReCogDrive**：融合VLM认知推理与强化学习增强的扩散规划器，在NAVSIM基准PDMS达90.8，推理速度较纯文本VLM方法提升7.8倍[18] - **ORION**：通过视觉语言模型指导动作生成，在Bench2Drive数据集驾驶分数77.74，成功率54.62%，较之前最优方法提升14.28分和19.61%[23] - **AgentThink**：将动态工具调用与思维链推理结合，在DriveLMM-o1基准整体推理分数提升53.91%，答案准确率提升33.54%[22] 世界模型与场景生成 - **Dream4Drive**：首创3D感知引导的合成数据生成框架，仅插入420个样本（不足真实数据2%）即可提升感知任务性能，在1×训练轮数下mAP从34.5提升至36.1，NDS从46.9提升至47.8[26] - **WorldSplat**：采用高斯中心化前馈式4D场景生成框架，在nuScenes数据集取得最优FVD与FID指标，支持多视角驾驶视频生成[31] - **ViSE**：通过视觉街景外推框架在ICCV 2025 RealADSim-NVS挑战赛综合得分0.441，PSNR达18.228，SSIM 0.514，LPIPS降至0.288[30] - **ExtraGS**：融合几何先验与生成先验，在Waymo数据集NTA-IoU达0.592，NTL-IoU达58.49，nuScenes外推FID@3m降至77.19[35] - **Genesis**：实现多视角视频与LiDAR点云序列联合生成，在nuScenes基准视频生成FVD 16.95、FID 4.24，LiDAR生成Chamfer距离0.611[41] - **Uni-Gaussians**：统一高斯表示方法结合光栅化与光线追踪，在Waymo数据集实现相机与LiDAR数据高效仿真[42] - **CoGen**：通过3D语义条件生成框架提升视频生成3D一致性，在nuScenes数据集FVD指标最优[44] - **MiLA**：实现长达一分钟多视角高保真视频生成，在nuScenes数据集FID与FVD指标达到最先进水平[48] 运动风险预测与感知增强 - **DriveMRP**：基于BEV运动仿真方法合成高风险运动数据，零样本评估准确率从基线29.42%大幅提升至68.50%，增强VLM在长尾场景的风险预测能力[13][15] 深度估计技术 - **Pixel-Perfect Depth**：采用像素空间扩散生成模型，在NYUv2、KITTI等基准AbsRel最低达4.1%，δ1准确率最高97.7%，边缘感知点云Chamfer距离仅0.08[51]