人形机器人行业发展 - 2024年被称为"人形机器人元年"，预测机器人大规模进入家居生活场景，人机情感交流将成为智能社会常态 [1] - 机器情感与AI陪伴概念引发跨学科研究热潮，涉及哲学、马克思主义理论、文学和人工智能等领域 [1] - 行业关注焦点包括人机交互影响、文化/性别视角分析、社会冲击评估及技术伦理应对方案 [1] 机器情感技术研究 - 建构主义理论提出机器情感发展的有限主义进路，从情感智能、人机互动三方面剖析建构性 [2] - 基于"以生命为核心"的意识理论，通过模拟生物体内稳态调节机制赋予机器情感能力，为通用AI提供新思路 [2] - AI复活技术催生新型人机情感交互形式，但存在情感依赖、异化等伦理风险，需制度规约与技术设计协同治理 [2] 情感计算技术进展 - 情感计算领域自1997年提出以来，致力于使计算机识别、理解、表达和调节人类情感 [4] - 当前技术面临数据集质量不足、情感表达机械化、动态重构困难等挑战，线性进步假设脱离实际 [6] - 主流研究聚焦情感状态实时分类，普遍忽视情感信息的长期记忆管理和遗忘机制建模 [7] 遗忘机制技术创新 - 提出类人遗忘神经计算模型(PHFNM)，整合自然衰退与主动遗忘机制，包含三层架构设计 [19][22] - 模型通过低维情感索引层模拟意识体验淡化特性，避免高维数据存储的计算过载 [23] - 引入情感稳固因子矩阵，量化记忆重要性差异，比单一衰减模型更符合心理学观察 [26][31] - 主动遗忘层基于伦理信号和全局情绪强度实现记忆动态调节，支持高级情感适应性行为 [25][31] 技术局限性 - 模型情感表示简化，低维向量难以捕捉复杂情感细微差别，未区分记忆类型内部结构 [32] - 离散时间步更新与线性假设简化了现实情感过程的连续性和非线性交互特性 [32][34] - 参数固定缺乏元学习机制，无法根据经验调整遗忘策略或对情绪信号的敏感度 [33]

机器人产业 - 戴盟（深圳）机器人科技有限公司开发出具备高灵敏度的"五指灵巧手"机器人，能精准抓取气球、薯片和豆腐等易碎物品[1] - 粤港澳大湾区凭借开放程度高、经济活力强的优势，连续5年位居全球创新指数"深圳—香港—广州"科技集群全球第二[1] 科研基础设施与原始创新 - 中国散裂中子源二期工程在建，一期已服务粤港澳1/5用户，包括5项港澳高校项目，显著提升科研效率[2] - 港澳科研团队利用大科学装置取得突破：香港城市大学发现金属玻璃新材料转化机制，澳门大学在热电材料磁结构有突破[2] - 大湾区布局广深港、广珠澳科技创新走廊，集聚中国散裂中子源、先进阿秒激光等"国之重器"及鹏城实验室等科研平台[2] 人工智能与算力支持 - 澳门大学协同创新研究院开展"情感人工智能"研究，依托国家超级计算广州中心"天河二号"完成高难度计算[3] - 横琴设立"认知与类脑智能联合实验室"，整合广东省智能科学与技术研究院与澳门大学资源攻关核心技术[3] - 34家粤港澳联合实验室推动区域协同创新，支撑重大成果如"梦想"号钻探船、"澳门科学一号"卫星等[3] 芯片产业链协同 - 睿思芯科选择大湾区布局RISC-V服务器芯片研发，利用香港子公司吸引国际人才，依托广东电子产业链实现技术迭代[4] - 大湾区形成"实验室连生产线"模式：港澳侧重基础研究与国际资源，内地侧重产业链转化与应用场景落地[4] 企业成长与市场拓展 - 博维智慧科技从澳门50人团队扩展至近400人规模，借助横琴人才政策实现2022年香港主板上市，业务延伸至脑机接口[7] - 大湾区汇聚7.7万家国家级高新技术企业，覆盖人工智能、生物医药等领域，形成新质生产力集聚效应[7] 教育与人才生态 - 香港科技大学（广州）红鸟硕士班培养复合型人才，学生开发中风康复器具获香港设计大奖[8] - 粤港澳高校深度合作：香港中文大学（深圳）等港澳高校内地分校成立，深圳大学等内地高校在港澳设研究机构[8] - 大湾区实施跨境人才工程：广东聚集158万研发人员，香港引才计划获批超30万份，澳门推动高端人才回流[9]