深圳无人环卫行业发展现状 - 深圳无人驾驶环卫车正从“试点示范”迈向“规模化应用”的关键转型，截至2025年7月底应用规模已突破400辆 [2] - 智能化与科技化已成为深圳环卫项目的标配，推动市场步入高速发展期 [3] - 市场形成传统环卫企业转型布局、新能源车企跨界入场、科技公司提供技术支持的三元竞争格局 [2] 市场规模与增长数据 - 2025年上半年国内自动驾驶领域新中标项目超过290个，同比增长67%，总金额超过69亿元，同比增长64% [4] - 其中无人清洁环卫项目数量超过90个（占比约31%），总金额超过55亿元（占比约81%） [4] - 据预测2025年中国无人环卫服务市场规模将达到2800亿元 [5] 主要参与者与商业模式 - 企业类型包括专注L4级算法研发的科技公司（如城市之光）、传统环卫巨头（如盈峰环境）以及跨界企业 [2][5][6] - 商业模式涵盖设备销售、租赁以及直接中标环卫项目提供运营服务 [5] - 城市之光公司已在全国投放超过700台设备，并实现关键零部件及整车的自主研发与生产 [5] 技术进展与效率提升 - 盈峰环境发布“小精灵系统作业群”与“蜂群无人作业群”，宣称将作业效率提升300% [3] - 城市之光第三代产品每天可连续作业6至9小时，清扫面积超过8000平方米，具备垃圾识别、贴边清扫功能 [5] - 盈峰环境第三代“小蜜蜂”智慧清洁机器人主打全流程无人化作业，具备自动充电、加水、倾倒垃圾功能 [6] 经济效益与成本优势 - 无人环卫运营总成本相比传统模式可降低约50% [6] - 人机协同模式可节省23%至53.57%成本，纯无人作业模式节省幅度达48.21%至78.57%，远程控制模式节省15%至56% [6] 行业挑战 - 复杂场景（如人车混流狭窄街道）下的作业效率、恶劣天气下系统稳定性是技术层面主要挑战 [7] - 如何实现可持续盈利的商业模式是商业层面亟待攻克的难题 [7] - 早期仅依靠设备销售的科技公司因难以形成商业闭环而退出市场 [7]

行业市场概况 - 深圳无人驾驶环卫车应用规模截至2025年7月底已突破400辆，正从试点示范迈向规模化应用的关键转型 [2] - 2025年上半年国内自动驾驶领域新中标项目超过290个，同比增长67%，总金额超过69亿元，同比增长64% [4] - 无人清洁环卫项目数量超过90个，占比约31%，总金额超过55亿元，占比约81%，在自动驾驶领域中占据绝对主导地位 [4] - 据预测2025年中国无人环卫服务市场规模将达到2800亿元，行业年增速超过60% [5][7] 技术发展与效率提升 - 无人环卫运营总成本相比传统模式可降低约50%，人机协同模式可节省23%至53.57%的成本，纯无人作业模式节省幅度达48.21%至78.57% [6] - 环卫装备企业通过构建扫-运-充一体化智慧网络，宣称将作业效率提升300% [3] - 第三代无人清扫产品每天可连续作业6至9小时，清扫面积超过8000平方米，并具备垃圾识别、贴边清扫等进阶功能 [5] - 云平台能监控车辆、调度任务，并通过热力图预测未来垃圾聚集区域，实现精准作业 [5] 企业竞争格局与发展路径 - 市场已形成传统环卫企业转型布局、新能源车企跨界入场、科技公司提供技术支持的多元竞争格局 [2] - 传统环卫巨头核心优势在于超过30年的行业经验、256个城市服务项目的运营积累以及强大的专利技术体系 [6] - 新锐科技公司核心聚焦L4级无人驾驶算法研发，通过实际运营积累数据优化算法，商业模式涵盖设备销售、租赁及直接中标运营服务 [5] - 部分早期仅依靠设备销售的科技公司因难以形成商业闭环而退出市场，能中标运营项目、构建数据闭环的企业展现出更强韧性 [7] 产品与运营模式创新 - 无人驾驶环卫车不仅是工具替代，更是环卫作业模式、管理理念和产业形态的全面升级 [6] - 最新智慧清洁机器人主打超智能、真安全、三倍效能，强调全流程无人化作业，具备自动充电、加水、倾倒垃圾等完整功能 [6] - 企业已实现关键零部件及整车的自主研发与生产，以有效控制成本 [5] - 作业模式包括机器人扫主干道，人工作业员佩戴北斗定位智能手表专注花坛绿化带的人机协同模式 [2]

公司业务与战略 - 劲旅环境主营业务分为装备业务、城市运营服务业务和智慧环卫运营业务 装备业务包括传统环卫装备和智能化环卫装备 传统环卫装备分为设备类和车辆类 设备类涵盖垃圾中转设备、转运集装箱、垃圾箱等 车辆类包括清扫保洁车、洗扫车、洒水车及垃圾转运车[3] 智慧环卫运营业务主要涉及远控云平台 包括资产管理、人员管理及无人驾驶远控平台[4] - 公司战略转型 从早期装备制造向城市运营服务拓展 目前运营服务收入占比60% 装备收入占比40%[2] 但受市场环境影响 装备业务下滑明显 预计2025年随财政支出调整将大幅回升 在手订单约2.7亿 营收预计翻倍[2][6] - 公司在城市运营服务方面有较长期的订单 包括10年、20年甚至30年的城市运营服务项目[5] 近期逐步从城乡或乡镇的环卫服务拓展到城市传统环卫服务领域 并取得了多项中标 这些项目周期一般为3至5年 但净利润率较高[5] 公司是最早做全国PPT项目（即3P项目）的城市环卫服务公司 具备长期稳定的市场份额[5] - 公司目前手持订单到期和待执行的平均周期大约在10年至15年左右 有些订单周期更长 例如30年以上 但总体平均下来大约是10年至15年[31] - 在获取新城市运营项目前 公司一般设定投标底线为净利率10%左右 这是基于运营项目可以算出净利率而制定的标准[33] - 长周期运营过程中通常会有触发调价条款 例如人均工资水平或油费达到一定标准时触发调价 有些调价方式规定每三年触发一次调价 不同合同可能有不同的调价方式[34] - 长期订单与短期订单之间利润率并没有直接关系 而是与公司获取项目的时间点相关 近年来公司获取的新项目利润率较高 这是由于财政预算问题以及对政府信用和利润要求提高 此外 公司近几年获得更多城市项目 相对于农村项目而言 城市作业标准和要求更高 因此利润率也相对较高[32] - 公司特许经营权项目中 城市和农村区域交叉比较明显 一个项目可能既包含城市也包含农村区域 虽然难以精确计算 但根据测算 农村区域占比略高一些 大约在50%到60%之间[30] - 今年下半年公司中的无人化环卫设备订单数量较多 包括马鞍山、合肥等地多个无人环卫设备合作伙伴或合作单位 这些无人化设备虽然不一定单独标注为无人驾驶 但业主单位要求上无人驾驶设备 因此实际应用广泛 具体占比难以精确计算 但预计占比较大[35] - 装备端收入承压主要因为公司每年下半年拿单量较多 同时确收一般集中在下半年 装备类收入分两部分 一部分是待执行订单 一般需要一年左右确收周期 包括土建结束后才能进行验收 今年9月份公司已中标多个装备类项目 下半年设施设备拿单金额已超过3,000万元 因此预计年底业绩将显著增长 与去年相比会有明显提升[36] 无人驾驶环卫业务 - 劲旅环境自2022年布局无人驾驶环卫 进行整车自研 算法逐步实现全面自研 计划推广第三代智驾产品 车辆性能和安全性要求高 经过长时间测试后于2025年正式对外销售 成立上海讯鸣子公司面向B端客户独立经营[3][13][14] - 2025年公司计划投放约50台无人驾驶设备 其中60%用于内部项目（20%用于原有项目 40%用于新中标的无人环卫项目） 40%面向外部销售[2][7][8] - 无人驾驶车辆硬件成本占总成本40%-50% 智驾算法成本占另一半[3][15] 主要构成包括摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达、域控系统等[15] 其中摄像头采用视觉算法 不使用高清地图 而是导航地图加自建地图库 具体配置包括4个3M摄像头和2个8M摄像头 以及一个16线激光雷达或前后各一个4D毫米波雷达 此外 还包括域控系统、地图及算力等相关研发分摊费用 总体占比50%[15] - 公司在无人环卫领域使用英伟达的Orin芯片 选择英伟达主要是因为其生态系统较为丰富 团队在乘用车支架领域也广泛使用Orin 这使得技术移植更加便捷 此外 整体架构已经确定 团队可以直接移植现有技术[16] - 公司的无人环卫研发团队自2025年6月开始组建 目前包括17人的软件算法团队和12人的硬件车体团队 总计约30人[17] 整个公司研发中心包括车辆研究院、设备研究院和互联网研发中心 总共约80至100人[17] 2024年的2,800多万研发成本主要用于传统环卫车辆及设施设备的开发[17] - 无人驾驶技术应用到无人环卫领域不需要像乘用车那样大量投入 由于低速无人驾驶与乘用车无人驾驶存在本质区别 整体结构搭建可以采用通用技术 但代码框架需从头编写 目前算法已开始上车运行 预计2026年6月实现端到端的一段式算法 因此 两到三年内现有30人的自驾团队足以应对 不需要上亿级别的资金投入[18] - 随着量产增加和产品迭代 公司未来的边际成本将逐渐降低 然而 由于场景复杂化及科技迭代速度加快 公司仍需不断更新支架标准和产品 因此不能保证三五年后仍维持当前规模 随着量产规模扩大 单台车辆摊销的研发成本会下降 但总体而言 随着新产品推出和场景拓展 边际成本将趋近于零[19] - 随着量产规模扩大 公司域控与硬件（如激光雷达）的成本将逐步下降 同时 由于算法可以通过大规模应用摊薄 其单位成本也会降低 因此 从整体来看 公司在这些方面的成本控制较为理想[20] - 无人驾驶装备的成本实际上比传统车辆更低 传统车辆需要达到车规级标准 必须上路并上牌 这使得其设计和生产成本较高 例如 传统车辆需要设计和制造驾驶室 而无人驾驶装备通常不需要驾驶室 从而节省了设计、开模和生产成本 此外 随着无人驾驶技术的发展和量产规模的扩大 线控底盘、三电系统等关键部件的成本也显著降低 因此 无人驾驶装备在经济效益方面越来越明显[21] - 公司在无人环卫车产品开发中结合市场需求 并且由于公司自身也从事运营 因此对运营公司的需求非常了解 无人环卫车产品涵盖从一吨以下到2吨以上不同量级 以解决各种场景的问题 具体来说 包括0.5吨以下、0.5~1吨、1~2吨以及2吨以上的小、中、大型车型 此外 公司还开发了适用于普扫作业和捡拾工作的高级环卫机器人 以满足清晨普扫和日间捡拾垃圾的需求 未来 公司将重点研发智能小脑与终端结合的室外场景捡拾应用[22] - 无人环卫车故障主要分为硬件故障和软件故障两类 由于其低速行驶特性 无人环卫车的软件故障较少 常见问题如避障、绕障等都能通过远程控制平台解决 而硬件问题则更多发生在制造工艺或域控通信方面 例如信号传输问题可能导致操作上的小问题 不过 通过不断改进 目前已实现基本正常运营 仅有少量介入维护[23][24] - 目前公司无人环卫车辆主要集中在封闭或半封闭场景 因为这些区域安全性高且基础设施相对简单 更容易实现无人清扫替代 在开放道路场景中 需要与城管、交管部门协调 因此涉及更多部门间合作 目前 公司已在合肥一些特定路段申请测试牌照进行部署 随着市场开放程度提高及相关规则完善 这些协调工作将变得更加简便[25] - 封闭与开放场景下 无人清扫设备的算法和硬件基本一致 但早期版本可能因园区版与道路版硬件不同而产生额外成本 目前第三代支架已统一标准化 使得附加成本减少 然而 在开放道路上 由于地图更新频率高且现场部署复杂 需要保留部分调度人员以应对突发情况 这会增加人工成本 因此 二代支架算法部署费用较高 而三代支架则有效解决了这一问题[26] 无人驾驶环卫经济效益与市场前景 - 无人驾驶环卫车技术和硬件成本显著降低 技术要求不高 硬件成本大幅下降 早期80多万的环卫车现在只需十几二十万元[2][10] 以合肥为例 一辆无人驾驶环卫车可替代3-4名工人 每年节省约12万元 2-3年即可回本[2][11] - 无人化市场发展迅速 2025年上半年已有100多个无人环卫项目开标 相比去年同期显著增加[9] 同时 无人化技术应用场景越来越广泛 从官媒报道可以看出 对老龄化严重、安全性难以保障且作业环境恶劣行业中的部分替代需求非常必要[9] 此外 无人驾驶技术成本下降 使得产品经济性增强 可替代性和可获得性提高[9] 从乘用车智驾技术的发展来看 无人驾驶技术路线已经非常成熟 为无人化产品提供了坚实基础[9] - 无人环卫市场预计大量开放 2025年上半年项目总额估算达100多亿元 全年市场规模预计超过3,000亿元[2][12] 但市场分散 缺乏巨头企业 增长速度相对较慢 市场开放空间巨大[2][12] 2025年上半年市场开放规模约30亿元 占比2%~5% 相较2024年有一定增长[12] 公司运营成本与效率 - 公司环卫业务运营成本较低 得益于农村环卫项目工人成本低 以及机械化替代人工、科技赋能降本增效[3][29] 公司起步于农村地区的乡村环卫项目 这些特许经营项目中 农村地区环卫工人的工资非常低 有些工人每月仅800多元 因为他们通常边干自己的农活 边进行城市环卫保洁工作 每天工作时间可能只有两个小时 这拉低了整体的人均成本[29] 2025年公司的服务毛利有所增长 大概增长了1~2个百分点 原因在于公司通过机械化替代人工、采用科技手段以及智慧环卫资产管理和调度等科技赋能 实现了降本增效[29] 此外 公司在部分城市项目中使用无人驾驶技术 也显著降低了成本[29] - 公司平均人工成本较低主要源于技术创新带来的效率提升 以及规模化生产降低了单位人工投入 同时 通过优化管理流程 提高员工工作效率 也有效地控制了人工费用 这使得公司在人力资源方面具有竞争优势 与同行相比表现出色[27][28]