无人驾驶环卫车
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 劲旅环境(001230) - 2025年11月3日投资者关系活动记录表
 2025-11-03 20:44
 财务业绩与利润率 - 第三季度环卫运营服务收入占比94%,装备收入占比6% [3] - 营业毛利率为27.32%,较上年同期提升1.28个百分点 [3] - 报表利润率为12.13% [3] - 研发费用较上年同期增幅约24.63% [7] - 当期所得税费用增加,主要因部分项目适用的税收优惠期陆续结束 [8]   业务战略与市场拓展 - 2025年下半年拿单成效显著,得益于全国性市场布局策略 [6] - 对2026年市场增速持乐观态度,但需结合市场环境、政府支付能力及项目选择策略综合评估 [6] - 海外业务优先装备出口,重点开拓东南亚、俄罗斯等市场,目前处于拓展初期 [8]   无人环卫与智能化进展 - 近期连续中标多个亿元级项目,规模化推进无人驾驶设备应用 [3][4] - 行业从技术验证和示范阶段迈向小批量商业化落地 [4] - 自研第三代智驾算法已到上车验证阶段,具备成本降低、设备灵活性提升及场景适配度高等优势 [4] - 第三代产品正在自有项目上进行小批量验证,预计2026年对外部客户销售 [6] - 年内将推出1.5吨改进版及0.5吨无人驾驶产品,重点研发捡拾机器人 [6]   技术研发与竞争优势 - 自研算法壁垒包括核心技术掌控与迭代速度、数据积累与闭环、成本控制与定制化能力、责任界定清晰 [4][5] - 代工/联合开发模式启动快、前期投入规模小,但核心算法可能掌握在供应商手中 [5]   电动化趋势与新场景拓展 - 传统环卫装备电动化是中长期确定性趋势,中长期预计电动化水平可达60%到80% [4] - 已开发适配背街小巷及物业场景的0.5吨无人驾驶产品,可在养老院、社区园区等场景开展试点 [8]
 工业设计创新:以深圳为核,以实力为证
 搜狐财经· 2025-11-01 03:21
加利弗团队设计手语翻译手套(2025年REDDOT红点奖、2025年IF奖) 工业设计创新可聚焦两大核心维度:一是外观设计创新,通过独特视觉语言打造产品的专属辨识度,带来"眼前一亮"的视觉冲击;二是功能设计创新,以用 户需求为导向实现功能区隔,让产品更便捷、更贴合使用场景。而创新本身,正是新品开发中引领市场、抢占先机的关键竞争力。 创新的核心是创造新意,作为"旧"的对立面,它本质是推陈出新——为产品注入差异化亮点,最终实现一代优于一代的持续迭代,让产品在市场中始终具备 竞争力。 工业设计创新以深圳加利弗设计为例,加利弗是服务苹果CEO、松下、华为的设计公司,创造多款产品经典。比如加利弗设计《手语翻译手套》荣获2025年 REDDOT红点奖、2025年IF奖,比如加利弗设计的《享学机》斩获国际iF金奖,成为2024年该奖项唯一获iF金奖的中国工业设计公司;又比如加利弗为"城 市之光"定制的无人驾驶环卫车,上市仅10个月便斩获近5亿元订单,用市场成绩印证了设计创新的价值。等等。 标题:工业设计创新:以深圳为核,以实力为证 【加利弗设计是为苹果CEO、松下、华为等提供设计服务的设计公司,内容涵盖工业设计,产品设计, ...
 创始人承诺3年不减持!全球Robotaxi第一股文远知行港股IPO迎价值重估时刻
 智通财经网· 2025-10-28 20:39
拥有全球最大的L4自动驾驶车队之一,在11个国家超30个城市开展自动驾驶技术落地研发及应用,并 在7个国家拥有自动驾驶牌照,全球Robotaxi第一股文远知行-W(00800)奔赴港股市场。根据灼识咨询 的资料,2024年,以城市道路L4级及以上自动驾驶产生的收入计,文远知行占据21.8%的市场份额。 智通财经APP获悉,10月28日,文远知行发布招股公告,于10月28日-11月3日进行招股,每股最高发售 价为35港元,一手(100股)入场费3,535.3港元,相关股份将于11月6日在联交所上市买卖。 公司预期将向国际承销商授出超额配售权,按国际发售价额外发行及配发最多合共 13,237,500 股发售股 份(约占全球发售项下初步可供认购发售股份数目的 15.0%),如全额行使超额配售,则募资金额预计 将超4亿美元。 本次回港上市,文远知行再次收到全球领先的出行与配送技术平台优步Uber、东南亚领先的超级应用 Grab、全球最大Tier 1博世Bosch等不同产业上下游资方的投资支持,如Uber承诺将进一步投资一亿美 金。据业内人士透露,公司正积极推进上市前路演,且收到不少来自战略投资者和机构投资者较为明确  ...
 【IPO追踪】港股“四箭齐发”!文远知行未引入基石,筹资逾29亿
 搜狐财经· 2025-10-28 14:11
财华社讯,10月28日,港股IPO市场呈现"招股与上市双环节并行"盛况:八马茶业(06980.HK)、剑桥科技(06166.HK)、三一重工(06031.HK)、滴普科技 (01384.HK)四股同日上市;与此同时,文远知行(00800.HK)、小马智行(02026.HK)、均胜电子(00699.HK)、旺山旺水(02630.HK)四家企业也同日展开招 股。 文远知行成立于2017年,专注于L4级自动驾驶技术。截至今年10月20日,公司已在全球部署超过1500辆自动驾驶汽车,其产品与解决方案覆盖中国、阿 联酋、沙特阿拉伯、瑞士、法国、新加坡及日本等11个国家的30多个城市。 2024年,按城市道路L4级及以上自动驾驶业务收入计算,文远知行在全球市场中排名第二,市场份额达21.8%。 业务结构方面,文远知行主要涵盖以下板块:自动驾驶出租车及相关服务、其他L4级车辆及相关服务、自动驾驶小巴、无人驾驶环卫车及自动驾驶货运 车等。其中,前两项业务为公司核心收入来源,2025上半年合计贡献62.1%的营收。 2022年至2024年,文远知行收入呈现下滑趋势,从5.28亿元(人民币,下同)降至3.61亿元。2025年上半 ...
 争夺“港股Robotaxi第一股”,文远与小马谁将是赢家?
 21世纪经济报道· 2025-10-20 21:24
中国资本市场将迎来 Robotaxi(自动驾驶出租车)行业的盛宴时刻。 10月14日,中国证监会网站信息显示,中国 Robotaxi 的双雄——小马智行 (Pony.AI)、文远知行 (WeRide)港股IPO于同日成功完成备案。 备案信息显示,小马智行、文远知行将分别于香港联交所发行1.021亿股、1.024亿股新股。 "巧合"数字的背后,两家 Robotaxi 资本化和市场化进程可谓长期并驾齐驱。2024年10月,文远知行率先在纳斯达克市场完成上市;同年11月,小马智行也 正式完成纳斯达克市场登陆。 此次,两家公司亦先后通过联交所聆讯,其中小马智行10月17日发布聆讯后招股书,文远知行则于10月19日发布聆讯后招股书。 资本化进程你追我赶的背后,港股"Robotaxi第一股"花落谁家?市场又会如何展望两家公司的未来? 国内全牌照VS国际多牌照 2024年以来,包括速腾聚创等自动驾驶视觉传感器供应商,如祺出行等涉足Robotaxi的出行平台,均有借助Robotaxi东风上市之嫌。 但真正从主机厂合作、解决方案供应到自建车队运营的Robotaxi企业,小马智行,文远知行无疑是唯二的独角兽。 此前,两家公司均已 ...
 劲旅环境20250923
 2025-09-24 17:35
 公司业务与战略 - 劲旅环境主营业务分为装备业务、城市运营服务业务和智慧环卫运营业务 装备业务包括传统环卫装备和智能化环卫装备 传统环卫装备分为设备类和车辆类 设备类涵盖垃圾中转设备、转运集装箱、垃圾箱等 车辆类包括清扫保洁车、洗扫车、洒水车及垃圾转运车[3] 智慧环卫运营业务主要涉及远控云平台 包括资产管理、人员管理及无人驾驶远控平台[4] - 公司战略转型 从早期装备制造向城市运营服务拓展 目前运营服务收入占比60% 装备收入占比40%[2] 但受市场环境影响 装备业务下滑明显 预计2025年随财政支出调整将大幅回升 在手订单约2.7亿 营收预计翻倍[2][6] - 公司在城市运营服务方面有较长期的订单 包括10年、20年甚至30年的城市运营服务项目[5] 近期逐步从城乡或乡镇的环卫服务拓展到城市传统环卫服务领域 并取得了多项中标 这些项目周期一般为3至5年 但净利润率较高[5] 公司是最早做全国PPT项目(即3P项目)的城市环卫服务公司 具备长期稳定的市场份额[5] - 公司目前手持订单到期和待执行的平均周期大约在10年至15年左右 有些订单周期更长 例如30年以上 但总体平均下来大约是10年至15年[31] - 在获取新城市运营项目前 公司一般设定投标底线为净利率10%左右 这是基于运营项目可以算出净利率而制定的标准[33] - 长周期运营过程中通常会有触发调价条款 例如人均工资水平或油费达到一定标准时触发调价 有些调价方式规定每三年触发一次调价 不同合同可能有不同的调价方式[34] - 长期订单与短期订单之间利润率并没有直接关系 而是与公司获取项目的时间点相关 近年来公司获取的新项目利润率较高 这是由于财政预算问题以及对政府信用和利润要求提高 此外 公司近几年获得更多城市项目 相对于农村项目而言 城市作业标准和要求更高 因此利润率也相对较高[32] - 公司特许经营权项目中 城市和农村区域交叉比较明显 一个项目可能既包含城市也包含农村区域 虽然难以精确计算 但根据测算 农村区域占比略高一些 大约在50%到60%之间[30] - 今年下半年公司中的无人化环卫设备订单数量较多 包括马鞍山、合肥等地多个无人环卫设备合作伙伴或合作单位 这些无人化设备虽然不一定单独标注为无人驾驶 但业主单位要求上无人驾驶设备 因此实际应用广泛 具体占比难以精确计算 但预计占比较大[35] - 装备端收入承压主要因为公司每年下半年拿单量较多 同时确收一般集中在下半年 装备类收入分两部分 一部分是待执行订单 一般需要一年左右确收周期 包括土建结束后才能进行验收 今年9月份公司已中标多个装备类项目 下半年设施设备拿单金额已超过3,000万元 因此预计年底业绩将显著增长 与去年相比会有明显提升[36]   无人驾驶环卫业务 - 劲旅环境自2022年布局无人驾驶环卫 进行整车自研 算法逐步实现全面自研 计划推广第三代智驾产品 车辆性能和安全性要求高 经过长时间测试后于2025年正式对外销售 成立上海讯鸣子公司面向B端客户独立经营[3][13][14] - 2025年公司计划投放约50台无人驾驶设备 其中60%用于内部项目(20%用于原有项目 40%用于新中标的无人环卫项目) 40%面向外部销售[2][7][8] - 无人驾驶车辆硬件成本占总成本40%-50% 智驾算法成本占另一半[3][15] 主要构成包括摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达、域控系统等[15] 其中摄像头采用视觉算法 不使用高清地图 而是导航地图加自建地图库 具体配置包括4个3M摄像头和2个8M摄像头 以及一个16线激光雷达或前后各一个4D毫米波雷达 此外 还包括域控系统、地图及算力等相关研发分摊费用 总体占比50%[15] - 公司在无人环卫领域使用英伟达的Orin芯片 选择英伟达主要是因为其生态系统较为丰富 团队在乘用车支架领域也广泛使用Orin 这使得技术移植更加便捷 此外 整体架构已经确定 团队可以直接移植现有技术[16] - 公司的无人环卫研发团队自2025年6月开始组建 目前包括17人的软件算法团队和12人的硬件车体团队 总计约30人[17] 整个公司研发中心包括车辆研究院、设备研究院和互联网研发中心 总共约80至100人[17] 2024年的2,800多万研发成本主要用于传统环卫车辆及设施设备的开发[17] - 无人驾驶技术应用到无人环卫领域不需要像乘用车那样大量投入 由于低速无人驾驶与乘用车无人驾驶存在本质区别 整体结构搭建可以采用通用技术 但代码框架需从头编写 目前算法已开始上车运行 预计2026年6月实现端到端的一段式算法 因此 两到三年内现有30人的自驾团队足以应对 不需要上亿级别的资金投入[18] - 随着量产增加和产品迭代 公司未来的边际成本将逐渐降低 然而 由于场景复杂化及科技迭代速度加快 公司仍需不断更新支架标准和产品 因此不能保证三五年后仍维持当前规模 随着量产规模扩大 单台车辆摊销的研发成本会下降 但总体而言 随着新产品推出和场景拓展 边际成本将趋近于零[19] - 随着量产规模扩大 公司域控与硬件(如激光雷达)的成本将逐步下降 同时 由于算法可以通过大规模应用摊薄 其单位成本也会降低 因此 从整体来看 公司在这些方面的成本控制较为理想[20] - 无人驾驶装备的成本实际上比传统车辆更低 传统车辆需要达到车规级标准 必须上路并上牌 这使得其设计和生产成本较高 例如 传统车辆需要设计和制造驾驶室 而无人驾驶装备通常不需要驾驶室 从而节省了设计、开模和生产成本 此外 随着无人驾驶技术的发展和量产规模的扩大 线控底盘、三电系统等关键部件的成本也显著降低 因此 无人驾驶装备在经济效益方面越来越明显[21] - 公司在无人环卫车产品开发中结合市场需求 并且由于公司自身也从事运营 因此对运营公司的需求非常了解 无人环卫车产品涵盖从一吨以下到2吨以上不同量级 以解决各种场景的问题 具体来说 包括0.5吨以下、0.5~1吨、1~2吨以及2吨以上的小、中、大型车型 此外 公司还开发了适用于普扫作业和捡拾工作的高级环卫机器人 以满足清晨普扫和日间捡拾垃圾的需求 未来 公司将重点研发智能小脑与终端结合的室外场景捡拾应用[22] - 无人环卫车故障主要分为硬件故障和软件故障两类 由于其低速行驶特性 无人环卫车的软件故障较少 常见问题如避障、绕障等都能通过远程控制平台解决 而硬件问题则更多发生在制造工艺或域控通信方面 例如信号传输问题可能导致操作上的小问题 不过 通过不断改进 目前已实现基本正常运营 仅有少量介入维护[23][24] - 目前公司无人环卫车辆主要集中在封闭或半封闭场景 因为这些区域安全性高且基础设施相对简单 更容易实现无人清扫替代 在开放道路场景中 需要与城管、交管部门协调 因此涉及更多部门间合作 目前 公司已在合肥一些特定路段申请测试牌照进行部署 随着市场开放程度提高及相关规则完善 这些协调工作将变得更加简便[25] - 封闭与开放场景下 无人清扫设备的算法和硬件基本一致 但早期版本可能因园区版与道路版硬件不同而产生额外成本 目前第三代支架已统一标准化 使得附加成本减少 然而 在开放道路上 由于地图更新频率高且现场部署复杂 需要保留部分调度人员以应对突发情况 这会增加人工成本 因此 二代支架算法部署费用较高 而三代支架则有效解决了这一问题[26]   无人驾驶环卫经济效益与市场前景 - 无人驾驶环卫车技术和硬件成本显著降低 技术要求不高 硬件成本大幅下降 早期80多万的环卫车现在只需十几二十万元[2][10] 以合肥为例 一辆无人驾驶环卫车可替代3-4名工人 每年节省约12万元 2-3年即可回本[2][11] - 无人化市场发展迅速 2025年上半年已有100多个无人环卫项目开标 相比去年同期显著增加[9] 同时 无人化技术应用场景越来越广泛 从官媒报道可以看出 对老龄化严重、安全性难以保障且作业环境恶劣行业中的部分替代需求非常必要[9] 此外 无人驾驶技术成本下降 使得产品经济性增强 可替代性和可获得性提高[9] 从乘用车智驾技术的发展来看 无人驾驶技术路线已经非常成熟 为无人化产品提供了坚实基础[9] - 无人环卫市场预计大量开放 2025年上半年项目总额估算达100多亿元 全年市场规模预计超过3,000亿元[2][12] 但市场分散 缺乏巨头企业 增长速度相对较慢 市场开放空间巨大[2][12] 2025年上半年市场开放规模约30亿元 占比2%~5% 相较2024年有一定增长[12]   公司运营成本与效率 - 公司环卫业务运营成本较低 得益于农村环卫项目工人成本低 以及机械化替代人工、科技赋能降本增效[3][29] 公司起步于农村地区的乡村环卫项目 这些特许经营项目中 农村地区环卫工人的工资非常低 有些工人每月仅800多元 因为他们通常边干自己的农活 边进行城市环卫保洁工作 每天工作时间可能只有两个小时 这拉低了整体的人均成本[29] 2025年公司的服务毛利有所增长 大概增长了1~2个百分点 原因在于公司通过机械化替代人工、采用科技手段以及智慧环卫资产管理和调度等科技赋能 实现了降本增效[29] 此外 公司在部分城市项目中使用无人驾驶技术 也显著降低了成本[29] - 公司平均人工成本较低主要源于技术创新带来的效率提升 以及规模化生产降低了单位人工投入 同时 通过优化管理流程 提高员工工作效率 也有效地控制了人工费用 这使得公司在人力资源方面具有竞争优势 与同行相比表现出色[27][28]
 股市必读:启迪环境9月1日涨停收盘,收盘价2.15元
 搜狐财经· 2025-09-02 01:11
 股价表现 - 2025年9月1日收盘价2.15元,单日上涨10.26%并涨停,换手率9.23%,成交量131.6万手,成交额2.74亿元 [1] - 主力资金净流入8415.44万元,占总成交额30.75%,游资资金净流出3076.83万元,散户资金净流出5338.61万元 [2] - 涨停封单资金4378.93万元,占流通市值比例达1.43% [2]   股东结构变化 - 股东户数较上月减少3423户至7.61万户,降幅4.3%,户均持股数量由1.79万股增至1.87万股 [3][9] - 户均持股市值为3.65万元,天府清源及其一致行动人持股8%为第一大股东,公司无实际控制人 [3][9]   财务与经营状况 - 环卫一体化业务年化合同额24.75亿元,总合同额约286.3亿元 [7] - 水务板块运营30个污水项目(设计规模220.73万吨/日)、3个供水项目(53.5万吨/日)及1个中水项目(6万吨/日) [7] - 生活垃圾焚烧发电日处理能力5600吨,有机固废处置量1460吨/天,医疗废弃物处置量60吨/天 [7]   应收账款管理 - 应收账款余额仍增长,但地方政府化债政策推动部分项目恢复结算支付,历史欠款达成分期还款意向 [4][10] - 公司持续推动应收账款清收工作,积极协调地方政府缩短回款周期 [4]   技术创新与转型 - 参与制定的国家标准GB/T44565-2024《高效能炉排炉评价技术要求》已实施,提升项目运营标准化与智能化水平 [7] - 无人驾驶环卫车在重点项目实现示范运营,持续推进环卫服务数字化与智能化转型 [8]
 调研速递|启迪环境接受网上投资者调研 聚焦财务与经营关键要点
 新浪财经· 2025-09-01 19:40
 财务情况 - 公司于2025年9月1日通过网络远程方式召开半年度报告业绩说明会 接待网上投资者调研 董事长王翼 副董事长兼总经理宋澜涛 财务总监畅敞 董事会秘书孙华超等出席会议[1] - 公司制定应收款催收措施 与地方政府协调缩短回款时间 加大业务回款催收力度 持续关注政府化债方案以推动清收工作[1] - 2025年上半年应收账款余额仍在增长 但随着地方政府化债政策推进 回款情况及预期有所改善 部分回款难项目已按协议时间转入正常结算[1] - 公司明确未触及深交所上市公司退市与风险警示相关条款 管理层表示致力于做好业务经营 相关业绩情况需关注定期报告[1]   经营情况 - 截至2025年6月底 环卫一体化业务年化合同额达24.75亿元 总合同额约286.3亿元[2] - 水务板块运营污水项目30个 设计规模220.73万吨/日 供水项目3个 设计规模53.5万吨/日 中水项目1个 设计规模6万吨/日[2] - 生活垃圾焚烧发电项目日处理量5600吨/天 有机固废处置量1460吨/天 医疗废弃物处置量60吨/天[2] - 公司围绕稳经营 推创新 促发展开展工作 紧跟行业趋势 推进区域项目合作 抓住政策机遇 加快新技术研发运用[2] - 无人驾驶环卫车已在重点项目示范运营 后续将继续拓展推广[2]   股权结构 - 公司目前无实控人 无控股股东 天府清源及其一致行动人持有8%股权为第一大股东[2] - 截至2025年8月30日 公司股东总户数为76134户[2]
 启迪环境(000826) - 000826启迪环境投资者关系管理信息20250901
 2025-09-01 19:06
 财务情况 - 应收账款总额44.16亿元,其中政府类占比60% [1] - 2025年上半年应收账款余额仍呈增长态势 [1] - 公司未触及深交所退市与风险警示条款 [3] - 通过政府化债政策推动应收账款清收,部分项目已转入正常结算或制定分期还款计划 [1][2]   经营规模 - 环卫一体化业务年化合同额24.75亿元,总合同额286.3亿元 [5] - 水务板块运营30个污水项目(设计规模220.73万吨/日)、3个供水项目(53.5万吨/日)、1个中水项目(6万吨/日) [5] - 生活垃圾焚烧发电日处理量5600吨/天 [5] - 有机固废处置量1460吨/天,医疗废弃物处置量60吨/天 [5]   技术发展 - 参与制定国家标准GB/T44565-2024《高效能炉排炉评价技术要求》 [6] - 无人驾驶环卫车已在重点项目示范运营 [7] - 推进项目运营标准化、规范化和智能化建设 [6][7]   股权结构 - 公司无实际控制人,无控股股东 [7] - 第一大股东天府清源(原清华控股)及其一致行动人持股8% [7] - 截至2025年8月30日股东总户数为76,134户 [7]
 宏观和大类资产配置周报:下一个重要时点或在三季度中下旬-20250819
 中银国际· 2025-08-19 17:20
 宏观经济与资产配置 - 2025年下半年是重要时间节点,既是"十四五"规划收官时间,也是"十五五"规划准备时间 [2] - 大类资产配置顺序为股票>大宗>债券>货币,三季度中下旬可能是重要政策窗口期 [1][2] - 2025年上半年实际GDP累计同比增长5.3%,但7月经济数据显示稳增长压力加大 [2][4] - 美联储9月降息预期逐渐明朗,可能减轻中国宏观政策调整的外部压力 [2][70]   经济数据表现 - 7月新增社融1.13万亿元,新增人民币信贷-500亿元,M2同比增长8.8% [4][17] - 7月工业增加值同比增长5.7%,社零同比增长3.7%,1-7月固投累计同比增长1.6% [4][17] - 前七个月社会融资规模增量累计23.99万亿元,比上年同期多5.12万亿元 [17][68] - 7月70城房价环比下降,新房价格环比上涨城市数量减少至6个 [17][68]   资产表现 - A股主要指数普涨,创业板指领涨8.58%,沪深300指数上涨2.37% [1][11][15] - 债券市场普跌,十年国债收益率上行6BP至1.75%,十年国债期货下跌0.26% [1][12][41] - 大宗商品市场分化,油脂油料上涨3.96%,贵金属下跌1.40% [48][51] - 美元指数下跌0.43%,人民币兑主要货币汇率多数升值 [56][57]   政策动态 - 三部门联合印发《个人消费贷款财政贴息政策实施方案》 [4][18] - 财政部等九部门印发《服务业经营主体贷款贴息政策实施方案》 [19] - 央行二季度货币政策报告提出落实落细适度宽松的货币政策 [18] - 中美发布《中美斯德哥尔摩经贸会谈联合声明》,暂停加征关税90天 [20]   行业表现 - A股通信(7.11%)、非银行金融(6.57%)、电子元器件(6.43%)领涨 [35][36] - 港股医疗保健业(7.27%)、原材料业(5.50%)、资讯科技业(4.44%)表现突出 [60][61] - 商业航天、量子技术、脑机接口、具身智能等领域有重要进展 [36][37][38] - 微短剧行业快速增长,横店影视城前7月接待超2300个竖屏微短剧剧组 [39]