公司战略与技术路线 - 小马智行采用“安全冗余”技术路线，搭载激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合及20多项安全冗余系统，以硬件冗余换取安全边际[1][4] - 文远知行采用“全场景覆盖”技术路线，其“WeRide One”平台主打全领域自主研发核心算法，覆盖从L2到L4级自动驾驶及Robotaxi、Robobus、Robovan等多场景[4] - 小马智行成为首家获一线城市全无人驾驶全类别许可的企业，App注册用户达22万，日均订单超15单[2] - 文远知行业务覆盖中国、阿联酋、新加坡等11国30城，是全球唯一旗下产品拥有7国自动驾驶牌照的科技企业[9] 商业化与运营进展 - 小马智行商业化路径聚焦Robotaxi，采取集中资源攻Robotaxi、集中市场做中国、集中时间抢规模化的策略，车队规模于2025年8月突破500台，计划年底扩容至1000台[7] - 小马智行第七代Robotaxi自动驾驶套件总成本较前代下降70%，仅27万元，2025年第二季度自动驾驶出行服务收入达325.6万美元，较2024年全年实现翻倍增长[7] - 文远知行采取多场景变现策略，业务覆盖五大场景，2025年第二季度自动驾驶扫地机销量增长带动产品收入同比激增309%，其Robotaxi业务收入同比激增836.7%[9][10] - 小马智行目标在2025年底或2026年初实现单车经济盈亏平衡，文远知行则通过全球化扩张对冲国内市场风险[7][10] 资本策略与市场扩张 - 小马智行资本策略为双重上市，2024年11月登陆纳斯达克募资32.9亿元，2025年10月冲刺港股拟募资77亿港元，以稳定基本盘并吸引亚太投资者[13] - 文远知行资本策略侧重利用杠杆，2024年10月登陆纳斯达克募资23.9亿港元，并先后获得Uber 1亿美元追加投资、Grab数千万美元股权投资，以加速海外落地[15] - 文远知行通过与Uber在阿联酋的合作借助其平台接入本地用户，与Grab在新加坡的合作降低合规风险，实现快速市场扩张[15]

科技赋能全运会应用 - 在第十五届全运会中，人形机器人Walker S2完成百米跑，机器人还在开幕式上奏响青铜句鑃，AI相机捕捉赛场高光时刻，AI数字人提供24小时赛事服务[1] - 广东赛区执委会协同广州、深圳等地市赛区共同遴选了130多款高科技产品，构建科技赋能体育的广东范式[1][2] - 赛事采用“人脸识别+手环定位+计时计分”三重核验机制，实现运动员“零延时、零接触、零等待”的无感通关[3] - 残特奥会上集中应用“智能爬楼梯电动轮椅”、“智能仿生手”、“智能脑控轮椅车”、“外骨骼康复机器人”、“AI视障眼镜”等产品，其中“智能健康监测站立轮椅”可自由切换三种姿态[3] - 广州天河体育中心等场馆采用预制跑道，利用纳米改性橡胶材料技术，未来可100%回收循环利用[2] 科技展示产业实力 - 十五运会火种由遥控潜水器“海马”号从南海1522米深处可燃冰中采集，体现了高端无人深海探测装备、清洁能源等新技术的交互[2] - 科技场景的应用彰显广东区域创新能力连续9年稳居全国第一，凸显“深圳—香港—广州”作为全球第一创新集群的实力[3] - 广东省委、省政府发布意见，提出加快发展数字体育、智能体育、智慧体育，激发体育产业新动能，“体育+科技”深度融合成为行业新趋势[3] 赛事科技推动产业发展 - 广汽集团作为十五运会战略合作伙伴，向粤港澳三地赛区提供700余台车辆及用车服务，其生产节奏达到每53秒下线一台新能源汽车，10公斤以上零部件实现100%全自动搭载[5] - 自动驾驶汽车在赛事中应用于接驳、无障碍服务及环卫清扫，车企借此推动产品更新和技术升级[5] - 全运会为人形机器人、低空飞行、海洋科技等产业提供展示和提升机会[5] 科技从赛事向城市持续赋能 - 赛事科技在赛后将持续赋能社会民生和产业发展，实现科技创新与城市发展的双向奔赴[1] - 香港科研团队的“微纳米级被动式制冷涂层”技术应用于100个城市志愿者服务站点，赛事期间预计节约20万度电，减少二氧化碳排放100余吨，部分站点赛后将转化为社区志愿服务站[6] - 基于BIM+CIM技术构建的数字孪生系统从赛事场景向城市治理延伸，覆盖基础设施、环境保护、公共安全、应急管理等核心领域，实现实时调度[6] - “科技赋能+超级场景”的模式和“赛时秀科技，赛后留产业”的实践，可复制到智慧城市、智能制造等更多领域[7]

上市概况与股价表现 - 小马智行和文远知行于11月6日在香港交易所挂牌上市，形成“美股+港股”双重主要上市格局，两家公司此前已于2024年分别完成美股上市[1] - 文远知行港股发行价为每股27.10港元，募资总额（绿鞋前）为23.9亿港元；小马智行发行价为每股139港元，绿鞋后集资额为77亿港元[1] - 两家公司均计划将约40%的募集资金用于加速L4级自动驾驶技术的商业化进程[1] - 上市首日上午，文远知行股价报23.50港元，较发行价下跌13.28%；小马智行股价报120.3港元[4] - 公司创始人将股价波动归因于锚定美股价格及市场流动性影响，并强调对规模化商业化和未来发展充满信心[4] 业务运营与财务表现 - 小马智行拥有超750辆Robotaxi车队，计划年底前扩充至千辆；文远知行在全球运营超1400辆L4自动驾驶车队，其中Robotaxi超过700辆[5] - 2024年，文远知行Robotaxi及相关服务收入为667.7万美元，占比13.2%；2025年上半年该收入达865.9万美元，占比提升至31%[5] - 2024年，小马智行自动驾驶出行服务收入为726.6万美元，占比9.4%；2025年上半年该收入为325.6万美元，占比9.2%[5] - 小马智行自动驾驶卡车服务收入显著，2024年达4036.5万美元，占比53%；2025上半年为1730万美元，占比48.8%[5] - 文远知行在自动驾驶小巴和无人驾驶环卫车领域有布局，2024年收入分别为1112.4万美元和772.2万美元[6] - 两家公司技术授权服务收入的占比均在30%到40%之间[6] 公司战略与盈利展望 - 小马智行计划在2028至2029年实现盈利，港股上市有望显著加速该目标的实现[8] - 公司核心任务已从技术验证转向规模化扩张，未来3-5年将重点组建更大规模车队和获取更多订单[8] - 文远知行强调其近期技术突破及海外市场深耕推动2025年第二季度Robotaxi业务营收实现约8倍增长[13] - 公司选择港股上市是看中其对公司全球化战略的支撑作用，募资将用于招募全球人才、加强算力建设、扩大车队及构建销售网络[13] 行业前景与竞争格局 - 西南证券预测，2030年中国与全球Robotaxi市场规模将分别达到4888亿元与8349亿元[9] - 高盛预计中国Robotaxi市场将从2025年的5400万美元增长至2030年的120亿美元，并在2035年达到470亿美元[9] - 行业迎来资本化与商业化双轮驱动阶段，曹操出行、享道出行等企业也加速登陆资本市场或推进上市计划[9] - 自动驾驶算法在中国路况下得到充分验证，且中国新能源汽车产业链带来成本优势，单车传感器与计算单元总成本已从百万元级压缩至20万-30万元区间[9][12] - 小马智行第七代Robotaxi采用100%车规级零部件，全车传感器与算力总成本预计控制在15万元以内，车辆日均折旧摊销降至百元内[12] - 行业竞争加剧，除专业公司外，自动驾驶供应商与整车厂如元戎启行、小鹏汽车也加快布局，推动行业进入多元化竞争阶段[12]

上市概况与市场反应 - 公司于港交所挂牌上市，发行价为每股27.1港元，成为全球及港股Robotaxi第一股[3] - 香港公开发售部分获得73.44倍超额认购，国际配售获得9.85倍超额认购[3] - 上市首日公司股价报每股24港元，市值超过240亿港元[4] 资本架构与融资优势 - 构建“美股+港股”双融资平台，提升融资灵活性和风险抵御能力[2][5][10] - 双重主要上市架构有助于在单一市场波动时获得另一市场的持续融资支持[10] - 港股平台有助于对接亚太区多元化投资者，未来有望引入“港股通”内地投资者以提升流动性[10][11] - 2025年港股新股融资额超2100亿港元，市场出现回暖态势[10] 业务进展与商业化里程碑 - 公司获得阿联酋批准开展城市级全无人驾驶Robotaxi商业运营，巩固中东地区先发优势[5] - 与博世合作研发的组合辅助驾驶解决方案已达成SOP，计划于2025年内完成量产[5] - 公司产品拥有7个国家自动驾驶牌照，业务覆盖11个国家、30余个城市[6][17] - L4级业务收入占比提升至64.1%，2025年上半年总收入达1.996亿元人民币，同比增长32.8%[19] - 2025年第二季度营收达1.27亿元人民币，同比增长60.8%，Robotaxi业务营收同比暴增836.7%[19] - 2025年上半年毛利率达到30.6%，处于行业领先水平[19] 技术实力与研发投入 - 依托自研WeRide One通用技术平台，实现L2+至L4级全系列产品矩阵覆盖[22] - L4级车辆已安全运营超2200天，累计自动驾驶里程突破5500万公里[23] - 在美国加州车管局MPI关键指标上，公司在2022至2024年间连续位列全球商业化自动驾驶企业首位[23] - 2025年1-6月研发开支达6.45亿元人民币，占总收入的322.9%[25] - 全球团队超过3700人，其中研发人员占比高达93.7%[25] 全球化战略与竞争优势 - 采用“得牌照者得天下”策略，通过优先进入高潜力地区验证商业模式再复制扩展[15] - 在法国、瑞士和比利时是唯一成功部署L4级自动驾驶解决方案的先行者[19] - 在新加坡是唯一同时运营自动驾驶出租车和自动驾驶小巴的公司[19] - 在中东地区实现Robotaxi商业化运营，在阿联酋、沙特及新加坡等市场保持至少一年半以上的领先优势[19] - 坚持“轻资产+生态合作”模式，与Uber、Grab等伙伴分担成本与风险[17] - 在阿布扎比的Robotaxi票价约为中国一线城市的4倍，商业化活力更高[16] - 2024年底以来商业Robotaxi车队规模增长到三倍，单车日均订单量在12小时内可达18笔[16] 行业前景与增长潜力 - 全球L4级及以上自动驾驶市场规模预计从2024年的10亿美元以238%的复合年增长率增至2030年的14640亿美元[25] - 全球Robotaxi市场规模预计从2024年的1亿美元以367%的复合年增长率增至2030年的5870亿美元[25] - 公司获得Morgan Stanley目标价23美元及中信证券“买入”评级，目标价17美元[26] 产业与资本支持 - 港股IPO获得Uber、Grab、Bosch等产业上下游巨头的加注，形成“资本+产业”双重加持[5][11] - 获得包含淡马锡在内的亚洲及中东主权和长线基金青睐[5] - 创始人兼首席执行官韩旭博士承诺三年内不减持所持股份[5]

财务业绩与利润率 - 第三季度环卫运营服务收入占比94%，装备收入占比6% [3] - 营业毛利率为27.32%，较上年同期提升1.28个百分点 [3] - 报表利润率为12.13% [3] - 研发费用较上年同期增幅约24.63% [7] - 当期所得税费用增加，主要因部分项目适用的税收优惠期陆续结束 [8] 业务战略与市场拓展 - 2025年下半年拿单成效显著，得益于全国性市场布局策略 [6] - 对2026年市场增速持乐观态度，但需结合市场环境、政府支付能力及项目选择策略综合评估 [6] - 海外业务优先装备出口，重点开拓东南亚、俄罗斯等市场，目前处于拓展初期 [8] 无人环卫与智能化进展 - 近期连续中标多个亿元级项目，规模化推进无人驾驶设备应用 [3][4] - 行业从技术验证和示范阶段迈向小批量商业化落地 [4] - 自研第三代智驾算法已到上车验证阶段，具备成本降低、设备灵活性提升及场景适配度高等优势 [4] - 第三代产品正在自有项目上进行小批量验证，预计2026年对外部客户销售 [6] - 年内将推出1.5吨改进版及0.5吨无人驾驶产品，重点研发捡拾机器人 [6] 技术研发与竞争优势 - 自研算法壁垒包括核心技术掌控与迭代速度、数据积累与闭环、成本控制与定制化能力、责任界定清晰 [4][5] - 代工/联合开发模式启动快、前期投入规模小，但核心算法可能掌握在供应商手中 [5] 电动化趋势与新场景拓展 - 传统环卫装备电动化是中长期确定性趋势，中长期预计电动化水平可达60%到80% [4] - 已开发适配背街小巷及物业场景的0.5吨无人驾驶产品，可在养老院、社区园区等场景开展试点 [8]

创新的本质与价值 - 创新的核心是创造新意和推陈出新 通过为产品注入差异化亮点实现持续迭代 使产品在市场中保持竞争力[1] - 创新是新品开发中引领市场、抢占先机的关键竞争力[3] 工业设计创新的维度 - 工业设计创新聚焦两大核心维度 一是外观设计创新 通过独特视觉语言打造产品专属辨识度和视觉冲击 二是功能设计创新 以用户需求为导向实现功能区隔 使产品更便捷和贴合使用场景[3] 深圳的设计产业实力 - 深圳是中国最早的"设计之都""创客之城"和"时尚之城"之一 从昔日小渔村蜕变为中国最具创新活力的科技之都和国际化大都市[5] - 深圳已集聚22000余家设计企业和机构 拥有150000余名设计师 持续为企业输出创新成果[5] - 深圳已连续14年斩获国际iF奖和红点奖 获奖数量始终位居全国首位 彰显城市级设计硬实力[5] 加利弗设计公司的案例 - 加利弗设计是服务苹果CEO、松下、华为的设计公司 创造了多款经典产品[7] - 公司设计的《手语翻译手套》荣获2025年REDDOT红点奖和2025年IF奖[7] - 公司设计的《享学机》斩获国际iF金奖 成为2024年该奖项唯一获iF金奖的中国工业设计公司[7] - 公司为"城市之光"定制的无人驾驶环卫车 上市仅10个月便斩获近5亿元订单 印证了设计创新的市场价值[7]

港股上市概况 - 公司于10月28日至11月3日招股，计划11月6日在联交所上市，每股最高发售价35港元，每手入场费3,535.3港元[1] - 若超额配售权全额行使，公司将额外发行13,237,500股股份，约占全球发售初步可供认购股份的15%，募资金额预计超4亿美元[1] - 公司创始人兼首席执行官韩旭签署自愿锁股协议，承诺三年内不减持股份[2] 市场地位与业务规模 - 以2024年城市道路L4级及以上自动驾驶收入计，公司占据21.8%的市场份额，在行业中排名第二[1][12] - 公司拥有全球最大的L4自动驾驶车队之一，车队规模超1500辆，其中Robotaxi超700辆，在除中美外的中东地区拥有最大Robotaxi车队[6] - 公司在11个国家超30个城市开展技术研发与应用，并拥有7个国家的自动驾驶牌照，全球Robotaxi运营记录超2200天，公共道路自动驾驶里程约5500万公里[1][6][11] 财务业绩与商业化进展 - 2025年第二季度公司营收1.27亿元人民币，同比增长60.8%[7] - 2025年第二季度Robotaxi业务营收4590万元人民币，同比大幅增长836.7%，创公司单季度新纪录[7] - 2025年上半年公司总收入1.996亿元人民币，同比增长25.9%，Robotaxi收入份额从去年同期的8.9%提升至31.1%[7] - 2025年上半年公司毛利率为30.6%，截至2025年6月持有现金及现金等价物38.36亿元，加上其他金融资产总计58.23亿元[8] 产品线与技术优势 - 公司推出多个全球首款L4级应用产品，包括收费Robotaxi服务、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车及无人驾驶环卫车[3][4] - 公司在中国拥有594项已授权专利及489项专利申请，在海外拥有14项已授权专利及20项待批专利[9] - 公司自2019年启动公开运营以来，从未因自动驾驶系统故障遭受监管处罚，其MPI指标在2022至2024年持续位列商业化自动驾驶企业首位[10] 行业增长前景 - 2024年全球L4级及以上自动驾驶市场规模为10亿美元，预计到2030年将达到14640亿美元，复合年增长率高达238%[11] - 分赛道复合增速分别为：自动驾驶出租车367%、自动驾驶物流车305%、无人驾驶环卫车150%、自动驾驶小巴234%[11] - 若公司在2030年占据Robotaxi赛道5%的市场份额，其收入预计可达215.5亿美元，约为其当前美股市值34.91亿美元的6倍[17]

IPO基本信息 - 文远知行于10月28日启动招股，计划全球发售8825万股股份，其中国际发售8383.75万股，香港公开发售441.25万股 [2] - 公司每股发售价不超过35港元，预计募资净额约29.32亿港元，股份预计于11月6日在港交所主板开始交易，股份代号800 [2] - 香港公开发售时间为10月28日至11月3日，最终发售价及股份分配结果将于11月5日公布，每手100股，入场费约3535.30港元 [2] - 此次招股未引入任何基石投资者，而同日招股的小马智行获基石投资者合共认购约1.2亿美元股份 [3] 资金用途 - 所筹资金计划约40%投入自动驾驶技术栈的研发，约40%用于加速L4级自动驾驶车队的商业化量产与运营 [2] - 约10%资金用于组建营销团队及设立分支机构，剩余10%作为营运资金及一般企业用途 [2] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2017年，专注于L4级自动驾驶技术，截至10月20日已在全球部署超过1500辆自动驾驶汽车 [3] - 产品与解决方案覆盖中国、阿联酋、沙特阿拉伯等11个国家的30多个城市 [3] - 2024年，按城市道路L4级及以上自动驾驶业务收入计算，公司在全球市场中排名第二，市场份额达21.8% [3] - 业务主要涵盖自动驾驶出租车及相关服务、其他L4级车辆及相关服务、自动驾驶小巴、无人驾驶环卫车及自动驾驶货运车等板块 [3] - 自动驾驶出租车及相关服务和其他L4级车辆及相关服务为公司核心收入来源，2025上半年合计贡献62.1%的营收 [3] 财务表现 - 公司收入从2022年的5.28亿元人民币降至2024年的3.61亿元人民币，呈现下滑趋势 [4] - 2025年上半年公司实现收入约2亿元人民币，同比增长32.8% [4] - 公司亏损持续扩大，从2022年的12.98亿元人民币增至2024年的25.17亿元人民币 [4] - 2025上半年亏损为7.92亿元人民币，较2024年同期的8.82亿元人民币有所收窄 [4]

行业资本化进程 - 中国Robotaxi行业两家领先公司小马智行与文远知行于10月14日同日完成港股IPO备案，资本市场将迎来Robotaxi行业盛宴[1] - 两家公司计划在香港联交所分别发行1.021亿股与1.024亿股新股，并已先后通过联交所聆讯[2] - 两家公司此前已完成美股上市，小马智行于2024年11月登陆纳斯达克，文远知行于2024年10月登陆纳斯达克[2] 公司运营规模对比 - 小马智行拥有一支超过680辆自有自动驾驶出租车组成的车队，累计自动驾驶里程超过4790万公里，其中面向公众的运营里程超过2660万公里[5] - 文远知行运营超过700辆自动驾驶出租车，合计部署自动驾驶车辆数量在1500辆以上，包括自有车辆1108辆及客户与合作伙伴车辆415辆，Robotaxi持续运营时间累计2200天[5][6] 市场布局与监管许可 - 小马智行是中国唯一获得北京、广州、深圳、上海全部四个一线城市开展面向公众自动驾驶出行服务全部监管许可的公司，并在北京、广州、深圳提供全无人驾驶收费服务[7] - 文远知行业务布局覆盖11个国家、30多座城市，是全球唯一旗下产品拥有7国自动驾驶牌照的科技公司，运营着中东最大自动驾驶车队，并在欧洲多国实现L4车队落地部署[7] 财务业绩与收入结构 - 小马智行2024年总收入7502.5万美元，2025年上半年收入3543.4万美元；文远知行2024年总收入5041.2万美元，2025年上半年收入2786.5万美元[8] - 文远知行Robotaxi业务收入占比显著提升，从2024年的13.2%（667.7万美元）提升至2025年上半年的31%（865.9万美元）[9] - 小马智行Robotaxi业务收入占比相对稳定，2024年占比9.4%（726.6万美元），2025年上半年占比9.2%（325.6万美元）[10] - 小马智行自动驾驶卡车服务是主要收入来源，2024年收入4036.5万美元占比53%，2025年上半年收入1730万美元占比48.8%[10] - 文远知行在自动驾驶小巴和环卫车领域有布局，技术授权服务收入占比在30%到40%之间[10] 战略合作与行业前景 - 小马智行与国内头部物流企业中国外运成立合资公司，深度合作开拓自动驾驶货车市场[11] - 文远知行与阿布扎比投资局、沙特主权财富基金旗下沙特人工智能公司等海外机构合作，重点开拓中东市场[11] - 国内Robotaxi行业监管框架呈现分级分类、有序推进态势，多地已开放主城区商业化运营资格，为大规模商业化铺路[12] - 行业仍处于试点和商业化初期，预计需5-10年才能实现稳定盈利[12]

公司业务与战略 - 劲旅环境主营业务分为装备业务、城市运营服务业务和智慧环卫运营业务 装备业务包括传统环卫装备和智能化环卫装备 传统环卫装备分为设备类和车辆类 设备类涵盖垃圾中转设备、转运集装箱、垃圾箱等 车辆类包括清扫保洁车、洗扫车、洒水车及垃圾转运车[3] 智慧环卫运营业务主要涉及远控云平台 包括资产管理、人员管理及无人驾驶远控平台[4] - 公司战略转型 从早期装备制造向城市运营服务拓展 目前运营服务收入占比60% 装备收入占比40%[2] 但受市场环境影响 装备业务下滑明显 预计2025年随财政支出调整将大幅回升 在手订单约2.7亿 营收预计翻倍[2][6] - 公司在城市运营服务方面有较长期的订单 包括10年、20年甚至30年的城市运营服务项目[5] 近期逐步从城乡或乡镇的环卫服务拓展到城市传统环卫服务领域 并取得了多项中标 这些项目周期一般为3至5年 但净利润率较高[5] 公司是最早做全国PPT项目（即3P项目）的城市环卫服务公司 具备长期稳定的市场份额[5] - 公司目前手持订单到期和待执行的平均周期大约在10年至15年左右 有些订单周期更长 例如30年以上 但总体平均下来大约是10年至15年[31] - 在获取新城市运营项目前 公司一般设定投标底线为净利率10%左右 这是基于运营项目可以算出净利率而制定的标准[33] - 长周期运营过程中通常会有触发调价条款 例如人均工资水平或油费达到一定标准时触发调价 有些调价方式规定每三年触发一次调价 不同合同可能有不同的调价方式[34] - 长期订单与短期订单之间利润率并没有直接关系 而是与公司获取项目的时间点相关 近年来公司获取的新项目利润率较高 这是由于财政预算问题以及对政府信用和利润要求提高 此外 公司近几年获得更多城市项目 相对于农村项目而言 城市作业标准和要求更高 因此利润率也相对较高[32] - 公司特许经营权项目中 城市和农村区域交叉比较明显 一个项目可能既包含城市也包含农村区域 虽然难以精确计算 但根据测算 农村区域占比略高一些 大约在50%到60%之间[30] - 今年下半年公司中的无人化环卫设备订单数量较多 包括马鞍山、合肥等地多个无人环卫设备合作伙伴或合作单位 这些无人化设备虽然不一定单独标注为无人驾驶 但业主单位要求上无人驾驶设备 因此实际应用广泛 具体占比难以精确计算 但预计占比较大[35] - 装备端收入承压主要因为公司每年下半年拿单量较多 同时确收一般集中在下半年 装备类收入分两部分 一部分是待执行订单 一般需要一年左右确收周期 包括土建结束后才能进行验收 今年9月份公司已中标多个装备类项目 下半年设施设备拿单金额已超过3,000万元 因此预计年底业绩将显著增长 与去年相比会有明显提升[36] 无人驾驶环卫业务 - 劲旅环境自2022年布局无人驾驶环卫 进行整车自研 算法逐步实现全面自研 计划推广第三代智驾产品 车辆性能和安全性要求高 经过长时间测试后于2025年正式对外销售 成立上海讯鸣子公司面向B端客户独立经营[3][13][14] - 2025年公司计划投放约50台无人驾驶设备 其中60%用于内部项目（20%用于原有项目 40%用于新中标的无人环卫项目） 40%面向外部销售[2][7][8] - 无人驾驶车辆硬件成本占总成本40%-50% 智驾算法成本占另一半[3][15] 主要构成包括摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达、域控系统等[15] 其中摄像头采用视觉算法 不使用高清地图 而是导航地图加自建地图库 具体配置包括4个3M摄像头和2个8M摄像头 以及一个16线激光雷达或前后各一个4D毫米波雷达 此外 还包括域控系统、地图及算力等相关研发分摊费用 总体占比50%[15] - 公司在无人环卫领域使用英伟达的Orin芯片 选择英伟达主要是因为其生态系统较为丰富 团队在乘用车支架领域也广泛使用Orin 这使得技术移植更加便捷 此外 整体架构已经确定 团队可以直接移植现有技术[16] - 公司的无人环卫研发团队自2025年6月开始组建 目前包括17人的软件算法团队和12人的硬件车体团队 总计约30人[17] 整个公司研发中心包括车辆研究院、设备研究院和互联网研发中心 总共约80至100人[17] 2024年的2,800多万研发成本主要用于传统环卫车辆及设施设备的开发[17] - 无人驾驶技术应用到无人环卫领域不需要像乘用车那样大量投入 由于低速无人驾驶与乘用车无人驾驶存在本质区别 整体结构搭建可以采用通用技术 但代码框架需从头编写 目前算法已开始上车运行 预计2026年6月实现端到端的一段式算法 因此 两到三年内现有30人的自驾团队足以应对 不需要上亿级别的资金投入[18] - 随着量产增加和产品迭代 公司未来的边际成本将逐渐降低 然而 由于场景复杂化及科技迭代速度加快 公司仍需不断更新支架标准和产品 因此不能保证三五年后仍维持当前规模 随着量产规模扩大 单台车辆摊销的研发成本会下降 但总体而言 随着新产品推出和场景拓展 边际成本将趋近于零[19] - 随着量产规模扩大 公司域控与硬件（如激光雷达）的成本将逐步下降 同时 由于算法可以通过大规模应用摊薄 其单位成本也会降低 因此 从整体来看 公司在这些方面的成本控制较为理想[20] - 无人驾驶装备的成本实际上比传统车辆更低 传统车辆需要达到车规级标准 必须上路并上牌 这使得其设计和生产成本较高 例如 传统车辆需要设计和制造驾驶室 而无人驾驶装备通常不需要驾驶室 从而节省了设计、开模和生产成本 此外 随着无人驾驶技术的发展和量产规模的扩大 线控底盘、三电系统等关键部件的成本也显著降低 因此 无人驾驶装备在经济效益方面越来越明显[21] - 公司在无人环卫车产品开发中结合市场需求 并且由于公司自身也从事运营 因此对运营公司的需求非常了解 无人环卫车产品涵盖从一吨以下到2吨以上不同量级 以解决各种场景的问题 具体来说 包括0.5吨以下、0.5~1吨、1~2吨以及2吨以上的小、中、大型车型 此外 公司还开发了适用于普扫作业和捡拾工作的高级环卫机器人 以满足清晨普扫和日间捡拾垃圾的需求 未来 公司将重点研发智能小脑与终端结合的室外场景捡拾应用[22] - 无人环卫车故障主要分为硬件故障和软件故障两类 由于其低速行驶特性 无人环卫车的软件故障较少 常见问题如避障、绕障等都能通过远程控制平台解决 而硬件问题则更多发生在制造工艺或域控通信方面 例如信号传输问题可能导致操作上的小问题 不过 通过不断改进 目前已实现基本正常运营 仅有少量介入维护[23][24] - 目前公司无人环卫车辆主要集中在封闭或半封闭场景 因为这些区域安全性高且基础设施相对简单 更容易实现无人清扫替代 在开放道路场景中 需要与城管、交管部门协调 因此涉及更多部门间合作 目前 公司已在合肥一些特定路段申请测试牌照进行部署 随着市场开放程度提高及相关规则完善 这些协调工作将变得更加简便[25] - 封闭与开放场景下 无人清扫设备的算法和硬件基本一致 但早期版本可能因园区版与道路版硬件不同而产生额外成本 目前第三代支架已统一标准化 使得附加成本减少 然而 在开放道路上 由于地图更新频率高且现场部署复杂 需要保留部分调度人员以应对突发情况 这会增加人工成本 因此 二代支架算法部署费用较高 而三代支架则有效解决了这一问题[26] 无人驾驶环卫经济效益与市场前景 - 无人驾驶环卫车技术和硬件成本显著降低 技术要求不高 硬件成本大幅下降 早期80多万的环卫车现在只需十几二十万元[2][10] 以合肥为例 一辆无人驾驶环卫车可替代3-4名工人 每年节省约12万元 2-3年即可回本[2][11] - 无人化市场发展迅速 2025年上半年已有100多个无人环卫项目开标 相比去年同期显著增加[9] 同时 无人化技术应用场景越来越广泛 从官媒报道可以看出 对老龄化严重、安全性难以保障且作业环境恶劣行业中的部分替代需求非常必要[9] 此外 无人驾驶技术成本下降 使得产品经济性增强 可替代性和可获得性提高[9] 从乘用车智驾技术的发展来看 无人驾驶技术路线已经非常成熟 为无人化产品提供了坚实基础[9] - 无人环卫市场预计大量开放 2025年上半年项目总额估算达100多亿元 全年市场规模预计超过3,000亿元[2][12] 但市场分散 缺乏巨头企业 增长速度相对较慢 市场开放空间巨大[2][12] 2025年上半年市场开放规模约30亿元 占比2%~5% 相较2024年有一定增长[12] 公司运营成本与效率 - 公司环卫业务运营成本较低 得益于农村环卫项目工人成本低 以及机械化替代人工、科技赋能降本增效[3][29] 公司起步于农村地区的乡村环卫项目 这些特许经营项目中 农村地区环卫工人的工资非常低 有些工人每月仅800多元 因为他们通常边干自己的农活 边进行城市环卫保洁工作 每天工作时间可能只有两个小时 这拉低了整体的人均成本[29] 2025年公司的服务毛利有所增长 大概增长了1~2个百分点 原因在于公司通过机械化替代人工、采用科技手段以及智慧环卫资产管理和调度等科技赋能 实现了降本增效[29] 此外 公司在部分城市项目中使用无人驾驶技术 也显著降低了成本[29] - 公司平均人工成本较低主要源于技术创新带来的效率提升 以及规模化生产降低了单位人工投入 同时 通过优化管理流程 提高员工工作效率 也有效地控制了人工费用 这使得公司在人力资源方面具有竞争优势 与同行相比表现出色[27][28]