财务表现与战略转型 - 公司前三季度实现营收41.13亿元，同比增长2.4%，归母净利润为2607万元 [1] - 公司依托"分销+芯片"双轮驱动战略，成功从传统分销商向半导体IDM企业转型 [1] - 研发与技术创新投入增加是影响净利润的因素 [1] MEMS微振镜技术突破 - 公司自主研发的MEMS微振镜工作电压仅需3V即可实现30×25°超宽视场角，镜面镀金反射率达97%，功耗低至136mW，串扰控制在0.1%以下 [1] - 产品形成4mm、1mm、1.6mm、8mm等多规格矩阵，覆盖激光投影、AR/VR、车载HUD及激光雷达等场景 [1] - 1mm规格产品功耗小于100mW，打造出小于0.5cm LBS模组，打破美国DLP技术垄断 [2] MEMS微振镜商业化与行业机遇 - 4mm规格产品已切入激光雷达供应链并实现工业场景批量交付 [2] - 机器人市场需求攀升带动激光雷达订单大幅增长，MEMS微振镜作为核心部件需求同步扩容 [2] - 行业认为激光雷达与RGB相机融合的超级传感器有望成为"机器人之眼"的终极方案 [2] 显示驱动芯片业务进展 - 公司首款DDIC、TDDI产品已实现批量交付，订单稳定，包括国内车企8.4寸仪表屏和海外客户12.3寸屏幕项目 [3] - 公司正加速研发改进型版本以适配车载显示大屏化、多屏化、高清化趋势及HUD需求 [3] - 面向消费电子领域的OLED产品已进入流片阶段，计划将面板芯片产业链性能对标全球最高水准 [3] 未来业务拓展方向 - 公司计划于2025年下半年加大消费电子C端市场部署，重点覆盖平板电脑、笔记本电脑等终端产品 [3] - 公司战略目标是通过供应链优化与设计能力提升，加速推进面板芯片领域全方位国产替代进程 [3]

宇树H2人形机器人技术亮点 - 最新发布的H2人形机器人具备双脚离地的高动态旋转跳舞能力，运动控制算法可实时调整步态以适应凹凸路面[1] - 采用2自由度铰接式琴颈和内嵌头部的机器人之眼方案，头部可左右偏航和俯仰，实现更灵活的环境感知[1] - 基于头部灵活性和新型机器人之眼，H2可实现360度环境感知，无需转动躯干即可跟踪物体及环境[1] 机器人之眼技术路径演进 - 机器人之眼技术路径分为视觉和激光雷达两大分支，纯视觉方案存在精度、计算量和实时性挑战[3] - 视觉传感器无法直接获取精确距离信息，在光照变化、纹理缺失环境中易失效，且数据同步性差导致模型扭曲[3] - 激光雷达通过发射接收激光束直接获得数百万个点的三维坐标，形成点云，提供精确、主动的3D空间测量[4] - 激光雷达方案可实现视觉与深度信息的空间同步，例如摄像头识别物体后，点云即刻提供轮廓和位置数据[4] dToF激光雷达的技术优势 - dToF激光雷达方案解决了测距精度、抗干扰性与算力效率三大痛点，是机器人实现复杂操作的基础[6] - dToF通过直接测量激光飞行时间，在强光、弱光等复杂光照下提供稳定深度信息，具备鲁棒性和抗干扰能力[6] - dToF方案对算力要求远低于其他方案，为移动机器人释放计算资源，支持高级认知与决策[6] 多传感器一体化集成趋势 - 传统"软同步"方式存在数据时序和坐标错位问题，导致深度点云与图像像素间出现空间偏差[7] - 一体化集成采用硬件层面"硬同步"，通过主控芯片统一触发dToF激光雷达、RGB相机和IMU同步采集数据[7] - 速腾聚创发布的AC2是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统，同步精度达1毫秒[8][9] - AC2可实现深度与图像信息高度时空对齐，消除时空错位，使机器人感知的每个像素具备精确深度信息[9] 机器人之眼的全场景应用能力 - AC2传感器使机器人能感知牙刷、衣架等细小物体及玻璃、金属等高反射率物体，并在大幅动作时保证图像不畸变[11] - 基于dToF深度感知，AC2具备抗环境光干扰能力，在弱光、强光等复杂光照下表现稳定，且满足IP65防尘防水等级[11] - 一体化方案有望消除点云畸变，为动态交互奠定基础，同时通过紧凑硬件形态为大规模普及扫清障碍[11] 人形机器人感知能力未来方向 - 全场景全工况下的高精度高一致性感知成为扩展机器人操作范围的必备前提，要求毫秒级反应速度和毫米级空间精度[12] - 机器人需构建不断更新的精确内部"世界模型"，包含几何结构、动态物体特征等，以预判环境变化[12] - 高度时空对齐的感知数据支持机器人实现流畅动态交互，如接球或从人手中接物等手眼协调任务[13] - 机器人之眼需平衡精度、抗干扰和效率，从而支持机器人及时"看清并且反应"[15] - 融合感知方案推动机器人从执行工具向自主智能体演进，为决策、规划与交互提供可靠支撑[15] - 未来高度融合的机器人之眼将成为机器人理解世界的"认知窗口"，推动从"功能机"向"智能体"跃迁[16]

投资评级 - 维持"买入"评级 [3][5] 核心观点 - 2025H1业绩表现亮眼：营业收入4.35亿元（同比+104.14%），归母净利润0.60亿元（同比+212.77%），扣非归母净利润0.30亿元（同比+137.31%）[1] - 单季度2025Q2营收2.44亿元（同比+102.99%），归母净利润0.36亿元（同比+245.88%），扣非净利润0.27亿元（同比+167.24%）[1] - 费用控制能力突出：2025H1期间费用率38.17%（同比-40.06pct），销售/管理/研发费用率分别降至7.56%（-8.36pct）、10.31%（-15.12pct）、20.94%（-28.77pct）[2] - 销售净利率达13.7%（同比+38.07pct），实现扭亏为盈[2] 业务发展 - 三维扫描及支付场景驱动收入增长[1] - 深度布局机器人赛道：Gemini 330系列深度相机已应用于天工Pro机器人多部位，实现复杂环境精准感知[2] - 8月11日与地平线及地瓜机器人达成战略合作，强化智能化领域布局[2] 财务预测 - 2025E/2026E/2027E营收预测：9.36亿元（+65.9%）、14.76亿元（+57.6%）、18.98亿元（+28.6%）[3] - 2025E/2026E/2027E归母净利润预测：1.07亿元（+269.5%）、3.01亿元（+182.5%）、4.39亿元（+45.8%）[3] - 2025E/2026E/2027E对应PS估值：36.38x/23.07x/17.94x [3] 财务数据 - 2025H1经营性现金流-1.73亿元，预计2026年转正至3.66亿元[9] - 毛利率持续改善：2025E/2026E/2027E预测为39.5%/42.8%/44.7%[9] - ROE显著提升：从2025E的3.7%增至2027E的11.9%[9]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [4] 报告的核心观点 - 公司发布2024年年报及2025年1季报业绩拐点初现 2024年全年营收5.64亿元同比增速56.79% 归母净利润-0.63亿元同比增速77.20% 扣非归母净利润-1.12亿元同比增速65.35% 2025年1季度营收1.91亿元同比增速105.63% 归母净利润0.24亿元同比增速184.48% 扣非归母净利润0.03亿元同比108.38% [1] - 公司费用率持续下行 2024年期间费用率为61.45%同比-71.91pct 2025年Q1期间费用率为43.11%同比-39.05pct 受益于持续控费盈利能力上行 [2] - 公司看重机器人赛道 产品矩阵完善 构建了全技术路线3D视觉传感器体系 部分产品已与人形机器人客户适配 [3] - 依据2025年1季度报表上修公司盈利预测 预计2025E/2026E/2027E营收分别为9.36/14.76/18.98亿元 yoy分别为65.9%/57.6%/28.6% 归母净利润分别为1.07/3.01/4.39亿元 yoy为269.4%/182.5%/45.8% [4] 根据相关目录分别进行总结 股票信息 - 行业为光学光电子 前次评级为买入 2025年04月30日收盘价59.26元 总市值23704.06百万元 总股本400.00百万股 自由流通股占比64.27% 30日日均成交量9.56百万股 [6] 财务指标 |财务指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|360|564|936|1476|1898| |增长率yoy（%）|2.8|56.8|65.9|57.6|28.6| |归母净利润（百万元）|-276|-63|107|301|439| |增长率yoy（%）|4.8|77.2|269.4|182.5|45.8| |EPS最新摊薄（元/股）|-0.69|-0.16|0.27|0.75|1.10| |净资产收益率（%）|-9.2|-2.2|3.7|9.4|11.9| |P/E（倍）|-85.9|-376.8|222.4|78.7|54.0| |P/B（倍）|7.9|8.3|8.0|7.2|6.4| [5] 财务报表和主要财务比率 - 资产负债表显示流动资产、非流动资产、负债合计等项目在不同年份的数值及变化 如2023 - 2027年流动资产分别为1922、1429、1670、1956、2571百万元 [10] - 利润表呈现营业收入、营业成本、净利润等指标 如2023 - 2027年营业收入分别为360、564、936、1476、1898百万元 [10] - 现金流量表展示经营活动现金流、投资活动现金流、筹资活动现金流等情况 如2023 - 2027年经营活动现金流分别为-160、-86、-173、366、149百万元 [10] - 主要财务比率涵盖成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等方面 如成长能力中营业收入增长率2023 - 2027年分别为2.8%、56.8%、65.9%、57.6%、28.6% [10]