宇树H2人形机器人技术亮点 - 最新发布的H2人形机器人具备双脚离地的高动态旋转跳舞能力，运动控制算法可实时调整步态以适应凹凸路面[1] - 采用2自由度铰接式琴颈和内嵌头部的机器人之眼方案，头部可左右偏航和俯仰，实现更灵活的环境感知[1] - 基于头部灵活性和新型机器人之眼，H2可实现360度环境感知，无需转动躯干即可跟踪物体及环境[1] 机器人之眼技术路径演进 - 机器人之眼技术路径分为视觉和激光雷达两大分支，纯视觉方案存在精度、计算量和实时性挑战[3] - 视觉传感器无法直接获取精确距离信息，在光照变化、纹理缺失环境中易失效，且数据同步性差导致模型扭曲[3] - 激光雷达通过发射接收激光束直接获得数百万个点的三维坐标，形成点云，提供精确、主动的3D空间测量[4] - 激光雷达方案可实现视觉与深度信息的空间同步，例如摄像头识别物体后，点云即刻提供轮廓和位置数据[4] dToF激光雷达的技术优势 - dToF激光雷达方案解决了测距精度、抗干扰性与算力效率三大痛点，是机器人实现复杂操作的基础[6] - dToF通过直接测量激光飞行时间，在强光、弱光等复杂光照下提供稳定深度信息，具备鲁棒性和抗干扰能力[6] - dToF方案对算力要求远低于其他方案，为移动机器人释放计算资源，支持高级认知与决策[6] 多传感器一体化集成趋势 - 传统"软同步"方式存在数据时序和坐标错位问题，导致深度点云与图像像素间出现空间偏差[7] - 一体化集成采用硬件层面"硬同步"，通过主控芯片统一触发dToF激光雷达、RGB相机和IMU同步采集数据[7] - 速腾聚创发布的AC2是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统，同步精度达1毫秒[8][9] - AC2可实现深度与图像信息高度时空对齐，消除时空错位，使机器人感知的每个像素具备精确深度信息[9] 机器人之眼的全场景应用能力 - AC2传感器使机器人能感知牙刷、衣架等细小物体及玻璃、金属等高反射率物体，并在大幅动作时保证图像不畸变[11] - 基于dToF深度感知，AC2具备抗环境光干扰能力，在弱光、强光等复杂光照下表现稳定，且满足IP65防尘防水等级[11] - 一体化方案有望消除点云畸变，为动态交互奠定基础，同时通过紧凑硬件形态为大规模普及扫清障碍[11] 人形机器人感知能力未来方向 - 全场景全工况下的高精度高一致性感知成为扩展机器人操作范围的必备前提，要求毫秒级反应速度和毫米级空间精度[12] - 机器人需构建不断更新的精确内部"世界模型"，包含几何结构、动态物体特征等，以预判环境变化[12] - 高度时空对齐的感知数据支持机器人实现流畅动态交互，如接球或从人手中接物等手眼协调任务[13] - 机器人之眼需平衡精度、抗干扰和效率，从而支持机器人及时"看清并且反应"[15] - 融合感知方案推动机器人从执行工具向自主智能体演进，为决策、规划与交互提供可靠支撑[15] - 未来高度融合的机器人之眼将成为机器人理解世界的"认知窗口"，推动从"功能机"向"智能体"跃迁[16]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)上涨0.58%，成交额约1.63亿元，成分股22只上涨8只下跌，呈现结构性分化 [1] - 机器人ETF(562500)收涨1.33%，成分股73只中63只上涨，近五日累计成交量超12.9亿份，板块呈现普涨格局 [1] - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模超两百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的主题ETF [4] 行业动态与产品发布 - 宇树科技发布全尺寸人形机器人H2，身高180cm，负载能力70kg，关键部件国产化率达70%，单台本土采购成本约18万元 [2] - 智元机器人获得数亿元精灵G2机器人框架订单，将部署近千台于工业制造场景，并与均胜电子启动首批商用交付 [2] - 优必选月中标广西具身智能项目1.26亿元，并获得汽车科技公司超3200万元采购合同，全年Walker系列订单累计超6.3亿元 [2] - 美国Figure AI发布专为Helix大模型打造的Figure 03，整机质量降低9%，其自建BotQ工厂首期年产能达1.2万台 [2] 机构观点与投资逻辑 - 机构认为特斯拉Optimus产业化加速，Figure完成高估值融资，板块进入持续催化验证期，继续坚定看多 [3] - 特斯拉链是首选配置方向，其次为宇树、智元等具备批量能力的主机厂供应链，看好机器人重回科技成长配置主线 [3] - 科创人工智能ETF华夏(589010)被描述为机器人的大脑，具有20%涨跌幅和中小盘弹性，旨在捕捉AI产业奇点时刻 [4]