行业融资与市场热度 - 截至2025年上半年，全球人形机器人领域融资总额突破140亿元，其中中国企业占比高达60%，融资额达84亿元，已超过2024年全年水平[6] - 今年以来，国产机器人订单合计超30亿元，对应近2万人形机器人本体[7] - 字节跳动正以月薪12万的高薪招聘人形机器人专家，并传出今年将豪掷120亿美元（约合人民币854.5亿元）开发AI芯片[3] - 优必选作为“人形机器人第一股”，在港股的市值已超过600亿元[26] 主要公司技术进展 - 小鹏最新一代人形机器人IRON步态逼真，其“大脑”具备物理世界大模型和3颗自研图灵芯片，总算力高达2250 TOPS，全身共有60个关节和200个自由度[9][11] - 宇树科技发布的Unitree H2机器人身高180厘米，全身有31个自由度，具备舞蹈、武术等动作能力，并拥有仿生人脸[12][14] - 银河通用的Galbot机器人拥有强大的泛化能力，其自研的GraspVLA是全球首个端到端具身抓取基础大模型，可在紧密货架的零售场景中自主识别并抓取商品[16][17][19] - 智元机器人的精灵G2是工业级交互式具身作业机器人，在汽车零部件生产车间完成精密操作，并能在物流分拣场景中适配95%以上的工厂地面[20][21][23] 互联网巨头布局 - 字节跳动在具身智能领域早有布局，其机器人团队于2023年7月归入AI Lab，并在两年内密集推出RoboFlamingo、GR-2、Seed GR-3、Robix等一系列模型，还推出了拥有20个自由度的灵巧手ByteDexter[28][29][30][32] - 阿里通义千问团队已成立具身智能专项小组，其多模态模型正向具备长时序推理能力的“基础智能体”演进，阿里云还与英伟达在Physical AI领域展开合作，蚂蚁集团旗下的灵波科技已推出人形机器人Robbyant-R1[33][35][36] - 京东通过投资智元机器人、千寻智能、逐际动力等多家公司覆盖完整产业链，并发布自有具身智能品牌JoyInside和“智能机器人产业加速计划”，宣布未来三年投入超百亿资源[37] - 百度与优必选合作，其人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入文心大模型，百度还投资了智元机器人，双方基于“灵犀”平台共建机器人底座[38][39][40] - 腾讯早在2018年就成立Robotics X实验室，2024年9月公布其人居环境机器人“小五”，2025年领投智元机器人B轮融资，并与越疆机器人联合发布国内首个模块化具身智能平台Tairos[41][43] 科技公司与车企动态 - 小米通过自研与投资构建生态，其网红机器狗“铁蛋”将成本拉至万元级，并已发布两代人形机器人CyberOne，第三代产品主攻轻量化与成本控制，公司计划五年投资20亿元建设研发制造基地，并通过旗下基金累计投资近50家企业，金额超150亿元[45][46][47][50] - 除小鹏外，长安汽车与海尔共建“人车家”生态，上汽联合逐际动力成立具身智能实验室，比亚迪则与港科大共研具身智能大模型[54] - 北京人形机器人创新中心由小米机器人、优必选、京城机电等共同持股成立，小米机器人、优必选和京城机电持股均占比28.57%[53]

公司人事与治理调整 - 宇树科技引入杭可科技前财务总监、副总经理傅风华，负责公司IPO相关事项 [1] - 傅风华拥有丰富的财务和资本市场经验，曾在天健会计师事务所担任审计员至高级项目经理，并在杭可科技历任财务经理、财务总监、董事会秘书及副总经理等职 [3] - 宇树科技将企业名称从"杭州宇树科技股份有限公司"变更为"宇树科技股份有限公司"，创始人王兴兴正式出任公司董事长 [1] IPO进程与资本规划 - 宇树科技IPO辅导机构中信证券提交了第一期《辅导工作进展情况报告》，公司计划在2025年四季度提交IPO申请 [1] - 公司与中信证券于2025年7月签署辅导协议，辅导备案已在浙江证监局官网公示，当前四季度被认为是公司的上市时间段 [3] - 创始人王兴兴将公司上市比作"高考"，视为企业迈向更成熟管理和运营的阶段性事件 [4] 公司业务与财务表现 - 宇树科技2024年度营收已达到"十来亿元"，其中四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别约占65%、30%和5% [4] - 约80%的四足机器人用于科研、教育和消费领域，其余20%用于巡检、消防等工业领域，而人形机器人全部用于科研、教育和消费领域 [4] - 公司宣布即将发布一款动力性能达到现款Go2两倍的"小巧身躯、行业性能"四足机器狗 [3] 行业竞争动态 - 人形机器人赛道出现更多"价格屠夫"，消费级市场价格从"万元档"被拉至"千元档"，例如松延动力推出的"小布米"定价9998元，首批500台两天内售罄 [4] - 加速进化推出的具有22自由度的Booster K1售价2.99万元起，首批20分钟售罄，松延动力已完成近3亿元Pre-B轮融资 [4]

宇树H2人形机器人技术亮点 - 最新发布的H2人形机器人具备双脚离地的高动态旋转跳舞能力，运动控制算法可实时调整步态以适应凹凸路面[1] - 采用2自由度铰接式琴颈和内嵌头部的机器人之眼方案，头部可左右偏航和俯仰，实现更灵活的环境感知[1] - 基于头部灵活性和新型机器人之眼，H2可实现360度环境感知，无需转动躯干即可跟踪物体及环境[1] 机器人之眼技术路径演进 - 机器人之眼技术路径分为视觉和激光雷达两大分支，纯视觉方案存在精度、计算量和实时性挑战[3] - 视觉传感器无法直接获取精确距离信息，在光照变化、纹理缺失环境中易失效，且数据同步性差导致模型扭曲[3] - 激光雷达通过发射接收激光束直接获得数百万个点的三维坐标，形成点云，提供精确、主动的3D空间测量[4] - 激光雷达方案可实现视觉与深度信息的空间同步，例如摄像头识别物体后，点云即刻提供轮廓和位置数据[4] dToF激光雷达的技术优势 - dToF激光雷达方案解决了测距精度、抗干扰性与算力效率三大痛点，是机器人实现复杂操作的基础[6] - dToF通过直接测量激光飞行时间，在强光、弱光等复杂光照下提供稳定深度信息，具备鲁棒性和抗干扰能力[6] - dToF方案对算力要求远低于其他方案，为移动机器人释放计算资源，支持高级认知与决策[6] 多传感器一体化集成趋势 - 传统"软同步"方式存在数据时序和坐标错位问题，导致深度点云与图像像素间出现空间偏差[7] - 一体化集成采用硬件层面"硬同步"，通过主控芯片统一触发dToF激光雷达、RGB相机和IMU同步采集数据[7] - 速腾聚创发布的AC2是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统，同步精度达1毫秒[8][9] - AC2可实现深度与图像信息高度时空对齐，消除时空错位，使机器人感知的每个像素具备精确深度信息[9] 机器人之眼的全场景应用能力 - AC2传感器使机器人能感知牙刷、衣架等细小物体及玻璃、金属等高反射率物体，并在大幅动作时保证图像不畸变[11] - 基于dToF深度感知，AC2具备抗环境光干扰能力，在弱光、强光等复杂光照下表现稳定，且满足IP65防尘防水等级[11] - 一体化方案有望消除点云畸变，为动态交互奠定基础，同时通过紧凑硬件形态为大规模普及扫清障碍[11] 人形机器人感知能力未来方向 - 全场景全工况下的高精度高一致性感知成为扩展机器人操作范围的必备前提，要求毫秒级反应速度和毫米级空间精度[12] - 机器人需构建不断更新的精确内部"世界模型"，包含几何结构、动态物体特征等，以预判环境变化[12] - 高度时空对齐的感知数据支持机器人实现流畅动态交互，如接球或从人手中接物等手眼协调任务[13] - 机器人之眼需平衡精度、抗干扰和效率，从而支持机器人及时"看清并且反应"[15] - 融合感知方案推动机器人从执行工具向自主智能体演进，为决策、规划与交互提供可靠支撑[15] - 未来高度融合的机器人之眼将成为机器人理解世界的"认知窗口"，推动从"功能机"向"智能体"跃迁[16]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)上涨0.58%，成交额约1.63亿元，成分股22只上涨8只下跌，呈现结构性分化 [1] - 机器人ETF(562500)收涨1.33%，成分股73只中63只上涨，近五日累计成交量超12.9亿份，板块呈现普涨格局 [1] - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模超两百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的主题ETF [4] 行业动态与产品发布 - 宇树科技发布全尺寸人形机器人H2，身高180cm，负载能力70kg，关键部件国产化率达70%，单台本土采购成本约18万元 [2] - 智元机器人获得数亿元精灵G2机器人框架订单，将部署近千台于工业制造场景，并与均胜电子启动首批商用交付 [2] - 优必选月中标广西具身智能项目1.26亿元，并获得汽车科技公司超3200万元采购合同，全年Walker系列订单累计超6.3亿元 [2] - 美国Figure AI发布专为Helix大模型打造的Figure 03，整机质量降低9%，其自建BotQ工厂首期年产能达1.2万台 [2] 机构观点与投资逻辑 - 机构认为特斯拉Optimus产业化加速，Figure完成高估值融资，板块进入持续催化验证期，继续坚定看多 [3] - 特斯拉链是首选配置方向，其次为宇树、智元等具备批量能力的主机厂供应链，看好机器人重回科技成长配置主线 [3] - 科创人工智能ETF华夏(589010)被描述为机器人的大脑，具有20%涨跌幅和中小盘弹性，旨在捕捉AI产业奇点时刻 [4]