行业概览与规模 - 2025年被视为中国人形机器人的“量产元年”，国内整机企业数量超过140家，发布产品超过330款 [1] - 行业在技术、产品迭代、量产交付、场景落地等方面取得进展，产业规模与活力持续释放 [1] - 2025年，消费级机型价格下探至万元级别，工业领域亿元订单频出 [1] - 2026年预计将成为行业规模化放量和商业化加速的关键转折点，行业整合将加速 [1] 产品分层与价格下探 - 消费级产品进入万元区间，如松延动力的“小布米”售价9998元，定位娱乐陪伴、教育、展览展示 [2] - 宇树科技Unitree R1机器人起售价2.99万元，集成多模态大模型，适配教育、展示等场景 [2] - 加速进化Booster K1入门级具身开发平台起售价2.99万元，面向开发者市场 [2] - 轮式与双足形态并行发展，轮式机器人凭借高稳定性在服务业表现突出，如星动纪元的Q5轮式服务机器人 [2] 工业应用与技术突破 - 工业旗舰机型成为技术实力展示窗口，如优必选Walker S2支持自主换电和群体协同，已进入汽车制造、智慧物流等领域实训 [3] - 千寻智能Moz1是国内首个高精度全身力控人形机器人，负载自重比达到1:1，已在宁德时代新能源电池生产线上应用 [3] - 核心零部件进一步国产化，灵巧手、一体化关节、行星滚柱丝杠等“卡脖子”环节预计2026年为降本和规模化提供支撑 [3] - 慧灵科技的eHand-6灵巧手价格已下探至2999元 [3] 技术发展：“大脑”与“小脑” - 行业竞争焦点转向“大脑”与“小脑”协同和AI能力比拼，端到端具身大模型与世界模型的融合成为技术进化核心方向 [4] - 端到端的VLA大模型正成为具身智能领域主流技术路径，世界模型应用于机器人推演能力训练 [4] - 自变量发布的WALL-A模型首创VLA与世界模型深度融合，提升了机器人在非结构化环境中的零样本泛化能力 [5] - 数据与模型是行业面临的核心瓶颈，缺乏数据是端到端具身大模型发展的主要瓶颈 [5] 量产进展与出货数据 - 2025年智元机器人年度出货量超过5100台 [6] - 宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台 [6] - 优必选2025年全年交付超500台，产能突破1000台 [6] - 2026年企业积极规划产能扩张，智元机器人称出货量可达数万台，优必选预计产能提升至万台规模 [6] 商业化落地与场景探索 - 工业场景成为绝对主战场，优必选披露2025年人形机器人全年订单近14亿元，Walker S2交付超500台 [7] - 智元机器人与龙旗科技合作，计划在消费电子精密制造场景部署近千台机器人 [7] - 银河通用与百达精工合作，计划部署超过1000台具身智能机器人 [7] - 文旅、零售与服务领域探索商业模式，如智平方的“智魔方”已落地商超，其机器人可进行咖啡制作、零售导购 [7] - 家庭与商用陪伴领域，傅利叶GR-3具备情感化交互，乐享科技推出全线产品强调“陪伴”和情感联结 [7] 行业挑战与未来展望 - 商业化进程面临挑战，目前大多数人形机器人仍以展示、表演为主，缺乏类人的自主学习和延伸能力 [8] - “速度”与“泡沫”需要平衡，技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟 [8] - 国内已有超过150家人形机器人企业，半数以上为初创或“跨行”入局，需防范产品“扎堆”上市等风险 [8] - 政策将持续推动技术创新，布局国家科技重大项目，提升大模型、一体化关节、算力芯片等技术 [9] - 行业洗牌将成为必然趋势，到2026年国内上百家公司中最终可能只留下10到20家 [9] - 资本市场逻辑将转向更现实的营收结构、毛利率、现金流与商业化路径，缺乏核心技术的企业将面临挑战 [10] - 未来胜出公司分为两类：将硬件成本控制到极致的本体企业，以及专注于“大脑”的软件公司 [10] - 2026年是检验行业商业化能力的关键一年，关键在于谁能率先找到大规模应用场景，实现自我造血 [10] 主要厂商及产品列表 - 宇树科技：产品包括R1、H2、G1-D [12][13] - 智元机器人：产品包括精灵G2、灵犀X2 [13][14] - 加速进化：产品包括Booster K1 [15] - 星动纪元：产品包括星动L7、星动Q5 [16] - 千寻智能：产品包括Moz1 [17][18] - 傅利叶智能：产品包括GR-3、Fourier N1 [19] - 优必选：产品包括Walker S2、Cruzr S2 [20][21] - 北京人形机器人创新中心：产品包括具身天工2.0、天轶2.0 [24] - 松延动力：产品包括N2、EJ、小布米 [25] - 越疆科技：产品包括Dobot Atom [26] - 其他列出的厂商还包括云深处科技、擎朗智能、魔法原子、光谷东智、灵宝CASBOT、星尘智能、上纬新材、鹿明机器人、乐享科技、众擎科技、源络科技、星海图、动易科技、普渡科技、智平方、跨纬智能、赛博格、帕西尼、逐际动力等 [17][19][20][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39]

公司概况 - 自变量机器人成立于2023年，创始人王潜为清华大学本硕、南加州大学博士，曾在美国创立量化基金公司，后因执着机器人事业回国创业 [5][6] - 公司成立不到一年半完成7轮融资，累计金额超10亿元，最新一轮获美团数亿元独家投资 [5] - 国内人形机器人融资梯队中，公司以超10亿元融资金额进入准一线阵营（第一梯队为宇树科技、智元机器人、银河通用，融资均超15亿元） [5] 技术路线 - 坚定采用"端到端统一VLA大模型"技术路线，研发节奏为每2-3个月更新一版模型 [7][13] - WALL-A模型已实现衣物处理、收纳整理等复杂精细操作，领先于仅能完成Pick&Place的竞品 [8] - 模型能力对标国际：与Physical Intelligence(PI)、Google Gemini robotics同步实现any-to-any多模态输出及思维链(COT)功能 [14][15] - 技术路线选择上，放弃Figure采用的两层模型架构，坚持单层端到端范式以追求更高天花板 [16][17] 商业化进展 - 当前商业化重心在服务业场景，已有本体产品实现销售但未大规模发布，计划年底至明年初完成POC验证 [27][29] - 拒绝科研教育/迎宾表演等"小场景"，认为其市场规模有限且偏离通用智能目标 [10][31] - 质疑工厂场景价值：认为现有工厂任务过于简单，属于PR行为且不利于模型能力提升 [35][36] - 商业化时间表：预计1-2年内实现付费商业化，C端家庭服务机器人需3-5年 [21] 行业竞争格局 - 国内具身智能呈两极分化：朱啸虎等质疑商业化前景，但资本持续加注（2023年赛道融资超15亿元案例达3家） [5] - 中美技术差距：承认整体落后于PI、Google、特斯拉，但公司部分指标已实现国际对标甚至超越 [37][38] - 开源模式争议：认为具身智能领域开源难以复现（PI开源的π0模型跨本体适配效果不佳），软硬一体特性决定商业化必须闭源 [39][43][44] 研发战略 - 研发投入占比：三分之二支出集中于模型能力提升 [12] - 数据策略：自建高质量数据集为主，拒绝依赖低质量开源数据 [23] - 技术预判：类GPT-3水平具身模型有望1年内出现，行业进步速度将被低估 [20][22] 创始人观点 - 批判跟随策略：强调原创性研发，认为等待开源再模仿会导致团队丧失创造力 [41][42] - 定义商业化标准：必须依赖模型泛化能力突破，而非简单场景堆砌 [11][36] - 行业周期判断：波谷源于成果不足，公司目标成为引领技术突破的标杆 [25]