行业概览与规模 - 2025年被视为中国人形机器人的“量产元年”，国内整机企业数量超过140家，发布产品超过330款 [1] - 行业在技术、产品迭代、量产交付、场景落地等方面取得进展，产业规模与活力持续释放 [1] - 2025年，消费级机型价格下探至万元级别，工业领域亿元订单频出 [1] - 2026年预计将成为行业规模化放量和商业化加速的关键转折点，行业整合将加速 [1] 产品分层与价格下探 - 消费级产品进入万元区间，如松延动力的“小布米”售价9998元，定位娱乐陪伴、教育、展览展示 [2] - 宇树科技Unitree R1机器人起售价2.99万元，集成多模态大模型，适配教育、展示等场景 [2] - 加速进化Booster K1入门级具身开发平台起售价2.99万元，面向开发者市场 [2] - 轮式与双足形态并行发展，轮式机器人凭借高稳定性在服务业表现突出，如星动纪元的Q5轮式服务机器人 [2] 工业应用与技术突破 - 工业旗舰机型成为技术实力展示窗口，如优必选Walker S2支持自主换电和群体协同，已进入汽车制造、智慧物流等领域实训 [3] - 千寻智能Moz1是国内首个高精度全身力控人形机器人，负载自重比达到1:1，已在宁德时代新能源电池生产线上应用 [3] - 核心零部件进一步国产化，灵巧手、一体化关节、行星滚柱丝杠等“卡脖子”环节预计2026年为降本和规模化提供支撑 [3] - 慧灵科技的eHand-6灵巧手价格已下探至2999元 [3] 技术发展：“大脑”与“小脑” - 行业竞争焦点转向“大脑”与“小脑”协同和AI能力比拼，端到端具身大模型与世界模型的融合成为技术进化核心方向 [4] - 端到端的VLA大模型正成为具身智能领域主流技术路径，世界模型应用于机器人推演能力训练 [4] - 自变量发布的WALL-A模型首创VLA与世界模型深度融合，提升了机器人在非结构化环境中的零样本泛化能力 [5] - 数据与模型是行业面临的核心瓶颈，缺乏数据是端到端具身大模型发展的主要瓶颈 [5] 量产进展与出货数据 - 2025年智元机器人年度出货量超过5100台 [6] - 宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台 [6] - 优必选2025年全年交付超500台，产能突破1000台 [6] - 2026年企业积极规划产能扩张，智元机器人称出货量可达数万台，优必选预计产能提升至万台规模 [6] 商业化落地与场景探索 - 工业场景成为绝对主战场，优必选披露2025年人形机器人全年订单近14亿元，Walker S2交付超500台 [7] - 智元机器人与龙旗科技合作，计划在消费电子精密制造场景部署近千台机器人 [7] - 银河通用与百达精工合作，计划部署超过1000台具身智能机器人 [7] - 文旅、零售与服务领域探索商业模式，如智平方的“智魔方”已落地商超，其机器人可进行咖啡制作、零售导购 [7] - 家庭与商用陪伴领域，傅利叶GR-3具备情感化交互，乐享科技推出全线产品强调“陪伴”和情感联结 [7] 行业挑战与未来展望 - 商业化进程面临挑战，目前大多数人形机器人仍以展示、表演为主，缺乏类人的自主学习和延伸能力 [8] - “速度”与“泡沫”需要平衡，技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟 [8] - 国内已有超过150家人形机器人企业，半数以上为初创或“跨行”入局，需防范产品“扎堆”上市等风险 [8] - 政策将持续推动技术创新，布局国家科技重大项目，提升大模型、一体化关节、算力芯片等技术 [9] - 行业洗牌将成为必然趋势，到2026年国内上百家公司中最终可能只留下10到20家 [9] - 资本市场逻辑将转向更现实的营收结构、毛利率、现金流与商业化路径，缺乏核心技术的企业将面临挑战 [10] - 未来胜出公司分为两类：将硬件成本控制到极致的本体企业，以及专注于“大脑”的软件公司 [10] - 2026年是检验行业商业化能力的关键一年，关键在于谁能率先找到大规模应用场景，实现自我造血 [10] 主要厂商及产品列表 - 宇树科技：产品包括R1、H2、G1-D [12][13] - 智元机器人：产品包括精灵G2、灵犀X2 [13][14] - 加速进化：产品包括Booster K1 [15] - 星动纪元：产品包括星动L7、星动Q5 [16] - 千寻智能：产品包括Moz1 [17][18] - 傅利叶智能：产品包括GR-3、Fourier N1 [19] - 优必选：产品包括Walker S2、Cruzr S2 [20][21] - 北京人形机器人创新中心：产品包括具身天工2.0、天轶2.0 [24] - 松延动力：产品包括N2、EJ、小布米 [25] - 越疆科技：产品包括Dobot Atom [26] - 其他列出的厂商还包括云深处科技、擎朗智能、魔法原子、光谷东智、灵宝CASBOT、星尘智能、上纬新材、鹿明机器人、乐享科技、众擎科技、源络科技、星海图、动易科技、普渡科技、智平方、跨纬智能、赛博格、帕西尼、逐际动力等 [17][19][20][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39]

产业规模与活力 - 2025年中国人形机器人产业超预期迭代演进，国内整机企业数量超过140家，发布产品超过330款 [1] - 2025年被视为“量产元年”，产业在技术、产品迭代、量产交付、场景落地等方面取得进展，产业规模与活力持续释放 [1] - 消费级机型价格下探至万元级别，工业领域亿元订单频出 [1] 产品分层与价格下探 - 2025年人形机器人产品定位呈现明显分层，消费级产品进入万元区间 [3] - 松延动力推出的“小布米”售价仅9998元，定位娱乐陪伴、教育、展览展示，成为全球首款万元级消费机器人 [3] - 宇树科技发布的Unitree R1机器人2.99万元起售，集成多模态大模型，适配教育、展示等场景 [3] - 加速进化推出的Booster K1入门级具身开发平台价格2.99万元起，面向开发者市场 [3] 技术形态与工业应用 - 轮式与双足形态并行发展，轮式机器人凭借高稳定性与部署灵活度在服务业表现突出 [3] - 星动纪元的Q5轮式服务机器人依托端到端具身大模型ERA-42，已在商场中开展实训 [3] - 工业旗舰机型成为技术实力核心展示窗口，优必选Walker S2支持自主换电与群体协同，已进入汽车制造、智慧物流等领域实训 [4] - 千寻智能的Moz1作为国内首个高精度全身力控人形机器人，负载自重比达到1:1，已在宁德时代新能源动力电池生产线上应用 [4] 核心零部件国产化 - 灵巧手、一体化关节、行星滚柱丝杠等“卡脖子”环节核心零部件进一步国产化 [4] - 慧灵科技的eHand-6灵巧手价格已经下探至2999元 [4] - 行星滚柱丝杠等高端零部件有国内企业突破垄断，逐步推进国产替代 [4] 技术焦点：“大脑”与“小脑” - 人形机器人的竞争焦点转向“大脑”与“小脑”协同和AI能力比拼 [5] - 端到端具身大模型与世界模型的融合应用成为技术进化核心方向之一 [5] - 端到端的VLA大模型正逐步成为具身智能领域主流技术路径，世界模型开始应用于机器人推演能力训练 [6] 模型发展与数据瓶颈 - 北京人形开源世界模型WoW和多模态具身通用模型Pelican-VL，为机器人提供了理解物理世界和进行复杂任务规划的能力基础 [6] - 基于“慧思开物”平台和跨本体VLA模型XR-1，具身天工2.0实现了全自主分拣零部件 [6] - 自变量发布自研的WALL-A模型，首创VLA与世界模型深度融合，提升了机器人在非结构化环境中的零样本泛化能力 [6] - 视觉输入的端到端具身大模型遇到的主要发展瓶颈是缺乏数据，数据成本高昂 [7] - 业内对于模型的关注度还不够，模型能力不足会影响数据使用效果 [8] 量产进展与产能规划 - 2025年多家企业具备了从几百台到几千台的量产出货能力 [8] - 智元机器人2025年度出货量超过5100台 [8] - 宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台 [8] - 优必选2025年全年交付超500台，产能突破1000台 [8] - 2026年行业有望迎来规模化放量，智元机器人称出货量可达数万台，优必选预计产能提升至万台规模 [8] 商业场景落地 - 工业场景成为绝对主战场，优必选披露2025年人形机器人全年订单近14亿元，Walker S2交付超500台 [9] - 智元机器人与龙旗科技合作，将在消费电子精密制造场景部署近千台机器人 [9] - 银河通用与百达精工合作，计划部署超过1000台具身智能机器人 [9] - 文旅、零售与服务领域探索商业模式，智平方的“智魔方”已落地商超，计划三年内在全国落地1000个站点 [9] - 家庭与商用陪伴领域，傅利叶GR-3具备情感化交互，乐享科技布局从大型通用机器人到家庭陪伴机器人的全线产品 [9] 行业挑战与洗牌预期 - 当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟 [10] - 我国目前已有超过150家人形机器人企业，半数以上为初创或“跨行”入局 [10] - 行业洗牌将成为必然趋势，到2026年行业将进入洗牌期 [11] - 国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家 [11] - 2026年资本市场对企业的审视将全面转向营收结构、毛利率、现金流与商业化路径 [12] 政策支持与未来方向 - 下一步将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展 [11] - 着力“攻技术”，布局国家科技重大项目，提升大模型、一体化关节、算力芯片等技术水平 [11] - 加速“壮生态”，强化国家人工智能产业投资基金支持力度，建设开源社区，发布综合标准化体系建设指南 [11] - 未来能够胜出的公司，一类是将硬件成本控制到极致的本体企业，另一类是专注于“大脑”的软件公司 [12] - 2026年是检验行业商业化能力的关键一年，关键在于谁能率先找到大规模应用场景，实现自我造血能力 [12]