深圳市自动驾驶安全实验室成立 - 深圳市自动驾驶安全实验室于1月16日正式揭牌成立，其使命为“安全智驾、领航未来” [1] - 实验室由深圳市智能网联交通协会发起，在深圳市交通运输局、工业和信息化局及龙华区政府指导下成立 [1] - 深城交作为核心联合牵头单位，与广联数科、同济大学、电子科技大学深圳研究院共同统筹 [1] 参与方与联合体构成 - 实验室联合了比亚迪、美团、小马智行等核心成员，并汇聚华为、百度、多家知名高校、保险机构及公交集团等全产业链力量 [1] - 现场举行了首批近二十家单位的签约仪式，覆盖全产业链，标志着自动驾驶安全创新联合体正式启航 [5] - 签约单位包括深城交、同济大学交通学院、中山大学、华南理工大学、电子科技大学（深圳）高等研究院、广联数科、小马智行、百度、美团、新石器、九识、白犀牛、东部公交、西部公汽、巴士集团、中保车服、平安财险等 [5] 成立背景与目标 - 随着自动驾驶技术加速落地，安全已成为产业发展的核心底线 [1] - 当前行业在运行保障、公众信任、事故处置、数据安全等方面仍面临系列挑战 [1] - 实验室致力于攻克自动驾驶全周期安全难题，为行业规模化发展夯实基础 [1] - 实验室将聚焦关键痛点，通过协同创新机制，系统提升自动驾驶体系的安全性与可信度 [1] 运作模式与研究方向 - 实验室创新采用“联合课题攻关+科研与基础设施共建”双轮驱动运作模式 [3] - 一方面围绕行业需求形成重点课题，以项目制开展联合攻关，推动共性技术成果共享 [3] - 另一方面积极推动测试场地、设备及数据等资源的开放共用，并组织申报重大科技专项，为研发提供基础设施与资源支持 [3] - 2026年，实验室将重点在十大方向展开协同攻坚 [3] - 十大方向涵盖车辆安全运行评价与风险防控、事故深度调查体系构建、车路云协同安全冗余技术研发、区域运力动态调控、智能驾驶保险体系完善、极端场景仿真训练、全链条安全运营体系构建、网络安全方案研究、系统可信性评估与主动安全保障，以及无人网联公交与多模式出行服务韧性提升等关键领域 [3] 预期影响与意义 - 实验室将为深圳自动驾驶产业筑牢“安全守门人”防线 [3] - 将通过推动测试互认、升级监管平台、研发专属保险、构建管理体系等举措，辐射大湾区乃至全国 [3] - 将助力企业降低合规成本、管控运营风险 [3] - 推动自动驾驶产业从“性能导向”迈向“可信导向” [3]

行业背景与挑战 - 中国L3级自动驾驶车型已获工信部批准上路，标志着自动驾驶产业进入新阶段[1] - 自动驾驶车辆感知系统面临物理对抗样本（PAE）的安全威胁，即恶意生成的纹理可能诱导系统错判、漏判，引发严重事故[1][2] - 现有PAE生成方法多以静态场景为前提，难以应对光线、物体运动等动态变化的现实环境，实时生成适应不同场景的PAE是智能安全领域的核心挑战[3] 技术方案：DynamicPAE框架 - 北京航空航天大学等机构提出了DynamicPAE框架，实现了实时场景感知的动态PAE生成方法，相关论文被IEEE TPAMI 2025录用[4] - 该框架旨在解决两大核心挑战：1）对抗样本训练中的噪声导致训练退化，难以稳定生成高质量样本；2）数字域生成的对抗样本与现实场景对接困难，影响实际应用的适用性与隐蔽性[6] - 框架通过残差引导对抗模式探索、分布匹配攻击场景对齐和目标加权模块的设计，使PAE生成过程更稳定，并能实时适应不同场景[5][6] 核心技术原理 - **残差驱动的对抗模式探索**：为解决训练退化问题，框架建立了辅助任务协同优化的范式，引入高信噪比的“残差”任务，通过集成损失函数提高任务解耦性和生成效果[15][16] - 残差任务鼓励探索全局对抗样本生成空间，其反馈信息比显著高于原有训练任务[17][19] - **分布匹配的攻击场景对齐**：包含两个关键模块：1）条件不确定性对齐数据模块，使训练环境与攻击者在现实世界中的观察对齐；2）偏度对齐目标重加权模块，实现对不同攻击目标的一致隐身控制[21] - 该框架通过端到端训练，捕捉到了攻击目标的脆弱性特征与物理场景上下文之间的深层关联，实现了场景感知的生成能力[32] 性能表现与实验数据 - 在COCO和Inria数据集的目标检测实验中，DynamicPAE实现了显著的攻击性能提升，面对DETR等强大模型时，平均AP（平均精度）下降幅度为58.8%，达到了2.07倍的攻击成功率提升[25] - 在NVIDIA A40 GPU上，DynamicPAE生成单张对抗样本的平均耗时仅为12毫秒，相比传统的PGD迭代攻击方法，速度提升了2000倍以上，且攻击性更优[26] - 实验可视化结果表明，残差引导训练成功为不同目标模型找到了多样化的对抗解决方案，摆脱了退化和单一解的行为[30][31] 应用潜力与适应性 - 该框架在真实环境中的自动驾驶安全测试、物理对抗攻击等领域展现了广泛的应用潜力[7] - 其毫秒级的生成速度能够满足自动驾驶等场景对物理世界攻击实时性的严苛要求[27] - 在包含光照变化、不同视角及屏幕反射等干扰的物理测试环境中，DynamicPAE生成的对抗样本能够根据环境光照和场景内容的改变进行动态调整，展现出卓越的环境适应能力和鲁棒性[33][34] - 在视频分析中，面对变化的背景和移动目标，框架能够实时输出与当前帧最匹配的对抗纹理，保持攻击的持续有效性[34]

公司动态：Zoox自动驾驶车辆召回 - 亚马逊旗下自动驾驶部门Zoox在美国召回332辆汽车 召回原因是其自动驾驶系统软件存在错误 [1] - 召回涉及搭载12月19日之前发布软件版本的特定自动驾驶系统车辆 [1] - 软件错误可能导致车辆在接近或处于十字路口时越过黄色中心线 驶入或停在迎面车流前方 大幅增加碰撞风险 [1] - Zoox已为相关车辆免费更新了自动驾驶系统软件 [1] 公司历史与监管进展 - 今年5月 Zoox曾发起一次车辆召回行动 涉及270辆车 [1] - 在5月召回的当月 旧金山发生了一起相关事故 此后Zoox迅速推送了软件更新 旨在优化对行人的追踪功能 并确保在有人靠近时车辆保持静止 [1] - 今年8月 美国国家公路交通安全管理局正式批准Zoox的车辆开展示范运行 同时结束了自2022年以来针对其是否符合联邦相关要求所展开的调查工作 [1]

文章核心观点 2025年工信部发布汽车标准化工作要点，聚焦新能源汽车安全、智能网联汽车标准和汽车芯片标准等领域，通过“硬标准”补齐筑牢汽车产业高质量发展“软环境”，推动产业安全、可持续发展 [1][2] 政策要点 - 提高新能源汽车安全水平，推动相关标准发布实施并开展预研 [1] - 强化智能网联汽车标准供给，推动标准批准发布及实施，构建安全基线 [1] - 加快汽车芯片标准制修订，完善基础评价方法，推动关键产品标准发布实施 [1] - 超前布局车用人工智能、固态电池、换电、飞行汽车等前沿方向和新业态 [1] 焦点内容 高度关注动力电池安全 - 聚焦新能源汽车安全，推进动力电池相关标准审查报批和研制，优化性能要求 [3] - 加快充电及换电相关标准制定，开展商用车兆瓦级充电标准预研，提升使用便利性 [3] 构建自动驾驶系统安全基线 - 针对智能驾驶辅助和自动驾驶系统安全问题，加快相关强制性国家标准制修订 [4] - 修订车道保持辅助系统标准，推动倒车辅助等标准研制，提升驾驶辅助产品安全水平 [4] 超前开展新业态标准化需求研究 - 加快汽车芯片标准制修订，推动关键产品标准实施，完善标准体系，提升零部件质量 [5] - 前瞻布局前沿领域标准研究，推动制定发布标准子体系，启动新领域标准体系建设 [5] 业内分析 - 2025年工作要点高频词是“安全”，聚焦新能源汽车多方面安全，推动传统汽车安全标准发布 [6] - 安全是新能源汽车产业持续健康发展第一要务，中国应“一手抓安全，一手抓发展” [6][7]

智能驾驶安全标准 - 加快自动驾驶系统安全要求强制性国家标准研制 [1] - 推动自动驾驶设计运行条件、自动泊车、自动驾驶仿真测试等标准批准发布及实施 [1] - 构建自动驾驶系统安全基线 [1] - 加快组合驾驶辅助系统和自动紧急制动系统等强制性国家标准制修订 [1] - 修订车道保持辅助系统标准 [1] - 推动倒车辅助等标准研制 [1] 网络安全与数据安全 - 推动信息安全工程等标准发布实施 [2] - 加快推进汽车密码强制性国家标准制定 [2] - 完成数据安全管理体系、汽车安全漏洞分类分级标准审查 [2] - 加快重要数据识别标准研制 [2] 智能座舱标准 - 推进智能座舱功能评价、交互安全、生物滞留监测等标准研制 [2] - 完善智能座舱和人机交互标准体系 [2] - 开展车用人工智能标准预研 [2] 新能源汽车安全 - 推动电动汽车远程服务与管理等标准发布 [2] - 推动动力电池安全要求标准实施 [2] - 推进电动汽车安全要求等标准审查报批 [2] - 开展燃料电池电动汽车、动力电池回收利用安全要求强制性国家标准预研 [2] 动力电池性能优化 - 推进动力电池耐久性、热管理系统等标准审查报批 [3] - 加快全固态电池、动力电池在役检测、动力电池标识标签等标准研制 [3] 电机领域标准 - 加快驱动电机系统效率试验方法标准制定 [3] - 开展分布式驱动电机系统、混合动力系统、车载氢系统等标准预研 [3] 商用车领域标准 - 推动商用车换电安全要求标准发布实施 [3] - 加快充电性能、底盘换电、换电兼容性测试等标准制定 [3] - 开展商用车兆瓦级充电标准预研 [3]

财务数据和关键指标变化 - 2024年第四季度总营收为0.1百万美元，2023年同期为0.35百万美元；2024年全年总营收为0.8百万美元，2023年为1.5百万美元 [17] - 截至2024年12月31日，积压订单为0.3百万美元 [18] - 2024年第四季度毛利润亏损与2023年同期相似，为0.2百万美元；2024年全年毛利润亏损0.8百万美元，2023年为0美元 [18] - 2024年第四季度总运营费用为12.6百万美元，2023年同期为11.9百万美元；2024年全年总运营费用为48.9百万美元，2023年为46.8百万美元 [19] - 2024年第四季度研发费用为9百万美元，2023年同期为8.4百万美元；2024年全年研发费用为35.1百万美元，2023年为34.1百万美元 [20] - 2024年第四季度运营亏损为12.8百万美元，2023年同期为12.1百万美元；2024年全年运营亏损为49.7百万美元，2023年为46.9百万美元 [20] - 2024年第四季度调整后EBITDA亏损9百万美元，2023年同期为8.2百万美元；2024年全年调整后EBITDA亏损33.3百万美元，略低于2023年的32.5百万美元 [21] - 2024年第四季度净亏损为12.2百万美元，2023年同期为9.3百万美元；2024年全年净亏损为49.3百万美元，2023年为43.5百万美元 [21] - 2024年全年财务收入为0.3百万美元，2023年为3.4百万美元 [22] - 截至2024年12月31日，公司现金、现金等价物和短期银行存款为24.6百万美元；2025年1月筹集总收益54.5百万美元 [23] - 2025年预计年收入在200万 - 500万美元之间，且收入将集中在年底；2025年调整后EBITDA预计亏损在2900万 - 3500万美元之间 [25] 各条业务线数据和关键指标变化 无 各个市场数据和关键指标变化 无 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司致力于推动雷达技术发展，提供前沿解决方案，设定行业新标准 [5] - 2024年，一家全球前十大汽车原始设备制造商（OEM）选择公司芯片组用于下一代成像雷达；与瑞典AI和软件公司Zenseact及一级供应商Sensrad联合探索4D高分辨率成像雷达；与NVIDIA合作，展示高分辨率雷达与NVIDIA车载计算平台集成技术；HiRain Technologies宣布快速推进基于公司芯片组的ADAS系统开发，预计2025年第四季度进入批量生产；与一家欧洲领先卡车制造商合作，将汽车级成像雷达技术集成到其下一代传感器套件中；Sensrad与中国天亿交通科技签署价值约730万美元的框架协议，供应基于公司技术的4D成像雷达 [7][9][11][12] - 公司预计到2030年向客户交付约500万个成像雷达芯片组 [13] - 公司在与其他芯片组供应商竞争中具有优势，与Continental相比，性能更好且价格相近；与Mobileye相比，性能相近但价格优势巨大 [45] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 决策过程和开发时间长于预期，但未收到负面反馈，也未错过机会，潜在市场持续扩大 [13] - 近期1700万美元的现金注入凸显投资者对公司市场潜力和增长轨迹的信心 [24] - 宏观经济变化导致汽车制造商推出高级驾驶辅助系统的时间推迟，决策周期延长，但公司与行业领导者保持密切合作，推进报价请求（RFQ）阶段，巩固市场地位 [24] 其他重要信息 - 公司成功筹集近1700万美元资金，包括2025年1月通过包销注册直接发行筹集3300万美元、2025年1月从托管账户释放2150万美元、2024年11月包销公开发行筹集500万美元以及2025年1月行使认股权证筹集50万美元 [13][14] - AWM Special Situations Fund第三次参与公司近期融资，同时欢迎新投资者加入 [15] 问答环节所有提问和回答 问题1: 2025年底哪些项目将推动单季度收入超过100万美元 - 公司有两三个处于成熟最后阶段的领先项目，分别是非汽车领域的天亿项目、欧洲卡车项目以及与HiRain合作的中国汽车制造商项目，预计这些项目在全面投产后开始发货芯片 [29][31] 问题2: 融资后当前现金余额和股份数量 - 当前现金余额约为7300万美元，股份数量为8570万股 [35] 问题3: 中国电动汽车市场的机会及初始切入点 - 中国电动汽车市场表现良好，中国汽车制造商在推出第一代自动驾驶服务后，正寻求实现免提驾驶，成像雷达与摄像头结合的解决方案可满足需求 [38][39] 问题4: 与公司讨论的OEMs的情况，以及他们对其他产品的评估程度和公司在未来12个月内将讨论转化为订单的可能性 - 在全球其他地区，评估已进入最后阶段，公司在多数评估中与一到两个竞争对手入围短名单，竞争对手包括Magna、NXP（雷达由Continental生产）和Valeo（芯片组由Mobileye生产），公司在性能或价格上具有优势 [42][44][45] 问题5: 请说明未来几年运营费用的变化趋势 - 2025年运营费用指导范围在2900万 - 3500万美元之间，中间范围约为3200万 - 3300万美元，预计未来几年情况相似，此外，未来两到三年在下一代产品上的额外投资将增加500万 - 1500万美元 [46][47]