自动驾驶系统

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纯血VLA综述来啦!从VLM到扩散,再到强化学习方案
具身智能之心· 2025-09-30 12:00
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Dapeng Zhang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 | | | 1. 介绍 机器人学长期以来一直是科学研究中的重要领域。早期的机器人主要依赖预编程的指令和人工设计的控制策略来完成任务分解与执行。这类方法通常应用于简 单、重复性的任务,例如工厂流水线和物流分拣。近年来,人工智能的快速发展使研究者能够在图像、文本和点云等多模态数据中,利用深度学习的特征提取与 轨迹预测能力。通过结合感知、检测、跟踪和定位等技术,研究者将机器人任务分解为多个阶段,以满足执行需求,从而推动了具身智能与自动驾驶的发展。然 而,大多数机器人仍然作为孤立的智能体存在,它们通常为特定任务而设计,缺乏与人类和外部环境的有效交互。 为克服这些局限性,研究者开始探索将大语言模型(LLMs)与视觉语言模型(VLMs)引入机器人操作中,以实现更精准和灵活的控制。现代的机器人操作方法 通常依赖视觉-语言生成范式(如自回归模型 或扩散模型),并结合大规模数据集 以及先进的微调策略。我们将这些方法称为 VLA基础模型,它们 ...
博雷顿与鸣阳矿业订立战略合作协议,推动矿山运输的电动化及智能化发展
智通财经· 2025-09-25 22:37
战略合作内容 - 博雷顿与鸣阳矿业建立矿山无人驾驶运输领域长期战略合作伙伴关系 推动电动矿卡及自动驾驶系统应用落地[1] - 合作期限自协议生效日起至2028年9月22日 鸣阳矿业拟向博雷顿采购不低于1000台电动矿卡无人驾驶车辆及服务[1] - 合作范围涵盖土方剥离 采装 运输 排卸等矿山整体挖装运业务[1] 双方职责分工 - 鸣阳矿业作为甲方承担矿山整体挖装运业务 负责采购电动矿卡及无人驾驶服务[1] - 博雷顿作为乙方提供电动矿卡产品及无人驾驶技术支持[1] 技术优势与业务影响 - 博雷顿在矿山无人驾驶及电动化领域具备领先技术和产品优势[1] - 合作有助于推广公司电动矿卡及自动驾驶解决方案 提升矿区运营效率与安全水平[1] - 合作将拓展博雷顿在矿山运输领域的业务范围[1]
博雷顿(01333) - 自愿公告 有关订立战略合作协议
2025-09-25 22:26
市场扩张与合作 - 博雷顿科技与新疆鸣阳矿业订立3年战略合作协议,期满可优先续约[3][7] - 至2028年9月22日,鸣阳拟购不少于1000台电动矿卡无人驾驶车辆及服务[10] - 若鸣阳中标矿山项目,优先与博雷顿合作[10] 合作说明 - 协议为框架意向约定,受最终条款限制[11] - 董事会未作盈利预告或预测[11]
车圈一个月48位高管变动,新一轮的变革要开始了......
自动驾驶之心· 2025-09-25 11:45
车企的新一轮变革已经拉开了帷幕。 这一个月车企48位高管变动。理想把智驾团队拆成 11 个二级部门,比亚迪从斑马挖来 CTO 搞座 舱,长安汽车的高层也正经历大变动,连蔚来的任少卿都一边在公司管自动驾驶,一边去中科大搭 实验室了。 整个自动驾驶行业在"踩油门" 变方向,老话说的透彻, 这个世界上唯一不变的恰恰就是变化本身。 对于搞算法的同学来说,更是深有感触。三年前还是BEV,两年前是无图,一年期是端到端,今年 是VLA和世界模型,下一步是什么呢?在人工智能这条大的赛道上,什么才是算法岗位真正的活力 和壁垒? 柱哥认为是持续不断的更新自己的认知,要敢于跳出自己的舒适圈。 这一个月,柱哥和很多学术界&工业界的小伙伴进行了交流。有打算转行具身、转行Agent的,有研 一想做自动驾驶摸索方向的,也有车企大佬在联系柱哥招人攻坚端到端的。 自动驾驶还行不行这个话题总是有不同的答案,每个人都会基于自己的认知做出选择。 所以我们搭建了自动驾驶、具身智能和大模型三个平台,在变化中不断摸索前行的道路并反过来提 升自己。别盼着稳定,要在变化里找新机会。这一个月我们在尝试新的文章风格,开启了第一次星 球内部成员的线上交流活动,也正 ...
加速中国智能化布局,奔驰投资吉利旗下自驾公司千里科技
华尔街见闻· 2025-09-24 21:47
奔驰战略投资 - 奔驰计划收购重庆千里科技少数股权 最早本周宣布 旨在加速智能化领域战略布局 [1] - 投资后千里科技股价上涨5.11% 当前市值达595亿元人民币(约83.5亿美元) [1] - 吉利控股作为千里科技主要支持者 主导推动此次奔驰入股交易 [1] 行业背景与竞争态势 - 德国汽车制造商普遍调整中国战略 应对比亚迪/小米等本土品牌快速崛起及豪华电动车需求疲软 [3] - 德国车企通过深化本土合作/获取前沿技术/推出符合本地偏好车型重塑战略 [3] - 德国豪华品牌电动汽车需求受抑制 面临中国品牌巨大竞争压力 [3] 技术合作与协同效应 - 千里科技被吉利定位为智能驾驶技术核心平台 已整合其自动驾驶相关资产 [3] - 奔驰入股后将与千里科技开展研发项目合作 为其中国新车型提供技术支持 [3] - 投资帮助奔驰更好整合本土供应链 提升产品智能化水平 [3] 战略联盟深化 - 吉利与奔驰合作关系从股权层面延伸至技术战略层面 [3] - 双方正就传统内燃机项目潜在合作进行初步商谈 [3] - 合作纽带持续加强 凸显双方日益紧密的联盟关系 [1][3]
梅赛德斯-奔驰将投资千里科技
新浪财经· 2025-09-24 20:00
投资交易 - 梅赛德斯-奔驰集团计划投资中国自动驾驶系统开发商重庆千里科技以增强在华软件能力 [1] - 交易形式为收购少数股权 具体金额未披露 [1] - 交易最早可能于本周宣布 [1] 公司估值 - 重庆千里科技为上海上市公司 当前市值约595亿元人民币(约83.5亿美元) [1]
我国人工智能大模型实现批量“上车”
科技日报· 2025-09-24 07:32
记者从23日召开的2025世界智能网联汽车大会新闻发布会上获悉,我国智能网联汽车关键技术取得突 破,已建成涵盖智能座舱、自动驾驶、网联云控等在内的完整产业链体系,人工智能大模型实现批 量"上车"。 交通运输部科技司综合处处长邢凡胜介绍,面向"十五五",交通运输部将把人工智能在交通运输领域规 模化创新应用作为主攻方向,即将发布施行《"人工智能+交通运输"实施意见》,并联合行业和社会力 量,组织建设综合交通运输大模型,加快普及智能体应用。 作为我国首个经国务院批准的国家级智能网联汽车专业会议,自2018年起,世界智能网联汽车大会已连 续举办七届。工业和信息化部装备工业发展中心主任瞿国春介绍,本届大会聚焦人工智能、信息通信等 前沿科技在汽车产业的应用创新,邀请全球专家分享最新技术突破、产业趋势及落地实践。大会期间将 发布"车路云一体化"、可信数据空间、"人工智能+汽车"等领域的多项报告,呈现"十四五"期间智能网 联汽车发展成果。 (文章来源:科技日报) 智能网联汽车是汽车与人工智能、信息通信、云计算、大数据等技术融合发展的关键载体,已成为全球 汽车转型升级的重要战略方向。工业和信息化部装备工业一司副司长、一级巡视员 ...
“人工智能+交通运输”实施意见即将发布
中国证券报· 2025-09-24 04:16
● 本报记者 李嫒嫒 具体来看,产业规模快速提升。2025年1至7月,我国具备组合驾驶辅助功能(L2级)的乘用车新车累 计销售775.99万辆,渗透率达62.58%;5G和C-V2X装配量超过300万辆。 关键技术取得突破。我国已建立涵盖智能座舱、自动驾驶、网联云控等的完整产业链体系,人工智能大 模型实现批量上车,感知设备、智能座舱、C-V2X技术等均达到国际领先水平。 在9月23日召开的2025世界智能网联汽车大会新闻发布会上,交通运输部科技司综合处处长邢凡胜在回 答中国证券报记者提问时表示,面向"十五五",交通运输部正在深入推进"人工智能+交通运输"行动, 将把人工智能在交通运输领域规模化创新应用作为主攻方向。交通运输部将抓紧出台《"人工智能+交 通运输"实施意见》,这个意见即将发布施行。 组织建设综合交通运输大模型 面向"十五五",交通运输部将重点做好以下几项工作:一是抓紧出台《"人工智能+交通运输"实施意 见》,这个意见即将发布施行;二是联合行业和社会力量,组织建设综合交通运输大模型,加快普及智 能体应用;三是采用"科技+工程"模式,围绕大通道货车自动驾驶、内河货运船舶自主编队航行、公路 重大灾害智能 ...
我国智能网联汽车产业规模快速提升 人工智能大模型实现批量上车
新华财经· 2025-09-23 17:07
新华财经北京9月23日电(记者李唐宁 刘旭阳)在9月23日举行的2025世界智能网联汽车大会新闻发布 会上,工业和信息化部装备工业一司副司长、一级巡视员郭守刚表示,工业和信息化部高度重视智能网 联汽车产业发展,着力推进技术攻关、标准研制、应用推广,推动产业发展取得积极成效。 四是标准体系持续完善。累计发布国家和行业标准88项,加快组合驾驶辅助系统、自动驾驶系统、自动 紧急制动系统等急需标准研制,深度参与自动驾驶相关国际标准法规制定协调。 编辑:幸骊莎 一是产业规模快速提升。2025年1—7月,我国具备组合驾驶辅助功能(L2级)的乘用车新车累计销量 775.99万辆,渗透率达62.58%,5G和C-V2X装配量超过300万辆。 二是关键技术取得突破。我国已建成涵盖智能座舱、自动驾驶、网联云控等在内的完整产业链体系,人 工智能大模型实现批量上车,感知设备、C-V2X等均达到国际领先水平。 三是示范规模稳步扩大。全国已建成17个国家级测试示范区,正加快推进20个"车路云一体化"试点城市 建设,累计开放测试示范道路35000多公里、发放测试示范牌照超过1万张。 ...
马斯克:计划周六对AI5芯片设计进行技术评估
凤凰网· 2025-09-16 13:18
凤凰网科技讯 9月16日,马斯克称,计划周六对AI5芯片设计进行技术评估,下周将召开关于人工智能/ 自动驾驶系统、擎天柱(Optimus)机器人、车辆产量的会议。 ...