人形机器人市场前景 - 人形机器人具备与人类相似的感知方式、肢体结构及运动方式，对人类社会适配性高，潜在应用场景可覆盖生产制造、社会服务、危险作业等领域 [1] - 2024-2028年中国人形机器人智能水平整体仍处于Lv1，少部分最新产品向Lv2探索，市场规模不足百亿元 [1] - 伴随智能水平向具身智能进化，人形机器人有望突破特定场景及任务限制，实现各行业领域全面覆盖，2045年以后中国人形机器人市场规模有望突破万亿元 [1] 技术驱动因素 - 多模态大模型是提高人机交互效率、增强情景理解力的关键，目前英伟达GR00T、特斯拉Grok3大模型积极整合多模态感知，加速提升机器人交互及决策精度 [2] - 思维链赋能大模型高效推理，GPT-4.5已在一定程度上通过图灵测试，优必选基于DeepSeek-R1研发具身推理大模型，预期可实现复杂环境中的准确高效反应和决策 [2] - 运动控制算法是协调全身动作执行核心，强化学习可基于奖励函数实现步态、奔跑等运动高效学习，并增强泛化能力，有望成为运动算法主要范式 [2] 硬件与通信升级 - 纯视觉方案显著降低硬件成本，实现视觉高效感知，六维力传感器及电子皮肤可有效提高感知灵敏度，助力机器人精准理解环境信息，精确执行动作操作 [2] - 纯视觉+六维力传感器+电子皮肤未来有望成为传感器标准方案 [2] - 实时控制需要高效的通信协议及强大的硬件算力作为底层支撑，EtherCAT具备高实时性、低延迟与高同步性，通信延迟由CAN协议的毫秒级降至微秒级，预计将成为机器人主流通信协议 [2] - 伴随机器人智能向具身智能演进，端侧算力需求预计持续增长，驱动端侧芯片性能升级 [2] 推荐标的 - 峰岹科技(688279SH) [1] - 奥比中光-UW(688322SH) [1] - 创耀科技(688259SH) [1] - 华兴源创(688001SH) [1]