全身动捕技术方案 - OpenWBC项目实现对Unitree G1机器人的全身控制 使用Apple Vision Pro结合avp_teleoperate控制上半身 使用OpenHomie算法控制下半身运动 支持全身数据采集功能 [3] - TWIST系统由斯坦福大学团队开发 通过全双模式控制实现上半身远程操控+下半身自主行走 基于Apple Vision Pro实现低延迟控制 支持模块化部署和跨平台通信 [4] - TWIST结合强化学习与行为克隆技术 引入特权未来运动帧和真实动作捕捉数据 显著提升跟踪精度 实现多功能协调的全身运动技能 [5] 自适应运动优化框架 - AMO框架由加州大学圣迭戈分校团队提出 结合仿真到现实的强化学习与轨迹优化 解决高自由度和非线性动力学挑战 [8] - AMO构建混合型数据集训练网络 对分布外指令进行鲁棒适应 在29自由度的Unitree G1上验证稳定性 扩展工作空间 [10] 人形机器人遥操作系统 - 清华大学&银河通用团队开发系统支持对Unitree G1/H1的全身遥操作 通过摇杆控制下半身 VR设备捕捉数据驱动上半身逆向运动学 [13] - R²S²框架构建现实可用基础技能库 形成结构化先验知识 实现零样本仿真-现实迁移 解决大范围触达控制问题 [15] 闭环纠错系统 - CLONE系统由北京理工大学等团队开发 基于混合专家机制实现全身操作保真度 通过实时反馈抑制误差累积 完成复杂协调动作 [19] 具身智能社区资源 - 具身智能之心知识星球提供30+技术路线 包含前沿学术内容 开源代码方案 求职信息和产业界嘉宾资源 [25][31] - 社区建立企业内推机制 为不同阶段从业者提供技术栈和产业体系支持 [32][34]

市场表现 - 2025年5月14日沪深300指数上涨1.21%，机械板块下跌0.43%，在一级行业中排名第29 [1][2] - 细分行业中半导体设备涨幅最大（+0.79%），工程机械跌幅最大（-1.96%） [1][2] - 个股涨幅前三：恒而达（+20.00%）、中集环科（+19.97%）、大叶股份（+12.98%） [1][2] - 个股跌幅前三：磁谷科技（-8.20%）、信宇人（-7.46%）、德马科技（-6.19%） [1][2] 公司公告 - 新时达股东王春祥减持0.15%股份，减持前持股比例分别为2.12%和1.25% [3] - 光格科技股东北京基石创业投资基金减持0.27%股份，减持前持股5.00% [3] - 凤形股份股东江西泰豪技术减持1.02%股份，减持前持股7.92% [3] - 卓兆点胶股东英豪创业投资减持0.2914%股份，减持前持股1.2230% [3] 高管变动 - 天宜上佳总裁杨铠璘辞职，改聘孟利为新任总裁，杨铠璘保留副董事长职务 [4] - 中国铁物董事袁宏词辞去董事及提名委员会委员职务，监事侯治国辞去监事职务 [5] 行业创新 - 智元机器人与香港大学联合推出通用策略学习系统UniVLA，实现跨本体/场景/任务的机器人控制，预训练GPU耗时仅为竞品1/20，在LIBERO仿真平台四项指标平均成功率提升18.5% [6] - UniVLA仅用10%数据即在LIBERO-Goal达到62.4%成功率，显著优于OpenVLA（11.6%）和OpenVLA-OFT（43.0%） [6] 技术突破 - 郑州信大壹密科技发布国内首款实用化抗量子密码芯片"密芯PQC01"，国产化率100%，采用28nm工艺，功耗降低60% [7][8] - 该芯片集成国际格基算法与国产标准化算法，支持动态切换加密模式，达到金融级安全认证标准 [7][8] - 已与苏州国芯科技、郑州大学合作推进政务、金融等场景试点应用 [8]