点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 当前VLM在自动驾驶应用中面临两个根本性的系统缺陷，这限制了其作为通用驾驶Agent的上限 ： 而现有VLM-based planner常常忽略了上述问题，或直接采用特定的 embedding/queries 针对某个任务进行训练来预测坐标，难以被迁移到上游推理或者其他任务中。 但是， Transformer架构本身的位置编码已经具备了处理token间位置关系的能力 ，这可以被视为 语义特征之间的空间关系 。受此启发，SpaceDrive通过 显式的、统 一的3D位置编码 替换文本数字token，将坐标的语言描述转换成可计算、可对齐、可被注意力直接使用的统一表示，从而提升了系统的空间推理和轨迹规划能力。 方法 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Peizheng Li等 编辑 | 自动驾驶之心 VLA凭借其强大的泛化能力和语义理解能力逐渐成为端到端自动驾驶新范式。然而，现有的基于2D VLM的驾驶系统在处理精细的3D空间关系时存在显著缺陷，而这 却是空间推理和轨迹规划的核心要求。 ...

产品定位与配置 - 全新P7定位为极致运动轿跑 全系标配Ultra系统和双腔空气悬架等高端配置 旨在强化品牌技术形象[1] - 新车在保持运动造型的同时优化空间设计 二排膝部空间达120mm 坐垫长度513mm 臀部空间宽度1400mm 后备厢可拓展空间达1929L[2] - 四驱版本通过价格调整提升性价比 使定价策略体现"用户每一分钱都有真金白银配置体现"的理念[2] 产能与销售目标 - 模块化技术优化使工厂支持多车型生产 产能可支撑冲击纯电动轿车细分市场前三的目标[1] - 现车已部分到店实现上市即交付 所有资源按细分市场前三目标匹配 期望突破老款23万辆销量并更快达成10万辆里程碑[1] 智能化技术布局 - 公司2024年在VLA（视觉语言辅助驾驶）投入接近50亿元 预计量产落地还需时间[2] - VLA与VLM（视觉语言模型）将于2024年底或2025年逐步融合 实现快响应与强推理协同[2] - 预计2026年中国自动辅助驾驶领域将出现阵营洗牌 当前第一阵营可能全降为第二阵营[2] 隐私安全方案 - OMS系统支持大屏关闭和物理罩盖 配备夜间红外查看功能[3] - VLM技术实现数据本地处理不上传 保障无网环境正常使用[3] 市场战略与规划 - 新车将于9月3日登陆慕尼黑车展 以全系Ultra和高性价比策略冲击市场[3] - 该车型作为品牌图腾产品 是公司四季度冲击盈利目标和巩固市场地位的关键力量[3]