涉及的行业与公司 * **行业**：中国工业自动化与工业机器人行业 [1] * **主要覆盖公司**：汇川技术、埃斯顿、双环传动、绿的谐波、中控技术、宝信软件 [58] 核心观点与论据 1. 整体市场表现 * **工业自动化市场**：2025年第四季度整体市场同比下降3%，其中项目型市场下降6%，OEM市场增长1% [1][25][27]；2025年全年市场微降1% [1][25] * **工业机器人销量**：2025年第四季度销量达9.2万台，同比增长18%，环比增长14% [1][25][30]；2025年全年销量增长14%至33.6万台 [25] * **产销差异**：国家统计局报告的2025年第四季度工业机器人产量同比增长26%，环比增长7% [25]；产量与国内销量的差异环比持平，因出口环比增加约6200台 [1][2][25][30] 2. 细分市场增长动力 * **按机器人类型**：2025年第四季度，协作机器人和SCARA机器人增长最强，分别同比增长34%和14%，主要受电子和半导体行业驱动 [25]；小型和大型六轴机器人增长相对滞后，分别同比增长9%和10%，可能受汽车和光伏行业影响 [25]；2025年全年，小型六轴和Delta机器人增长最弱，协作机器人和SCARA领先 [25] * **按终端市场**：2025年第四季度，锂电、汽车零部件、汽车电子、汽车行业引领增长，同比增速分别为29%、26%、27%、22% [25][34]；半导体行业保持21%的稳健增长 [25]；光伏是唯一显著落后的行业，同比下降18%，但降幅较第三季度收窄 [25][34] 3. 市场竞争格局与份额变化 * **工业机器人整体份额**：2025年第四季度，本土品牌保持多数份额，占54%，同比增1个百分点，环比降1个百分点；2025年全年份额为54%，较2024年增3个百分点 [5][25][40] * 发那科和库卡超越埃斯顿，分列第一、二位 [5][25] * 埃斯顿整体份额为10%，排名降至第三 [5][25][40] * 汇川技术份额升至9%，保持第四 [5][25][40] * **小型六轴机器人**：2025年第四季度，本土品牌份额降至55%，环比降2个百分点，同比降1个百分点 [5][25][42]；发那科升至第一，份额13%；埃斯顿位列第二，份额11%；汇川技术降至第六，份额5% [5][25][42] * **大型六轴机器人**：2025年第四季度，本土品牌份额降至30%，环比和同比均降3个百分点 [5][25][44]；埃斯顿保持第三，份额15%；汇川技术升至第八，份额3% [5][25][44] * **SCARA机器人**：2025年第四季度，本土品牌份额为58%，环比降1个百分点，同比增3个百分点 [5][25][46]；汇川技术巩固第一地位，份额28%；埃斯顿位列第四，份额8% [5][25][46] * **协作机器人**：2025年第四季度，本土品牌占据绝对主导，份额达97% [48]；埃斯顿进入前十 [48] 4. 自动化核心部件市场份额 * **伺服系统**：2025年第四季度，汇川技术保持第一，份额27%，但环比和同比均下降4个百分点 [5][26][53]；埃斯顿份额持平，排名第九 [6][26] * **低压变频器**：2025年第四季度，汇川技术保持第一，份额19%，环比降3个百分点，同比增2个百分点 [5][26][53] * **PLC**：2025年第四季度，汇川技术在小型PLC中排名第四，份额7%；在中大型PLC中排名第六，跌出前五 [5][6][26][53] * **CNC系统**：2025年，发那科保持第一，份额31%；本土品牌 Syntec 和 GSK 分列第四、五位 [9][53] * **DCS/SIS**：2025年，中控技术在DCS和SIS市场均排名第一，份额分别为45%和32% [9][55] 5. 上游核心部件市场 * **RV减速器**：2025年，本土品牌总份额达64%，较2024年提升10个百分点 [50]；双环传动排名第二，份额19% [50] * **谐波减速器**：2025年，本土品牌总份额达67% [51]；绿的谐波排名第一，份额24% [51] 6. 覆盖公司投资评级与风险 * **汇川技术**：买入评级，目标价82.1元；风险包括自动化市场份额增长不及预期、利润率趋势弱于预期、电动汽车部件业务爬坡慢于预期等 [58] * **埃斯顿**：卖出评级，目标价10.3元；上行风险包括机器人市场份额增长快于预期、供应链优化显著提升利润率 [58] * **双环传动**：买入评级，目标价44.8元；风险包括新能源汽车领域份额低于预期、毛利率改善不及预期等 [58] * **绿的谐波**：中性评级，目标价124.1元；风险包括人形机器人收入贡献快于/慢于预期、产能扩张快于/慢于预期等 [58] * **中控技术**：中性评级，目标价36.8元；风险包括新业务贡献、海外扩张进展、国内DCS市场份额获取 [58] * **宝信软件**：卖出评级，目标价14.2元；上行风险包括向非钢铁市场更快扩张、宝武集团行业整合加速等 [58] 其他重要信息 * **数据来源与差异**：报告主要基于MIR的销售数据估计，可能与公司报告的分部收入存在差异 [9][40][42][44][46][53] * **行业价值链与规模**：2025年中国工业自动化总市场规模估计为6600亿元人民币 [61][62]；工业机器人、伺服系统、CNC系统在2025年均实现正增长 [61][62] * **库存/净出口趋势**：在假设机器人进出口量稳定的前提下，通过比较季度产销差与历史平均水平的差异来跟踪库存或净出口趋势 [32]

涉及的行业与公司 * **行业**：全球工业机器人行业，属于物理人工智能和自动化领域[1] * **公司**：报告明确提及并给出投资评级的上市公司包括**发那科 (FANUC)**[4][35][52]、**基恩士 (Keyence)**[4][35][52]、**汇川技术 (Inovance)**[52]、**康耐视 (Cognex)**[52]、**海康威视 (Hikvision)**[52]、**哈默纳科 (Harmonic Drive)**[52]以及**埃斯顿 (Estun)**[52]，报告还提及了未上市的**梅卡曼德 (Mech-Mind)**[4][35]及其他产业链参与者如ABB、库卡、安川、西门子、罗克韦尔自动化、英伟达等[33] 核心观点与论据 * **工业机器人复兴进入新阶段**：行业自2020年左右出现显著的增长拐点（复兴）[1]，当前人工智能的进步正推动复兴进入新阶段，将行业长期总潜在市场扩大数倍[1] * **增长驱动力与预测**：复兴的第一阶段特征是从预编程固定路径转向实时柔性路径规划，催生了机床看护、码垛、智能焊接等新应用[2][6]，新阶段则从路径规划进阶到复杂任务规划，解锁需要“大脑”功能的应用，如长序列高灵巧性任务、处理软材料、深度机器间或人机协作[2][6]，若没有这些新应用，行业增长可能放缓至个位数[2][6]，考虑到复兴的两个阶段，预测未来十年行业年复合增长率将加速至**12%**，并在此后十年保持强劲[2][6][11] * **市场潜力与渗透率**：理解长期潜力的一个角度是观察机器人跨行业和工艺的渗透率存在巨大差异[2][6]，例如在汽车工厂的装配工艺中自动化采用率较低，表明有显著的上行潜力[19]，通过增强路径和任务规划带来的机器人灵活性，可以缩小渗透率差距[2][6] * **物理人工智能是关键技术**：物理人工智能是新一轮机器人复兴的使能技术，它并非新型“AI机器人”，而是围绕机器人的多层AI生态系统[3]，该生态系统包含：1) 机器人及其数字孪生；2) 越来越多由多模态AI驱动的任务/路径规划软件（“机器人脑模型”）；3) 收集机器人及其环境物理数据的传感器；4) 能够模拟遵循真实物理规律的交互的环境数字表征（“世界模型”）[3][25][30] * **对产业格局的影响**：物理人工智能扩展了机器人功能，但并未颠覆机器人制造商，额外的“脑模型”和“世界模型”并未取代嵌入机器人内部的高精度运动控制算法[4][38]，在工业机器人中，虽然“脑模型”处理高级控制（路径/任务规划），但数控算法执行实际运动，因为三维空间中的六自由度控制已发展成熟，传统数控算法比基于AI的控制方法提供更高的控制精度[38]，“大脑”和“世界”是由不同参与者服务的两个独立层次[4][38]，对视觉和非视觉（如触觉）传感器的需求将大幅增加，为机器人任务规划和“世界”构建提供日益复杂的输入[4][38]，领先的机器人制造商（如发那科）正在向“大脑”层延伸，但也积极寻求在该层及“世界”层的外部合作，其近期宣布开放支持ROS2以及与英伟达的合作应在此背景下理解[4][38] 其他重要内容 * **具体数据与趋势**：全球3D视觉引导机器人的采用率呈稳定上升曲线，全球渗透率从2020年的**1.7%** 上升至2024年的**4.9%**，中国从**1.8%** 上升至**4.5%**[22]，日本工业机器人密度（每万名制造业员工拥有的机器人数量）在过去二十年持续增长，并在2020年左右出现显著拐点[16][17] * **投资建议**：报告重申对**发那科、基恩士、汇川技术、康耐视、海康威视、哈默纳科**的“跑赢大盘”评级，对**埃斯顿**的“与大盘持平”评级[52] * **产业链图谱**：报告通过表格详细列出了物理人工智能工业机器人相关的关键技术组件及其知名供应商，涵盖了工业机器人本体、任务/路径规划软件、传感以及“机器人周围世界”模拟等环节[33]

行业与公司研究纪要关键要点 涉及的行业与公司 * **行业**：全球工业机器人行业，特别是物理人工智能驱动的机器人复兴新阶段[1] * **公司**：FANUC、Keyence、Mech-Mind（未上市）、ABB Robotics、KUKA、Yaskawa、Inovance、Estun、Cognex、HikRobot、Hesai、RoboSense、ATI、OnRobot、Keli、Nvidia、Siemens、Schneider、Rockwell、Huawei[4][5][33][35] 核心观点与论据 行业趋势与增长预测 * **机器人复兴新阶段**：工业机器人自2020年左右出现显著的应用拐点，进入复兴期[1] 人工智能的进步正推动机器人复兴进入新阶段，将行业长期潜在市场规模扩大数倍[1] * **技术演进路径**：最初的机器人复兴特征是从预编程、固定路径转向实时灵活路径规划[2] 新阶段将从路径规划演进到复杂任务规划，解锁需要“大脑”功能的应用程序[2] * **增长驱动力**：若没有新应用，工业机器人行业增长可能放缓至个位数[2] 在复兴的两个阶段共同推动下，预计十年复合年增长率将加速至12%，并在未来十年后持续强劲[2][6][11] 根据预测，2025年至2035年全球工业机器人出货量复合年增长率为12%，其中复杂任务规划贡献52%的增长，灵活路径规划贡献30%，固定路径贡献8%[12] * **市场潜力**：不同行业和流程的机器人渗透率存在巨大差异，增强机器人灵活性（通过路径和任务规划）可以缩小渗透率差距[2][6] 例如，汽车工厂装配流程的自动化采用率较低，显示巨大上行潜力[19][20] 日本制造业的机器人密度在过去二十年持续增长，2020年左右出现显著拐点[16][17] 物理人工智能生态系统 * **生态系统构成**：物理人工智能是机器人复兴的使能技术，是一个围绕机器人的多层人工智能生态系统，而非新型“AI机器人”[3][25] 该生态系统包括：1) 机器人及其数字孪生；2) 越来越多由多模态人工智能驱动的任务/路径规划软件；3) 收集机器人及其环境物理数据的传感器；4) 能够模拟遵守真实物理定律的交互的环境数字表征[3][25][30] * **关键澄清点**：物理人工智能扩展了机器人功能，但并未颠覆机器人制造商，额外的“大脑模型”和“世界模型”不会取代机器人内嵌的高精度运动控制算法[4][38] “大脑”和“世界”是由不同参与者服务的两个不同层次[4][38] 对视觉和非视觉传感器的需求将大大增加，为机器人任务规划和“世界”构建提供更复杂的输入[4][38] 领先的机器人制造商正在向“大脑”层扩展，但也积极寻求在该层及“世界”层的外部合作[4][38] 技术应用与市场渗透 * **新应用场景**：灵活路径规划使能了机器看护、码垛和智能焊接等新应用[2] 复杂任务规划将解锁需要长序列、高灵巧性任务、处理软材料以及深度机器/机器或人/机器协作的应用[2] * **具体技术渗透**：3D视觉引导机器人正处于稳步上升的采用曲线，全球渗透率从2020年的1.7%上升至2024年的4.9%，中国渗透率从2020年的1.8%上升至2024年的4.5%[21][22] * **行业渗透差异**：日本2024年国内工业机器人出货量数据显示，不同制造业的机器人强度存在显著差异，表明广泛的传统制造业领域具有巨大上行潜力[23][24][26] 其他重要内容 投资建议与标的 * **重申评级**：报告重申对FANUC、Keyence、Inovance、Cognex、Hikvision和Harmonic Drive的“跑赢大盘”评级，以及对Estun的“与大市同步”评级[51] * **关键受益者**：物理人工智能趋势的关键受益者包括FANUC、Keyence和Mech-Mind[5][35] * **估值数据**：提供了相关上市公司的股票代码、评级、股价、目标价及市盈率等估值数据[52] 产业链与主要参与者 * **产业链图谱**：报告详细列出了物理人工智能工业机器人相关的关键技术组件、硬件、软件及主要参与者[33] * **合作案例**：FANUC近期宣布开放ROS2以及与NVIDIA的合作，体现了领先制造商在“大脑”和“世界”层寻求外部协作的策略[4][38] NVIDIA的Isaac Sim平台与FANUC的ROBOGUIDE软件集成，可实现汽车生产线机器人操作的高精度模拟[49]

公司业务定位 - 公司是一家专注于为用户提供高端智能装备系统、智慧物联系统、系统化设计服务的高新技术企业 [1] - 公司专业从事基于机器人和物联网技术的高端智能装备系统和智慧物联系统的研发设计、制造集成、销售和智慧运维等服务 [1] 产品与零部件 - 丝杆和减速器是公司智能装备系统产品的重要零部件 [1] - 公司的主要产品属于工业机器人的系统集成领域 [1] 业务范围澄清 - 公司目前尚未涉足机器人本体的生产 [1]

公司概况 - 公司是中国由数字能源和智能机器人双引擎驱动的领先科技企业[40] - 致力于集成人工智能技术推动中国新电力系统下能源系统的数字化和智能化升级[41] - 2002年11月27日在中国大陆成立，2010年2月9日改制为股份有限公司，A股在深交所创业板上市[129] 市场排名 - 2024年在中国集成一次二次断路器市场收入排名第二，环网柜市场排名第五，FTU市场排名第一，DTU市场排名第三[42] - 2024年工商业储能系统出货量在中国排名前十，在高能耗细分领域排名前三[44] - 2020 - 2024年工业机械手累计收入在中国排名第一，锂电池行业堆垛机累计收入在中国排名第一[45] 财务数据 - 2023 - 2024年及2024 - 2025年前三季度，收入分别为30.25亿元、26.87亿元、18.82亿元和19.04亿元[77] - 2023 - 2024年及2024 - 2025年前三季度，毛利润分别为6.28亿元、6.40亿元、4.71亿元和4.57亿元[77] - 2023 - 2024年及2024 - 2025年前三季度，净利润分别为 - 1.71亿元、6156.8万元、2238.7万元和7347.8万元[77] - 经调整后，2023 - 2024年及2024 - 2025年前三季度，净利润分别为 - 1.64亿元、6269.3万元、2323.1万元和8642.2万元[81] - 数字能源业务2023 - 2024年收入分别为20.01亿元和21.01亿元，同比增长5.0%，2024 - 2025年前三季度从14.30亿元增长至14.60亿元，增长2.1%[88] - 智能机器人业务2023 - 2024年收入分别为10.24亿元和5856.0万元，同比下降42.8%，2024 - 2025年前三季度从4518.0万元降至4438.0万元，下降1.8%[88] - 2023 - 2025年9月，数字能源业务收入占比分别为66.1%、78.2%、76.0%、76.7%，智能机器人业务收入占比分别为33.9%、21.8%、24.0%、23.3%[64] - 2023、2024和2025年前九个月，前五大客户收入分别为12.381亿、11.919亿和9.836亿元，分别占各期收入的40.8%、44.4%和51.6%[68] - 业绩记录期内，单一最大客户收入分别占各期总收入的23.5%、32.3%和36.0%[68] - 2023、2024和2025年前九个月，前五大供应商采购总额分别为1.963亿、2.911亿和3.62亿元，分别占总采购额的7.5%、8.7%和18.8%[69] 专利与研发 - 截至2025年9月30日，拥有179项发明专利、398项实用新型专利、57项外观设计专利和251项软件著作权登记[66] - 业绩记录期内，累计研发费用达5.827亿元[66] 股权结构 - 截至最后实际可行日期，执行董事兼董事会主席黄明松直接持有170,875,862股A股，占公司已发行股本约21.96%[73] - 持有截至2024年12月31日止年度及2025年9月30日止九个月最大供应商18.0%的股权[71] 子公司情况 - 上海英同电气有限公司为公司非全资子公司[156] - 上海永乾机电有限公司为公司全资子公司[156] - 深圳宏伟自动化设备有限公司为公司非全资子公司[156] - 武汉永乾自动化有限公司为公司全资子公司[161] 未来展望与风险 - 市场条件、产品需求波动和供需动态的不利发展可能影响公司未来增长和盈利能力[183] - 未能持续提升技术、开发和完善产品及拓展产品组合，可能影响竞争地位[187] - 面临来自现有和新进入的本地及全球竞争对手的激烈竞争，可能导致产品供过于求、价格下降等[189][191] - 数字能源行业政策的不确定性和支持力度变化可能影响公司运营[194] - 智能机器人技术可能存在缺陷，导致负面宣传、性能问题及额外成本[195] - 智能机器人的缺陷或故障可能削弱客户信心，影响业务前景[199] 其他信息 - 2015年、2016年、2025年分别批准并采纳股份激励计划[124] - A股每股面值为人民币1元，H股每股面值为人民币1元，将以港元交易，已向联交所申请上市[125][137] - 业绩记录期内未支付或宣派股息，因公司章程规定的现金股息分配条件未满足[117] - 当条件允许现金分红时，优先采用此方式，无重大投资计划或重大现金支出时，现金分红金额不少于当年可分配利润的15%，也可同时发放股票股息[118] - 董事会未来会综合考虑运营结果、财务状况、现金需求等因素宣派股息，宣派和支付需符合章程文件和适用法律[119]

融资事件 - Mytra公司完成了1.2亿美元的C轮融资 [1] - 此轮融资由Avenir Growth领投 [2] - 新投资者包括Kivu Ventures、Liquid 2、D. E. Shaw和Offline Ventures [2] - 现有投资者Eclipse、Greenoaks、Abstract Ventures和Promus Ventures继续参与 [2] - 公司的战略投资者包括Lineage和Ryder System, Inc.旗下的企业风险投资部门RyderVentures [2] 公司业务与定位 - 公司致力于构建供应链操作系统 [1] - Mytra开发软件定义的工业机器人解决方案 [3] - 解决方案旨在实现物流中最常见工业任务的自动化，即物料的移动和存储 [3] - 公司为所有依赖仓库的组织（从财富100强供应商到本地杂货商）解决关键瓶颈 [3] 市场价值主张 - 公司的解决方案可帮助客户提高供应链的韧性和吞吐量 [3] - 公司的解决方案可推动客户实现新的创新 [3]

业绩表现 - 2024年公司在全球市场和中国市场收入排名均为第六，市场份额分别为1.7%和2.0%[42] - 2024年净亏损8.177亿元人民币，2025年前九月实现利润2970万元人民币[109] - 截至2025年9月30日净流动负债为1.707亿元人民币，2024年12月31日为净流动资产5140万元人民币[111] - 2025年前九月营收从33.703亿增至38.036亿人民币，增长12.9%；毛利从10.062亿增至10.707亿，增长6.4%[133] - 2022 - 2025年毛利率分别为32.9%、31.3%、28.3%、28.2%[123] 市场地位 - 多年来在中国工业机器人解决方案市场工业机器人出货量方面国内制造商排名第一[42] - 2025年上半年工业机器人出货量国内市场超外国品牌，成排名第一的国内制造商[42] - 2024年全球钣金折弯机器人出货量排名第一[48] - 2025年上半年国内外工业机器人制造商出货量排名第一[48] 用户数据 - 2022 - 2024年及2025年前九月，前五大客户收入分别为6.371亿、9.153亿、10.068亿和14.138亿人民币，占比分别为16.4%、19.7%、25.1%和37.2%[97][99] - 2022 - 2024年及2025年前九月，最大客户收入分别为2.138亿、3.761亿、3.766亿和6.85亿人民币，占比分别为5.5%、8.1%、9.4%和18.0%[99] 未来展望 - 公司计划加强在中国的市场渗透并扩大在欧洲的业务，包括建立当地制造工厂[165] 新产品和新技术研发 - 推出iER系列机器人，具备全新架构的软件系统[162] - 超重型机器人实现高达1200kg的有效负载能力[162] - 重型机器人采用“双电机 & 双减速机”架构，可实现1000kg负载[83] 市场扩张和并购 - 2025年6月子公司部分处置扬州曙光股权，10月20日签订框架协议处置剩余股权，截至最后实际可行日期完成处置[163] 其他数据 - 2022 - 2025年各时期海外市场收入分别为13.122亿、15.944亿、13.696亿、11.393亿和11.177亿元，占比分别为33.8%、34.3%、34.2%、33.8%和29.4%[49] - 2022 - 2025年各时期研发支出分别为4.016亿、5.041亿、5.029亿、3.496亿和3.542亿元，占总收入比例分别为10.3%、10.8%、12.5%、10.4%和9.3%[51] - 截至2025年9月30日有1029名研发人员[48] - 2021年工业机器人出货量首次超过10000台[51] - 2025年9月30日全球有75个服务点和7个制造基地[48] - 2022 - 2025年各时期工业机器人及智能制造系统收入占比分别为73.1%、77.3%、75.6%、77.2%和82.5%[56] - 2022 - 2025年各时期核心自动化组件及运动控制系统收入占比分别为26.4%、22.3%、24.3%、22.7%和17.4%[58] - 2022 - 2024年及2025年前九月，前五大供应商采购额分别为3.859亿、5.545亿、5.162亿和3.439亿人民币，占比分别为15.0%、19.2%、18.3%和19.0%[95] - 2022 - 2024年及2025年前九月，最大供应商采购额分别为1.192亿、1.6亿、1.985亿和1.567亿人民币，占比分别为4.6%、5.5%、7.0%和8.6%[95] - 截至2025年9月30日，全球销售团队有763名专业人员[100] - 2022 - 2023年存货周转天数分别为138天和141天，2024年增至194天，2025年前九月降至158天[118] - 贸易和票据应收款周转天数从2022年的135天增至2023年的160天，2024年进一步增至215天，2025年前九月降至180天[120] - 贸易和票据应付款周转天数从2022年的136天增至2023年的177天，2024年进一步增至248天，2025年前九月降至212天[121] - 2022 - 2025年流动比率分别为1.35、1.13、1.01、0.97[123] - 2022 - 2025年速动比率分别为1.01、0.87、0.72、0.73[123] - 2022 - 2025年资产负债率分别为0.96、1.51、2.54、2.28[123] - 2022 - 2025年现金转换周期分别为137、124、161、126[123] - 2022 - 2025年经营活动产生的净现金分别为1.75亿、71.4万、 - 1.04亿、 - 5.31亿、3.00亿人民币[125] - 2022 - 2025年前九个月股息分别为2580万、2600万、5200万、0人民币，股息支付率分别为15.6%、38.3%、0、0[146] 其他信息 - 公司是首个获ISO 10218下TÜV莱茵认证的中国机器人制造商[86] - 伺服系统被列入过往记录期内五大客户之一的首选供应商名单[162] - 过往记录期内来自美国的收入微不足道，销售到美国的产品主要在欧洲制造，认为中美贸易紧张局势未对运营和财务业绩产生重大不利影响[165] - A股每股面值为人民币1.00元，在深圳证券交易所上市交易[167] - 截至最新实际可行日期，控股股东集团拥有公司约42.15%投票权[134] - 2023 - 2025年股东回报计划，公司盈利且累计未分配利润为正，除特殊情况外，目标是向股东分配不少于当年可分配利润20%的现金股息；特殊情况包括会计师出具保留意见报告或重大投资/资本支出事件（累计支出达5000万元或占上一财年经审计净资产30%）[149] - 公司提供通用、特定应用和其他类型工业机器人共96种型号[62][64] - 通用工业机器人中SCARA系列标准循环时间为0.38 - 0.43秒[66] - 特定应用工业机器人有46种型号，负载4kg - 500kg[67] - 公司历史可追溯到1993年，2015年公司股票在深圳证券交易所上市[51] - 卡尔克鲁斯机器人科技(中国)有限公司于2020年6月10日在中国成立，是公司子公司[170] - 德国克鲁斯公司于1977年6月30日在德国注册，是公司子公司[170] - 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司于2009年10月26日在中国成立，是公司子公司[170] - 公司于2002年2月26日在中国成立，2011年7月5日改制为股份有限公司，A股在深圳证券交易所上市，股票代码002747.SZ[170] - 南京埃斯顿智能系统工程有限公司于2007年2月2日在中国成立，是公司子公司[172] - 埃斯顿智能科技(江苏)有限公司于2022年7月19日在中国成立，是公司子公司[174] - 南京埃斯顿机器人工程有限公司于2011年9月5日在中国成立，是公司子公司[174] - 南京埃斯顿软件技术有限公司于2013年11月27日在中国成立，是公司子公司[174]

业绩数据 - 2022 - 2025年首九个月公司收入分别为38.81亿、46.52亿、40.09亿、33.70亿、38.04亿元人民币[103] - 2022 - 2025年首九个月公司毛利分别为12.76亿、14.55亿、11.34亿、10.06亿、10.71亿元人民币[103] - 2024年公司确认净亏损8.18亿元人民币，2025年首九个月盈利2970万元人民币[106] - 2022 - 2025年毛利率分别为32.9%、31.3%、28.3%、28.2%（2025年为前九个月）[117] - 从2024年首九个月至2025年首九个月，公司收入增加12.9%至38.04亿元[131] - 从2024年首九个月至2025年首九个月，公司毛利增加6.4%至10.71亿元[131] 市场地位 - 2025年上半年国内市场工业机器人出货量超越外资品牌，登顶中国市场[42] - 按2024年收入计，在全球市场及中国市场的所有制造商中均排名第六，市场份额分别为1.7%及2.0%[42] - 工业机器人出货量连续多年保持本土企业第一名[42] - 2024年钣金折弯机器人出货量居首[46] 研发投入 - 2022 - 2024年及2024、2025年前九个月研发投入分别为4.02亿、5.04亿、5.03亿、3.50亿和3.54亿元[49] - 研发投入占总收入比例居中国第一[46] - 截至2025年9月30日，拥有1029名研发人员[49] 产品情况 - 通用型工业机器人有50款型号，专用型有46款型号，总计96款型号[59][62] - SCARA系列机器人标准循环时间在0.38 - 0.43秒之间，具备高精度重复定位能力[63] - 专用型工业机器人负载能力为4 - 500公斤，可在多种工业场景稳定执行任务[64] - 700公斤超大负载工业机器人被纳入《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2024年版）》[47] - 光伏排版工业机器人使公司获“制造业单项冠军企业”荣誉[47] - 推出iER系列机器人，重新设计软件系统，实现硬件与智能能力深度融合[155] 技术成果 - 2024年获cETLus认证及莱茵TÜV CE功能安全证书[47] - 成为首家获德国莱茵TÜV依据ISO 10218标准认证的中国机器人制造商[83] - 开发出实现机器人与AI协作的灵活控制系统[86] - 提供基于视觉的免示教系统及无代码编程工具拓展行业应用[89] - 大负载机器人双驱技术实现1000公斤负载能力[80] 市场与客户 - 2022 - 2025年9月向五大供应商采购总额分别为3.86亿、5.55亿、5.16亿、3.44亿元[93] - 2022 - 2025年9月来自五大客户总收入分别为6.37亿、9.15亿、10.07亿、14.14亿元[94][96] - 截至2025年9月30日全球销售团队由763名专业人员组成[97] 未来展望 - 以打造“中国机器人的世界品牌”为核心，构建全球化网络[73] - 建立多层次研发体系，推动技术革新与产业生态深度融合[73] - 通过机器人与AI技术深度融合，拓展工业机器人应用领域[73] 其他信息 - 采取多品牌战略，包括“Estun”“Cloos”“Trio”“M.A.i”[56] - 构建以E - Noesis和E - Care平台为核心的双轨服务模式[85] - 2025年子公司出售扬州曙光股权[156] - 员工激励计划包括2025年受限制股份计划及2025年购股计划[166]

公司基本信息 - 2012年6月26日注册为有限责任公司，2023年4月23日转变为股份有限公司[181] - 最新可行日期为2026年1月5日[200] - 按2024年营收计，是中国轻工业应用场景工业机器人及解决方案领域第五大国内公司[59][171] 财务数据 - 2022 - 2025年9月各年总营收分别为162,214千元、201,170千元、268,009千元、179,680千元[70] - 2025年9月机器人本体营收58,658千元，占比32.6%；机器人解决方案营收121,022千元，占比67.4%[70] - 2022 - 2025年9月，研发费用分别为3420万元、3310万元、3870万元、2840万元和4600万元，分别占各期收入的21.1%、16.5%、14.4%、27.1%和25.6%[93] - 2022 - 2025年9月，公司收入分别为1.62214亿元、2.0117亿元、2.68009亿元、1.04747亿元和1.7968亿元[113] - 2022 - 2025年9月，公司税前亏损分别为5746.5万元、1.10604亿元、7149.5万元、6683.7万元和1.25911亿元[113] - 2022 - 2025年各期亏损分别为5755.3万、1.10606亿、7149.5万、6683.7万和1.25911亿人民币[117] - 2022 - 2025年对应期，毛利率分别为26.7%、18.3%、26.5%、23.9%[137] - 2022 - 2025年对应期，流动比率分别为219.7%、124.5%、100.0%、139.7%[137] - 2022 - 2025年及对应九个月，经营活动净现金使用分别为4420万、8670万、6960万、6260万和1.37719亿人民币[126] - 2022 - 2025年及对应九个月，投资活动净现金分别为 - 3260万、4390万、 - 280万、350万和 - 2180万人民币[126] - 2022 - 2025年及对应九个月，融资活动净现金分别为3150万、3610万、7620万、4580万和2.15863亿人民币[126] - 2022 - 2025年及对应12个月，现金烧钱率分别为540万、860万、720万和1540万人民币/月[133] - 截至2025年9月30日，现金及现金等价物为7930万人民币，承诺未使用银行信贷额度为2.576亿人民币[134] - 2025年公司新增客户合同积压价值约6亿元人民币，其中第四季度新增约1.209亿元人民币[160] - 若将预[保密内容]投资者的赎回权按赎回金额现值确认为金融负债，2022 - 2024年赎回金融负债分别为639,466千元、677,341千元、716,851千元，2022 - 2025年9月相关融资成本分别为35,213千元、37,257千元、39,510千元、20,450千元[147] 用户数据 - 截至2022 - 2025年9月，公司分别有69、158、275和379个直接销售客户，分别有0、12、34和51个分销商[99][100] - 2024年和2025年9月，海外收入分别为2550万元和580万元，分别占同期收入约9.5%和3.3%[101] - 2022 - 2025年9月，前五大客户销售总额分别为1.351亿元、1.22亿元、1.342亿元和8520万元，分别占各期总收入的83.3%、60.7%、50.1%和47.4%[102] - 2022 - 2025年9月，最大单一客户销售额分别为1.155亿元、8100万元、6360万元和3060万元，分别占各期总收入的71.2%、40.3%、23.7%和17.0%[102] - 2022 - 2025年9月，前五大供应商采购额分别为2980万元、2550万元、3590万元和5360万元，分别占各期总采购额的25.3%、17.4%、17.9%和18.8%[104] 产品信息 - 骆驼系列移动机器人负载范围从50kg到2,000kg[75] - 蟒蛇系列SCARA机器人工作范围从450mm到800mm[76] - 2025年1月推出变色龙系列复合移动机器人，5月推出松鼠系列料箱移动机器人，龙虾系列晶圆搬运机器人获TÜV SEMI认证[158] - 2025年下半年扩展蝙蝠系列，推出10公斤负载晶圆传输机器人和变距晶圆传输机器人，11月推出首款腿轮式人形机器人“和劲”[159] 未来展望 - 预计2025年净亏损增加，主要由于[保密内容]费用和股份支付，预计2026年第四季度实现盈亏平衡和经营现金净流入[163] - 计划通过扩大海外市场、增加机器人本体销售占比等方式提高高利润率业务比例，并通过多举措降本增效，目标在2026年第四季度实现盈亏平衡和经营现金净流入[170] 股权结构 - 截至最近可行日期，张博士控制公司约25.07%的表决权，包括直接拥有约11.17%、绍兴子秋LP拥有约8.76%、绍兴宇章LP拥有约2.72%、绍兴知秋LP拥有约2.41%[141] 其他 - 公司将把220,353,968股内资股按1:1比例转换为H股，该转换已获中国证监会批准[181] - 内资股每股面值为人民币0.25元，认购和缴付均以人民币进行，完成相关事项后将全部转换为H股[181] - 绍兴宇章于2022年12月27日依据中国法律成立，是公司单一最大股东集团成员[197] - 绍兴知秋于2016年6月12日依据中国法律成立，是公司单一最大股东集团成员[197]

行业活动与奖项 - openGauss Summit 2025在北京成功举办 汇聚了数据库领域的顶尖学者、技术专家、行业用户及生态伙伴 [1] - 大会联合国家工业信息安全发展研究中心 颁发了“2025年度openGauss标杆应用实践案例”奖项 [1] - 拓斯达联合国创中心基于openGauss打造的“IntarkDB嵌入式数据库工业机器人应用实践”项目荣获该奖项 成为本次评选中唯一获奖的具身智能机器人企业 [1] 获奖项目技术特点 - 项目是工业机器人智能化演进中的重要探索 为行业数据底座建设提供可复用的技术参考 [2] - 适配工业机器人对多模态数据的管理需求 实现高效协同 [2] - 支持高频数据采集与高倍压缩 优化存储资源 [2] - 端侧部署向量知识库 提升AI推理效率与数据交互能力 [2] - 采用轻量化架构设计 便于快速集成 降低系统运维与治理成本 [2] 公司未来战略与生态 - 公司将持续携手国创中心 基于openGauss和IntarkDB打造面向具身智能的数据底座 [3] - 目标是助力工业机器人从传统编程设备进化为具备感知、决策与执行能力的智能体 [3] - 公司正与行业领先伙伴打造开放生态 依托近20年的客户场景积累 [3] - 致力于构建“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环 [3] - 推进公司自身商业全景化拓展 同时促进行业形成可协同进化、可持续迭代的生态系统 [3] - 推动具身智能在真实生产环境中实现规模化落地 为柔性化、自适应生产奠定技术与生态基础 [3]