点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 端到端自动驾驶到底是啥？ 端到端自动驾驶作为目前智驾量产的核心算法，自从去年E2E+VLM的双系统架构取得成功以来，已经成为当下国内主流新能源主机厂抢占的高地，上半年随着 VLA的概念开始掀起新一轮的量产方案迭代。自动驾驶之心了解到，3-5年的相关VLM/VLA的岗位薪资竟高达百万年薪，月薪更是高达70K！ 最近很多小伙伴也联系我们，说想转到自动驾驶大模型、端到端的相关岗位。目前来看端到端已经衍生出很多技术流派，我们和业内的算法专家交流得到反馈， 很少有人能讲清楚端到端到底是啥？什么是一段式/什么是二段式？一段式又分为哪些子领域，下面这个视频为大家一一解答~ 随着学术界和工业界的目光投向端到端这个技术领域，我们发现了很多问题。UniAD是端到端的最终解吗？显然不是！一系列算法如雨后春笋般冒出： 为此我们筹备了《 端到端与VLA自动驾驶小班课 》！技术专家带你深入端到端与VLA算法开发~ 以PLUTO为代表的二段式端到端思考如何用模型实现自车规划； 以UniAD为代表的基于感知的一段式端到端不断发展进步； 以O ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 端到端自动驾驶到底是啥？ 端到端自动驾驶（End-to-End Autonomous Driving）作为目前智驾量产的核心算法，可以分为一段式端到端、二段式端到端两个大的技术方向。也是当前薪资最高 的算法岗位之一， 一些端到端、VLM/VLA的岗位， 3-5年就能冲击百万年薪！而自从UniAD 获得CVPR Best Paper以来，端到端已经衍生出很多技术流派，最近也 面试了很多候选人，发现很少有人能讲清楚端到端到底是啥？什么事一段式/什么是二段式？一段式又分为哪些子领域，下面这个视频为大家一一解答~ 而端到端的核心优势在于，与传统模块化方法不同，端到端系统实现了从传感器输入到车辆规划/控制信息的直接建模，避免了模块化方法间的误差累积。BEV感 知打通了模块化方法间的壁垒，在统一的上帝视角下实现了技术的一次跃迁。UniAD统一了各个感知和规划任务，所有的模块第一次在一个模型中运行起来，至 此端到端时代来临~ 而随着学术界和工业界的目光投向端到端这个技术领域，我们发现了很多问题。UniAD是端到端的最终解吗 ...

端到端自动驾驶技术发展 - 端到端自动驾驶分为一段式端到端和二段式端到端两大技术方向 自UniAD获得CVPR Best Paper后 国内智驾军备竞赛加速 理想汽车2024年宣布E2E+VLM双系统架构量产 [2] - 端到端技术通过传感器数据直接输出规划或控制信息 避免了模块化方法的误差累积 BEV感知和UniAD统一了感知与规划任务 推动技术跃迁 [2] - 当前技术发展出多分支 包括基于感知的UniAD 基于世界模型的OccWorld 基于扩散模型的DiffusionDrive 以及大模型驱动的VLA方向 [9] 技术挑战与行业需求 - 端到端技术需掌握多模态大模型 BEV感知 强化学习 视觉Transformer 扩散模型等跨领域知识 学习路径复杂且论文碎片化 [5] - VLM/VLA成为招聘刚需 3-5年经验可冲击百万年薪 小米ORION等VLA项目推动行业预研热潮 [2][20] - 学术界与工业界持续探索技术边界 但高质量文档缺失 实战指导不足 影响技术落地效率 [5][26] 课程核心内容设计 - 课程覆盖端到端发展史 技术范式比较 数据集评测等基础内容 重点解析BEV感知 扩散模型 VLM等背景知识 [11][12] - 二段式端到端章节分析PLUTO CarPlanner等经典算法 对比一段式方案的优缺点 [12] - 精华章节聚焦一段式端到端 详解UniAD PARA-Drive OccLLaMA DiffusionDrive等前沿工作 配套Diffusion Planner实战 [13][15][17] - VLA方向选取ORION OpenDriveVLA等案例 结合BEV 扩散模型 强化学习技术展开实战 [20] 技术框架与实战应用 - 课程构建端到端技术框架 帮助学员分类论文 提取创新点 形成研究体系 [7] - 实战环节包括Diffusion Planner代码复现 RLHF微调大作业 目标为达到1年算法工程师水平 [17][22][27] - 技术栈覆盖Transformer CLIP LLAVA等基础模型 强化学习RLHF GRPO等进阶方法 [18] 行业影响与人才需求 - 端到端技术推动自动驾驶量产方案革新 主机厂加速布局算法预研与交付 [23] - 课程面向具备自动驾驶基础及Python/PyTorch能力者 目标匹配企业实习 校招 社招需求 [24][27] - 技术掌握后可应用于场景生成 闭环仿真 多模轨迹预测等实际场景 提升工业落地能力 [15][17]