证券研究报告 机械设备 行业点评报告 hyzqdatemark 2026 年 07 月 08 日 投资评级： 看好（维持） 赵梦妮 SAC：S1350525050005 zhaomengni@huayuanstock.com 板块表现： 人形机器人进入量产爬坡阶段，看好物理 AI 中长期机遇 投资要点： 零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。率先放量迈入"1-10"：绿 的谐波、奥比中光、步科股份。核心 T 链：①关节模组/结构件：长盈精密、福赛科 技、恒勃股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、北特科技、震裕科技。③减速器： 绿的谐波、科达利、双环传动。④电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒 帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技。⑤传感器：安培龙、奥比中光、福莱新 材、日盈电子。 主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO 定价重估：锋龙股份、 上纬新材、胜通能源、优必选、卧安机器人。 风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；产业政策风险。 请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明 证券分析师 联系人 产业端：人形机器人开始量产爬坡，产业有望进入"1-10"阶段。人形机器人 ...

核心观点 - 报告认为当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的关键阶段，2026年是量产验证与场景落地的关键窗口[15] - 供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选等公司正稳步推进量产节奏[15] - 需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动[15] - 随着政策与资本合力助推，以及AI大模型的技术赋能，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔[15] 市场回顾 - 周二A股三大指数集体收跌，沪指收跌1.26%至3,990.24点，深成指收跌1.24%至15,225.11点，创业板指收跌0.94%至3,911.91点[1][8] - 沪深两市成交额为25810亿元[1][8] - 行业方面，银行、通信、传媒领涨；综合、医药生物、建筑材料领跌[1][8] - 概念板块方面，培育钻石、国家大基金持股、中芯国际概念领涨；赛马概念、ST板块、NMN概念领跌[1][8] - 港股恒生指数收跌0.51%，恒生科技指数收跌0.75%[1][8] - 美股方面，道指收跌0.25%，标普500收跌0.45%，纳指收跌1.16%[1][8] 重要新闻与政策 - 三部门推出11项新措施巩固香港离岸人民币枢纽地位，包括将“债券通”（南向通）年度投资净额度提升至8000亿元，人民币业务资金安排规模增加至5000亿元等[2][9] - 文旅部印发《旅游强国建设“十五五”规划》，提出到2030年，国内居民出游人次达到83亿，国内出游总花费达到7.7万亿元；入境旅游人次达到1.9亿、总花费超过1500亿美元[3][10] 人形机器人行业跟踪 **行情与估值表现** - 上周（报告期前一周）人形机器人板块指数上涨11.93%，跑赢上证指数11.53个百分点，跑赢沪深300指数12.47个百分点，跑赢申万机械设备指数10.14个百分点[11] - 2026年初至7月3日，人形机器人板块指数上涨6.58%，跑赢上证指数4.69个百分点，跑赢沪深300指数1.99个百分点，但跑输申万机械设备指数15.14个百分点[11] - 截至2026年7月3日，人形机器人指数PE(TTM)为33.94倍，近五年历史分位数约13%，处于较低水平；近一年分位数已升至约62%，短期估值有所修复[12][13] - 上周人形机器人板块合计成交金额约9,091.53亿元，较上上周环比增长9.29%，占万得全A周度成交金额的5.29%[13] **产业动态** - 宇树科技科创板IPO注册生效，从获受理到注册生效仅用时104天，创下科创板“预先审阅”机制落地以来的最快审核纪录[13] - 宇树科技本次IPO拟募集资金42.02亿元，用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设等项目[13] - 优必选发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，包括三款产品，售价从11.98万元到99万元不等[14] - 优世界U1系列订单线上线下全渠道已累计突破13,361台，拥有88个自由度，可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%[14] **投资建议** - 建议关注已进入或有望切入特斯拉与宇树科技供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节[15] - 建议关注国产供应链在电机、减速器、控制器等核心零部件上的突破与放量，紧扣成本下探核心逻辑，国内企业正通过技术自研与供应链整合将整机价格从百万级迅速拉至十万级[15]